豐茂龍,來霄毅,韓海鷹,李振宇,黃 磊,曹劍峰
(1.北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094;2.空間熱控技術(shù)北京重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100086;3.上海宇航系統(tǒng)工程研究所,上海 201109)
空間熱輻射器擔(dān)負(fù)著航天器內(nèi)部熱量向外太空排散的任務(wù),是航天器熱控系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。其中流體回路輻射器是載人航天器常用輻射器,例如美國(guó)的航天飛機(jī)/行星際探測(cè)器及中國(guó)神舟飛船/天宮實(shí)驗(yàn)室等都采用了這種輻射器[1-2],Alpha 國(guó)際空間站則采用了以液氨為工質(zhì)的單相流體回路可展開式輻射器,輻射器上有相互獨(dú)立的兩套回路系統(tǒng),通過大量的熱關(guān)節(jié)——軟管接頭串接起來,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜[3-4]。
中國(guó)天宮空間站對(duì)單相流體回路輻射器進(jìn)行了深入優(yōu)化設(shè)計(jì),加入了熱管耦合傳熱環(huán)節(jié),并采用雙管路備份[5-6],大幅提高了輻射器的可靠性[7]及散熱性能。本文對(duì)中國(guó)空間站流體管/熱管耦合式輻射器進(jìn)行了試驗(yàn)研究,簡(jiǎn)要介紹了試驗(yàn)?zāi)康募胺桨福撌隽嗽囼?yàn)結(jié)果;通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,得出輻射器散熱能力與姿態(tài)及流體回路參數(shù)之間的關(guān)系;以試驗(yàn)為基礎(chǔ),進(jìn)行典型工況的仿真驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)仿真模型與試驗(yàn)的良好吻合。輻射器整個(gè)試驗(yàn)過程合理有效,試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確充分,為輻射器輻射散熱性能的在軌預(yù)測(cè)提供了地面數(shù)據(jù),而仿真分析模型的一致性則為輻射器散熱性能研究及在軌預(yù)示提供了基礎(chǔ)。
輻射器試驗(yàn)對(duì)象輻射器模塊,結(jié)構(gòu)如圖1 所示。由輻射板、熱管和流體管3 部分組成。
圖1 輻射器背面(貼艙壁一側(cè))Fig.1 Back side of the radiator(beside bulkhead)
輻射器正面為散熱面,噴涂了高發(fā)射低吸收白漆,背面為鋁本色狀態(tài)。試驗(yàn)時(shí),正面采用紅外籠模擬外熱流,背面包覆多層隔熱組件。如圖2所示。
圖2 輻射器正面(散熱面,豎直+X 方向)Fig.2 Front side of the radiator(cooling surface,vertical+X-direction)
熱管輻射器的傳熱路徑為:熱負(fù)荷首先由工質(zhì)傳遞到流體管壁,再傳遞到熱管,然后經(jīng)熱管傳遞給輻射器蒙皮,輻射板蒙皮噴涂了高發(fā)射低吸收涂層,將熱排散至外空間。與神舟飛船流體管路輻射器相比,減少了流體管,增加了熱管的傳熱環(huán)節(jié),減少了流體管在空間的暴露面積,且熱管和蒙皮對(duì)流體管形成防護(hù),提高了輻射器在軌對(duì)微流星的耐受能力,從而提高了輻射器壽命及可靠性。
本文所述試驗(yàn)為真空熱平衡試驗(yàn)[8-9],試驗(yàn)項(xiàng)目包括代表在軌性能的水平姿態(tài)試驗(yàn)、代表整艙真空熱試驗(yàn)狀態(tài)的豎直姿態(tài)試驗(yàn)、輻射器在軌低溫凍結(jié)解凍以及代表輻射器故障的單流體管路運(yùn)行狀態(tài)的試驗(yàn)[10]。
