劉慧豐, 李東昌, 呂佳瑩, 崔建峰

(1. 中國人民解放軍 63966部隊(duì), 北京 100072; 2. 中北大學(xué) 電氣與控制工程學(xué)院, 山西 太原 030051)

由于裝甲特種車輛行駛環(huán)境普遍比較惡劣, 內(nèi)部功能裝置及部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 在長期作戰(zhàn)任務(wù)中磨損嚴(yán)重[1]。 因此, 對裝甲特種車輛各特性參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和分析是保證裝甲車輛穩(wěn)定運(yùn)行的重要舉措。

目前, 裝甲車輛測試主要是研究不同工況下車輛工作狀態(tài), 包括整車性能、 振動特性、 動力艙環(huán)境和車輛狀態(tài)信息, 涉及溫度、 力、 壓力、 車速、 振動加速度等參數(shù), 其測試方法主要有布線測試法[2-3]、 存儲測試法[4]和無線測試法[5]。 例如, 楊誠等[6]以NI Compact嵌入式平臺為基礎(chǔ), 通過CAN總線測試方法實(shí)現(xiàn)了對裝甲車輛整車參數(shù)(加速度、 扭矩)的實(shí)時(shí)采集、 傳輸、 顯示和存儲; 周曉等[7]利用PC+動態(tài)分析儀方式, 對裝甲車負(fù)重輪進(jìn)行振動信號采集, 并提出了布線方案; 范錦標(biāo)等[8]通過存儲測試裝置對裝甲車輛進(jìn)行動態(tài)參數(shù)測試, 主要包括扭矩、 轉(zhuǎn)速、 應(yīng)力場和溫度場等參數(shù); 丹麥(B&K)公司[9]根據(jù)聲學(xué)振動檢測機(jī)理, 在虛擬儀器的基礎(chǔ)上, 研制了多通道振動噪聲測試儀并應(yīng)用在車輛機(jī)械振動測試中; 史文武等[10]以CC3200為硬件基礎(chǔ), 基于WiFi, 實(shí)現(xiàn)了對裝甲車輛行動系統(tǒng)振動信號的采集。 其中, 布線測試法在測試時(shí)線纜連接復(fù)雜, 測試裝置安裝和拆卸困難; 此外, 在測量具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、 往復(fù)運(yùn)動的部件時(shí), 布線測試法數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性不能得到很好的保證; 存儲測試法雖然解決了引線的問題, 但當(dāng)其安裝在狹小的空間時(shí), 在工作觸發(fā)和數(shù)據(jù)回收時(shí)比較困難, 并且只能在采集結(jié)束后回收數(shù)據(jù), 實(shí)時(shí)性差; 無線測試法雖然彌補(bǔ)了當(dāng)前旋轉(zhuǎn)機(jī)械測試中存在的一些不足, 具有操作便捷、 測試效率高、 可維護(hù)性和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特性, 但是設(shè)備之間通信只能是通過單一節(jié)點(diǎn), 節(jié)點(diǎn)之間不能構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)連接, 信號容易受到障礙物阻隔, 覆蓋范圍有限, 容易受到干擾, 因此, 在裝甲車上針對多測點(diǎn)的測試具有很大的局限性。

針對上述問題, 本文將Mesh網(wǎng)絡(luò)與分布式測試相結(jié)合, 提出了一種應(yīng)用于測量裝甲車輛綜合傳動裝置特性參數(shù)的WiFi-Mesh組網(wǎng)測試技術(shù)。 其通過Mesh網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng), 實(shí)現(xiàn)了在裝甲車內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下的多參數(shù)采集、 存儲以及實(shí)時(shí)上傳; 同時(shí)利用TPSN算法對Mesh網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)鐘同步, 建立了一個(gè)穩(wěn)定、 快速、 可靠的采集存儲系統(tǒng)。

