朱健申, 王小靜, 王宗龍, 劉騰巖
(1.上海大學(xué)機電工程及自動化學(xué)院,上海 200444;2.中國船舶與海洋工程設(shè)計研究院,上海 200023)
串列鈍體繞流問題常見于海洋立管、風(fēng)力發(fā)電機組群、建筑群、格柵翼、地效翼等工程應(yīng)用。流體流經(jīng)鈍體對下游部件產(chǎn)生的影響在船舶行業(yè)也受到關(guān)注[1]。文獻(xiàn)[2-3]中定義和總結(jié)了串列雙圓柱繞流存在若干種流態(tài):小間距比工況下,串列圓柱流場呈單鈍體繞流形態(tài),即上游圓柱產(chǎn)生的剪切流包絡(luò)下游圓柱;隨著間距比逐漸增大,上游圓柱剪切流不再包覆下游圓柱,而是在發(fā)生分離后重新附著在下游圓柱表面的某個點上,即“再附”(reattachment);大間距比工況下,上下游圓柱各自脫渦。近年來,對串列鈍體繞流的研究涉及串列圓柱間流場[4-5]、尾跡和渦街[6-7];多柱體載荷的三維特性[8-9],多柱體的遠(yuǎn)場噪聲[10],多撲翼主動控制流場及能量回收[11-13]等方面。串列鈍體繞流的研究可解決工程實踐中常見的流致振動、噪聲現(xiàn)象,也對主動控制鈍體繞流場有重要意義。
目前,串列鈍體繞流研究模型多采用簡單幾何柱體,對流場特征和鈍體表面壓力關(guān)系的研究較少。本文基于亞臨界雷諾數(shù)工況(Re =7 ×104)開展了水翼尾緣脈動壓力測量和流場Tr-PIV(時間解析圖像粒子測速法)實驗,結(jié)合脈動壓力測量、流場速度脈動分析、流動流態(tài)試驗結(jié)果,分析串列水翼繞流場和尾緣脈動壓力非定常特征的關(guān)聯(lián)以及二者關(guān)于間距比的變化規(guī)律。
實驗?zāi)P退頌槲膊拷財嗟腘ACA0015,尾緣寬度為d,如圖1 所示。上下游水翼攻角均為0°,水翼中心沿來流方向?qū)R,上游水翼尾緣至下游水翼前緣間距為P,水翼弦長為C。實驗來流速度U為1 m/s,雷諾數(shù)Re = 7 × 104,間距比P/C = 0.1、0.157、0.3、0.457。
圖1 水翼實驗工況示意圖
實驗在試驗段尺寸為0.85 m ×0.18 m ×0.12 m小型循環(huán)水槽進(jìn)行,最高流速為3.5 m/s,試驗段截面流速不均勻度、湍流度均小于1%。串列水翼間流場和脈動壓力實驗原理如圖2 所示。連續(xù)激光器從水翼兩側(cè)照亮目標(biāo)區(qū)域的示蹤粒子,使用高速攝影機拍攝位于上下游水翼之間的流場圖像,通過上下游水翼后緣內(nèi)嵌的壓力傳感器采集雙水翼尾緣脈動壓力。
圖2 串列水翼間流場和脈動壓力實驗示意圖
實驗共對4個P/ C工況的串列雙水翼之間和下游水翼尾流場進(jìn)行流場粒子圖像拍攝,同時采集上下游水翼尾緣脈動壓力。為直觀對比串列水翼的流場特征,進(jìn)行單水翼工況實驗。
流場圖像通過PIV互相關(guān)方法得到速度矢量場并繪制流線,如圖3 所示。流線圖中,y 軸沿來流方向,x軸垂直于來流方向,水翼尾緣與x軸線相切,位于x軸中間區(qū)域[見圖3(e)]。為直觀體現(xiàn)漩渦尺度,將x、y軸數(shù)值除以水翼尾緣寬度d,得到x/d和y/d。各工況流動周期為T,tn代表各工況流動周期內(nèi)的瞬時序列(n =1,2,...),對應(yīng)流線圖表征在各流動周期內(nèi)的典型流線特征。