輻射器熱試驗(yàn)在直徑3 m 的空間熱環(huán)境模擬器內(nèi)開展,通過真空罐+紅外籠模擬輻射器在軌空間環(huán)境及外熱流,通過泵驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工質(zhì)在輻射器管路中流動(dòng)換熱,通過加熱器控制工質(zhì)進(jìn)口溫度。試驗(yàn)原理如圖3 所示,圖中,P為回路壓力傳感器,T代表回路溫度傳感器,用于測(cè)量回路工質(zhì)壓力及溫度。
圖3 輻射器熱試驗(yàn)原理Fig.3 Schematic diagram of the thermal test for the radiator
主要試驗(yàn)環(huán)節(jié)或要點(diǎn)為:1)試驗(yàn)環(huán)境保證,采用真空罐保證真空環(huán)境及環(huán)境溫度,采用紅外籠加熱裝置提供輻射器試驗(yàn)所需外熱流;2)回路要求,配置流體回路地面系統(tǒng),用于回路驅(qū)動(dòng),輻射器標(biāo)準(zhǔn)流量工況為單路150 L/h,兩路300 L/h;3)工質(zhì)溫度保證,采用水箱及加熱器保證工質(zhì)進(jìn)口溫度滿足要求,輻射器進(jìn)口溫度一般在10~20 ℃。4)工質(zhì)參數(shù)測(cè)量,采用溫度傳感器和熱電偶測(cè)量輻射器進(jìn)出口工質(zhì)溫度,采用壓力傳感器測(cè)量輻射器進(jìn)出口壓力,采用流量傳感器測(cè)量工質(zhì)流量;5)輻射器溫度測(cè)量,采用熱電偶測(cè)溫。6)通過試驗(yàn)支架保證輻射器水平或豎直姿態(tài),如圖4 所示為水平姿態(tài),支架翻轉(zhuǎn)90°則輻射器調(diào)整為豎直姿態(tài),2 種姿態(tài)試驗(yàn)前均調(diào)水平度。
圖4 試驗(yàn)件及支架(水平+Y 方向)Fig.4 Radiator and holder(horizontal,+Y-direction)
本試驗(yàn)主要目的是研究輻射器水平姿態(tài)(熱管水平,可忽略重力影響,代表在軌微重力情況)和豎直姿態(tài)(熱管豎直,會(huì)受到重力影響,是整艙熱平衡試驗(yàn)的主要姿態(tài))的散熱性能,確定航天器地面熱平衡試驗(yàn)及在軌情況下輻射器的性能情況。其中航天器典型在軌姿態(tài)為慣性飛行,因此試驗(yàn)時(shí)選取了慣性飛行,太陽光線入射角為0°的典型外熱流工況,假定太陽光線直照Ⅲ象限輻射器模塊,外熱流模擬均采用陰影陽照平均(陽照區(qū)平均291.6 W/m2,陰影區(qū)平均152.2 W/m2)。工況及參數(shù)見表1。
表1 輻射器熱平衡試驗(yàn)工況參數(shù)表Tab.1 Parameters of the thermal balance tests for the radiator under different working conditions
根據(jù)航天器整艙熱平衡試驗(yàn)及在軌飛行預(yù)示需求,對(duì)輻射器熱平衡試驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行了整理,從5 個(gè)不同的維度進(jìn)行了對(duì)比分析:1)水平姿態(tài)下工質(zhì)不同進(jìn)口溫度的散熱性能變化;2)水平姿態(tài)下有/無外熱流散熱能力變化;3)水平姿態(tài)與豎直姿態(tài)同參數(shù)下散熱能力變化;4)水平姿態(tài)下不同流量情況下散熱能力變化;5)水平姿態(tài)下單流體管路和雙流體管路散熱能力變化。
對(duì)工況1b/1c/1d/1e 數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析,得出了水平姿態(tài)下不同進(jìn)口溫度的散熱性能變化。輻射器為水平姿態(tài),在其他參數(shù)均相同,而進(jìn)口溫度不同時(shí)(進(jìn)口溫度分別為0.5、10.2、17.1、20.1 ℃)輻射器模塊的散熱能力變化曲線如圖5 所示。
圖5 工況1b~1e 散熱能力對(duì)比曲線Fig.5 Comparison of the heat dissipation capability curves for cases 1b~1e
10.2 ℃時(shí)輻射器散熱能力與0.5 ℃和20.1 ℃時(shí)的散熱能力的平均值一致(偏差3.6%),17.1 ℃的散熱能力與10.2 ℃到20.1 ℃的相應(yīng)溫度插值一致(偏差3.8%),即進(jìn)口溫度在0~20 ℃時(shí),輻射器散熱能力近似成線性變化,這一規(guī)律可用于估算輻射器不同溫度下的散熱能力。