1 WiFi-Mesh組網(wǎng)

1.1 ESP-WIFI-MESH組網(wǎng)方案

ESP-WIFI-MESH是樂鑫信息科技股份有限公司基于樂鑫Soc和ESP-IDF, ESP-MDF等開源框架以及標(biāo)準(zhǔn)WiFi協(xié)議下開發(fā)的樹狀拓?fù)錈o線通信網(wǎng)絡(luò)[11]。 本文基于Esp32模塊作為ESP-WIFI-MESH網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)[12], 結(jié)合傳感器與采集模塊, 構(gòu)成無線組網(wǎng)測試智能終端。

裝甲車內(nèi)Mesh網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)如圖1 所示, 處于測試現(xiàn)場的各個(gè)無線組網(wǎng)測試裝置通過其自身Esp32無線模塊構(gòu)建WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò), 形成樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu), 根據(jù)相對路由信號強(qiáng)度選舉生成唯一根節(jié)點(diǎn)、 剩余節(jié)點(diǎn)為子節(jié)點(diǎn)。 當(dāng)需要增加額外傳感器測點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)檢測時(shí), 新加入的無線組網(wǎng)測試裝置通過掃描Mesh網(wǎng)絡(luò)自動加入。 Mesh網(wǎng)絡(luò)中子節(jié)點(diǎn)首先將采集信息傳輸至根節(jié)點(diǎn), 進(jìn)而通過根節(jié)點(diǎn)傳輸至診斷分析平臺, 供技術(shù)人員進(jìn)行后續(xù)分析研究。

圖1 Mesh網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)Fig.1 Mesh Network communication structure

1.2 節(jié)點(diǎn)硬件平臺設(shè)計(jì)

Mesh節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)如圖2 所示, 對數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)存儲進(jìn)行分離, 將節(jié)點(diǎn)硬件分為主控子板和測試子板, 測試子板完成對臨時(shí)測點(diǎn)特性參數(shù)的采集, 并通過通用接口將數(shù)據(jù)傳輸至主控子板; 主控子板首先將采集數(shù)據(jù)存儲至本地, 同時(shí)通過Mesh網(wǎng)絡(luò)向其余節(jié)點(diǎn)或上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳。

圖2 Mesh節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)Fig.2 Hardware design of Mesh node

主控子板主要由Esp32(無線模塊)、 GD32F4-50VIT6 (MCU)、 eMMC(高速大容量存儲模塊)構(gòu)成, 測試子板主要由GD32F103CBT6(MCU)、 相應(yīng)信號(振動、 信號、 轉(zhuǎn)速)調(diào)理模塊構(gòu)成, 兩板通過設(shè)計(jì)通用接口進(jìn)行信號傳輸。 一方面, GD32的大容量外設(shè)接口滿足對不同傳感器接口的數(shù)據(jù)采集, 同時(shí)采集和存儲分離也提高了整體的測試效率; 另一方面, 將Esp32模塊化, 僅作為無線模塊進(jìn)行Mesh網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建, 提升了Mesh網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率。

2 WiFi-Mesh功能實(shí)現(xiàn)

2.1 節(jié)點(diǎn)任務(wù)設(shè)計(jì)

Mesh網(wǎng)絡(luò)中子節(jié)點(diǎn)主要完成對相應(yīng)特征信號的采集并通過esp_mesh_send()函數(shù)將其發(fā)送至根節(jié)點(diǎn)。 Mesh網(wǎng)絡(luò)根節(jié)點(diǎn)主要完成自身采集任務(wù)并通過esp_mesh_rev()函數(shù)接收子節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)。 各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)在發(fā)送和接收過程中通過mash_data_t中的proto以及tos變量將Mesh網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)包協(xié)議與格式配置為JSON, P2P(point to point), 具體說明如表1 所示。

表1 數(shù)據(jù)包格式Tab.1 Format of data packet

節(jié)點(diǎn)任務(wù)流程設(shè)計(jì)如圖3 所示, 具體實(shí)現(xiàn)步驟描述如下:

圖3 Mesh節(jié)點(diǎn)任務(wù)流程圖Fig.3 The task flow chart of Mesh node

STEP1: 硬件初始化。 通過wifi_init_sta()以及wifi_init_ap()完成節(jié)點(diǎn)soft AP模式需求, 通過esp_mesh_init()完成Mesh網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置;