圖3 單水翼瞬態(tài)和平均流場[(a)-(d):單水翼工況瞬態(tài)流場(e):單水翼工況平均流場]
單水翼工況瞬態(tài)和平均流線見圖3,記錄t1~t4時刻單水翼尾緣渦對交替生成、脫落、向下游發(fā)展的過程。由于尾渦周期交替地產(chǎn)生,尾緣附近的平均速度場未呈現(xiàn)漩渦特征。
各間距工況雙水翼中間和尾流場時均流線由圖4所示。P/C 較?。?.1、0.157)的工況中,上游水翼尾緣出現(xiàn)旋向相反的渦對,該區(qū)域存在明顯回流;P/C較大的工況中,上游水翼尾緣附近雙渦消失,仍存在局部渦結(jié)構(gòu),整體流態(tài)更接近單水翼工況。雙水翼間局部回流區(qū)流向尺度隨P/C 增大而減小。下游水翼尾緣附近在各工況下均存在雙渦,除P/C = 0.1 工況回流區(qū)尺度稍大,其余工況回流區(qū)尺度無明顯變化。通過上述分析,實驗獲得了串列水翼間的兩種平均流態(tài),即當(dāng)P/C≤0.157 時,雙水翼間為雙渦流態(tài),P/C≥0.3,雙水翼間呈單渦流態(tài)。
圖4 各工況時均中間流場和尾流場(A ~D:P/C =0.1、0.157、0.3、0.457)
由時均流場分析結(jié)果,雙水翼間存在雙渦和單渦兩種時均流態(tài),以下分析各P/C 工況雙水翼典型周期T內(nèi)的瞬時流場序列。
(1)P/C = 0.1 工況。上下游水翼中間流場流線-時刻變化如圖5所示。在t1時刻,上游水翼尾緣分離區(qū)(2≤x/d≤4,y/d≤2)同時存在方向相反的渦對,位于上游水翼分離流下側(cè)的部分流體向下游水翼上側(cè)運動;t2、t3時刻,分離區(qū)尾端延伸至下游水翼駐點并生成多個尺度較小的渦旋,t4時刻分離區(qū)兩側(cè)剪切流再附到下游水翼前緣;t6時刻,分離區(qū)重新生成雙渦對,上側(cè)部分流體向下游水翼下側(cè)運動。下游水翼尾流場流線-時刻變化如圖6 所示。下游水翼尾緣存在較單水翼工況更強的逆壓梯度,t1時刻生成漩渦的外圍部分在靠近尾緣處回流,在t4時刻被吸入到交替生成的另一個渦旋中,因此在t1、t4時刻,下游水翼尾緣處同時存在相反的漩渦對,明顯區(qū)別于單水翼工況。
圖5 P/C =0.1時,雙水翼間瞬態(tài)流場
圖6 P/C =0.1時,雙水翼下游瞬態(tài)流場
(2)P/C = 0.157 工況。上下游水翼中間流場流線-時刻變化如圖7 所示。在t1時刻,上游水翼尾緣分離區(qū)存在渦對,下游水翼前緣生成小尺度渦旋;t2到t4時刻,分離區(qū)生成多個尺度較小的渦,分離區(qū)下游發(fā)生明顯流向偏轉(zhuǎn)。該工況下,上游水翼尾緣周期性生成雙渦和多渦,分離區(qū)外的剪切流未發(fā)生再附,上游水翼尾渦引起較強流向偏轉(zhuǎn)“沖擊”下游水翼,使下游水翼前緣區(qū)域存在小尺度、周期性的漩渦結(jié)構(gòu)。
圖7 P/C =0.157時,雙水翼間瞬態(tài)流場
(3)P/C = 0.457 工況。t1到t4時刻,旋向相反的渦對交替從上游水翼尾緣脫落,流態(tài)接近單水翼脫渦。下游水翼尾緣周期性生成雙渦對,下游流向偏轉(zhuǎn)的幅度明顯小于單水翼和小間距工況。二者流線-時刻變化如圖8、9 所示。
圖8 P/C =0.457時,雙水翼間瞬態(tài)流場