輻射器在水平姿態(tài)下有/無外熱流散熱能力變化曲線如圖6 所示。有外熱流時(shí),陰影區(qū)平均散熱能力為910 W,陽照區(qū)散熱能力為405 W;而無外熱流時(shí),散熱能力為1 070 W。實(shí)際上,輻射器陰影區(qū)總外熱流計(jì)算值為532.7 W,而陽照區(qū)總外熱流計(jì)算值為1 020.6 W,陰影區(qū)散熱能力(910 W)減掉陽照區(qū)比陰影區(qū)增加的外熱流(487.3 W)得出422.1 W,與試驗(yàn)實(shí)際得出的數(shù)值偏差4.1%,即在此情況下,可以采用輻射器已知外熱流的工況的散熱能力及新增的外熱流數(shù)值(外熱流數(shù)值應(yīng)該在散熱能力50%以上)估算輻射器有外熱流的散熱能力。
圖6 工況1a/1b 散熱能力對(duì)比曲線Fig.6 Comparison of the heat dissipation capability curves for cases 1a and 1b
如圖7 所示,給出了工況1c 和工況3 在進(jìn)口溫度、流量、外熱流均相同,而試驗(yàn)姿態(tài)分別為水平和豎直2 種情況下散熱能力變化曲線。
圖7 工況1c/3 水平和豎直試驗(yàn)姿態(tài)散熱能力對(duì)比曲線Fig.7 Comparison of the heat dissipation capability curves for cases 1c and 3
輻射器工況1c 陰影區(qū)平均散熱能力為798 W,工況3 為876 W,工況1c 陽照區(qū)平均散熱能力為365 W,工況3 為392 W,豎直姿態(tài)下散熱能力略小于水平姿態(tài)散熱能力(按照軌道平均計(jì)算,低9.6%),原因是地面試驗(yàn),熱管受重力影響,工質(zhì)在熱管底部積聚,熱源與熱管液端存在一定匹配偏差,不能保證工質(zhì)全部發(fā)揮作用,從而影響了散熱能力,而水平姿態(tài)下,熱管受重力影響可忽略。這一規(guī)律可作為空間站整艙熱平衡試驗(yàn)的參考。
水平姿態(tài)下不同流量情況散熱能力變化曲線如圖8 所示。
圖8 工況2a/2b 散熱能力對(duì)比曲線Fig.8 Comparison of the heat dissipation capability curves for cases 2a and 2b
入口溫度約15 ℃,工質(zhì)流量從150 L/h 增加到300 L/h 時(shí),陰影區(qū)散熱能力約從720 W 增加到860 W,升高約150 W;陽照區(qū)散熱能力約從260 W增加到340 W,升高約80 W。此工況下,輻射器流量增加1 倍,散熱量?jī)H增加約23.9%,此工況驗(yàn)證了輻射器流量和散熱能力不成正比,流量較小時(shí),流量增加會(huì)顯著增加輻射散熱能力,當(dāng)流量增大到一定程度,則流量增加對(duì)輻射能力影響變小。流量和輻射器散熱能力的關(guān)系詳見文獻(xiàn)[11],不再贅述。
單/雙管路對(duì)比工況驗(yàn)證了相同流量下,輻射器單流體管路與雙流體管路工作時(shí)散熱能力變化規(guī)律,上文分別給出了工況1c 和工況2b 的輻射散熱能力曲線,這里不再羅列,僅對(duì)兩者散熱能力進(jìn)行對(duì)比分析。
工況1c 輻射器陰影區(qū)散熱能力876 W,陽照區(qū)散熱能力392 W,工況2b 陰影區(qū)散熱能力860 W,陽照區(qū)散熱能力340 W,軌道周期平均散熱能力分別為589.6 W 和548 W,相同流量下,單流體管工作時(shí)散熱能力是雙流體管工作散熱能力的93.2%。這一數(shù)據(jù)可用于空間站輻射器在軌故障工況決策。說明即使輻射器單個(gè)管路被擊穿失效后,依靠熱管的作用,仍然能維持足夠的散熱能力。這是熱管耦合式輻射器結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。