圖9 P/C =0.457時,雙水翼下游瞬態(tài)流場
綜合上述瞬態(tài)流場分析,各工況下游水翼尾緣均存在較強的逆壓梯度,單側(cè)脫落旋渦外圍被吸入到另一側(cè)生成的渦旋中,使水翼尾緣附近穩(wěn)定形成雙渦且始終存在回流區(qū)。雙水翼中間流場則存在3 種非定常流態(tài),即周期性多渦和再附(P/C = 0.1)、周期性多渦(P/C = 0.157)和穩(wěn)定脫落渦(P/C = 0.3,0.457)。
P/C = 0.1 工況中,雙水翼中間流場和尾流場y/d=1 處非定常流動特征較為明顯,取3 點(x/d =3,3.5,4)作流向速度脈動頻譜分析,同時對比上游水翼尾緣脈動壓力頻譜,速度和壓力脈動幅值均作歸一化處理,如圖10 所示。記流向速度脈動頻率為fv,水翼尾緣脈動壓力頻率為fp。圖10(a)中間流場y/d =1處各點fv在21、35、53 和75 Hz處出現(xiàn)明顯峰值,與上游水翼fp一致。結(jié)合圖5 所示該工況中間流場的瞬態(tài)流線,出現(xiàn)多個峰值頻率的可能原因是該工況雙水翼中間流場漩渦結(jié)構(gòu)復(fù)雜,存在多種周期運動,因此中間流場fv和上游水翼fp包含多個峰值頻率。由圖6 所示,同工況下游水翼尾緣流場結(jié)構(gòu)較為簡單,僅有周期性生成的雙渦,因此尾流場fv和下游水翼fp相等且呈現(xiàn)單峰值特性。
圖10 P/C = 0.1時,上下游水翼速度脈動和壓力脈動頻譜
匯總各工況實驗測得脈動壓力幅值最高的頻率,如表1 所示。除P/C = 0.1 工況外,上下游水翼存在共同的脈動壓力特征頻率,記為fc。由圖10 可知,P/C = 0.1 工況中,上游水翼fp在45、53、63、73 Hz處出現(xiàn)峰值且幅值接近,其中包含下游水翼fp=45.4 Hz,因此該工況存在fc,且為45.4 Hz。結(jié)合流場分析結(jié)果,fc大小和中間流場平均流態(tài)相關(guān):P/C 為0.1、0.157 工況,雙水翼中間流場存在多渦結(jié)構(gòu);P/C 為0.3、0.457 工況,雙水翼中間流場為單渦結(jié)構(gòu);相同流態(tài)下,fc隨P/C 增大而升高。
表1 各工況壓力脈動峰值頻率匯總
本文開展串列水翼脈動壓力測量和流場測試實驗,得到串列雙水翼流場和尾緣脈動壓力非定常特征的相關(guān)性以及關(guān)于P/C 的變化規(guī)律,結(jié)果表明:①串列水翼中間流場存在兩種平均流態(tài),分別是P/C 為0.1、0.157 工況的雙渦結(jié)構(gòu)和P/C為0.3、0.457 工況的單渦結(jié)構(gòu);②各工況下游水翼尾緣附近始終存在回流區(qū)和雙渦結(jié)構(gòu)。雙水翼中間流場則存在3 種非定常流態(tài),即周期性多渦和再附(P/C = 0.1)、周期性多渦無再附(P/C = 0.157)和P/C 為0.3、0.457 工況發(fā)生的穩(wěn)定脫落渦;③串列水翼間的非定常流態(tài)直接影響上游水翼fp和中間流場fv,P/C = 0.1 工況fp和fv相符;④上下游水翼存在共同脈動壓力特征頻率,記為fc,fc大小與P/C和水翼間的平均流態(tài)相關(guān),各流態(tài)(單渦、多渦)工況中,P/C 增大,fc升高。