本文根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)輻射器傳熱過程進(jìn)行了分析,其中輻射器傳熱過程包括工質(zhì)到流體管壁的對(duì)流換熱、流體管壁到熱管的導(dǎo)熱、熱管自身的傳熱及熱管殼體與輻射板之間的導(dǎo)熱。工質(zhì)到流體管壁的對(duì)流換熱與工質(zhì)種類、流體管參數(shù)及流量相關(guān),換熱能力可利用流體力學(xué)公式計(jì)算;熱管則可簡(jiǎn)化視為超導(dǎo)熱材料;流體管和熱管為焊接結(jié)構(gòu),對(duì)于給定輻射器,兩者傳熱系數(shù)為固定值。這里幾個(gè)傳熱系數(shù)均利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算得出[12]。
匯總所有工況數(shù)據(jù),根據(jù)流體管和熱管之間的傳熱量、平均傳熱溫差及耦合面積得出了流體管壁-熱管管壁等效傳熱系數(shù)為8 194~8 981 W/(m2·K);根據(jù)總輻射散熱量、熱管與輻射板測(cè)溫溫差及兩者耦合面積計(jì)算得出了熱管管壁-輻射板等效傳熱系數(shù)為1 260~1 312 W/(m2·K);然后結(jié)合流體管內(nèi)部工質(zhì)與管壁的對(duì)流換熱系數(shù),得出了輻射器流體工質(zhì)-輻射板的整體換熱系數(shù),在單流體管流量為150 L/h 時(shí),流體管-輻射板的整體傳熱系數(shù)為700 W/(m2·K),在單流體管流量為300 L/h 時(shí),流體管-輻射板的整體傳熱系數(shù)為890 W/(m2·K)。
將試驗(yàn)獲得的輻射器各傳熱環(huán)節(jié)傳熱系數(shù)帶入輻射器仿真模型,仿真模型考慮了輻射器所處空間環(huán)境,尤其是空間站大型柔性太陽翼結(jié)構(gòu)[13]對(duì)輻射器的影響,針對(duì)航天器典型工況1c 進(jìn)行仿真驗(yàn)證。具體建模及仿真方法參考文獻(xiàn)[14]和文獻(xiàn)[15]。
仿真計(jì)算得出了在軌道瞬時(shí)熱流下輻射器的散熱能力,并與工況1c 的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比,如圖9 所示。其中仿真為在軌瞬時(shí)外熱流,因此與試驗(yàn)工況的軌道陰影陽照平均外熱流存在差異,但仿真結(jié)果的陰影區(qū)和陽照區(qū)平均散熱能力分別為377和852 W,與試驗(yàn)結(jié)果一致,綜合偏差3.3%,主要原因?yàn)樵囼?yàn)中流體管路存在彎管及接頭等增大了局部換熱系數(shù),而仿真計(jì)算無法模擬。仿真驗(yàn)證與試驗(yàn)結(jié)果一致,表明模型有效,可用于后續(xù)輻射器在軌溫度預(yù)示。
圖9 工況1c 與仿真驗(yàn)證散熱能力對(duì)比曲線Fig.9 Comparison of the test and simulation results of the heat dissipation capability for case 1c
本文對(duì)空間站流體管/熱管耦合式輻射器熱平衡試驗(yàn)進(jìn)行了論述分析及仿真驗(yàn)證,獲得的輻射器散熱規(guī)律對(duì)載人航天器熱試驗(yàn)及在軌預(yù)示均具有參考意義,主要成果包括:
1)完成了輻射器在軌工作狀態(tài)(水平姿態(tài))試驗(yàn)研究,在其他條件相同時(shí),單管路輻射能力是雙管路輻射能力的93.2%,表明輻射器在單路故障時(shí)能夠保持工作性能。
2)完成了輻射器整艙熱平衡試驗(yàn)狀態(tài)(豎直姿態(tài))試驗(yàn)研究,研究表明,豎直姿態(tài),其他條件相同時(shí),輻射能力是水平姿態(tài)下的90.4%,可為真空熱試驗(yàn)采用豎直姿態(tài)代替水平姿態(tài)提供數(shù)據(jù)支撐。
3)通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析得出了熱管輻射器熱傳輸相關(guān)參數(shù),完善了輻射器仿真模型,可用于后續(xù)其他復(fù)雜工況下的輻射器在軌仿真預(yù)示。
4)利用試驗(yàn)數(shù)據(jù),評(píng)估了輻射器散熱能力與進(jìn)口溫度及外熱流的變化規(guī)律,散熱能力在0~20 ℃的溫區(qū)內(nèi)近似線性關(guān)系,此結(jié)論可用于輻射器的散熱能力的工程評(píng)估。