STEP2: 開啟組網(wǎng)事件循環(huán)。 通過函數(shù)Mesh_event_handler()進(jìn)入Mesh事件循環(huán)以處理Mesh連接事件;

STEP3: 處理組網(wǎng)事件。 系統(tǒng)對接入節(jié)點(diǎn)類型進(jìn)行判斷:

若節(jié)點(diǎn)為根節(jié)點(diǎn), 根節(jié)點(diǎn)首先與上位機(jī)建立TCP連接; 接著在Root_tcp_read()中接收來自上位機(jī)的指令數(shù)據(jù)(節(jié)點(diǎn)配置信息), 并廣播至其它Mesh網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。 在Root_tcp_write()中, 根節(jié)點(diǎn)接收Mesh網(wǎng)絡(luò)中普通節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù), 然后將數(shù)據(jù)打包發(fā)送至上位機(jī)。

若為普通節(jié)點(diǎn), 創(chuàng)建任務(wù)Node_read_task(), 接收根節(jié)點(diǎn)的指令數(shù)據(jù)。 同時(shí), 創(chuàng)建任務(wù)Node_write_task(), 在其中將根據(jù)測試裝置狀態(tài)判斷是否選擇接收根節(jié)點(diǎn)的指令數(shù)據(jù); 若接收則通過SPI接口將指令發(fā)送至主控子板; 主控子板開始采集數(shù)據(jù)并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至無線模塊(普通節(jié)點(diǎn)), 最后將采集數(shù)據(jù)傳輸至根節(jié)點(diǎn)。

2.2 Mesh網(wǎng)絡(luò)自組織與自修復(fù)

處于Mesh網(wǎng)絡(luò)中的測試節(jié)點(diǎn)會通過esp_mesh_send()定期廣播包含自身接收信號強(qiáng)度標(biāo)志值(RSSI: Received Signal Strength Indicator)的信標(biāo)幀, 每個(gè)節(jié)點(diǎn)將同時(shí)掃描自身以及網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的信標(biāo)幀。 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中有空閑節(jié)點(diǎn)加入, 此節(jié)點(diǎn)會根據(jù)規(guī)則選擇周圍節(jié)點(diǎn)中RSSI最強(qiáng)的節(jié)點(diǎn)作為自身上行父節(jié)點(diǎn), 從而加入到Mesh網(wǎng)絡(luò)之中。 空閑節(jié)點(diǎn)在建立好自身潛在父節(jié)點(diǎn)列表后, 根據(jù)以下規(guī)則優(yōu)選父節(jié)點(diǎn): ① 優(yōu)先考慮網(wǎng)絡(luò)層級中最淺的節(jié)點(diǎn)作為父節(jié)點(diǎn); ② 優(yōu)先考慮子節(jié)點(diǎn)最少的節(jié)點(diǎn)作為父節(jié)點(diǎn)。 在根節(jié)點(diǎn)選舉過程中, Mesh網(wǎng)絡(luò)會通過esp_mesh_set_attempts()來配置閾值迭代次數(shù), Mesh網(wǎng)絡(luò)的層級越大, 迭代次數(shù)越高。 網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)通過迭代對比自身相對于路由器的RSSI值, 從而自動選舉出具有最強(qiáng)的RSSI作為Mesh網(wǎng)絡(luò)的根節(jié)點(diǎn)。 經(jīng)過上訴措施, 實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的自組織功能。

在節(jié)點(diǎn)故障中, Mesh網(wǎng)絡(luò)會通過信標(biāo)幀的數(shù)據(jù)包來檢測當(dāng)前節(jié)點(diǎn)故障原因并進(jìn)行相應(yīng)改正。 如果是根節(jié)點(diǎn)故障, 第2層節(jié)點(diǎn)會重新進(jìn)行新一輪選舉, 其中RSSI值最強(qiáng)的點(diǎn)將被選為根節(jié)點(diǎn)。 如果是中間父節(jié)點(diǎn)故障, 則與之?dāng)嚅_的子節(jié)點(diǎn)會通過esp_mesh_scan_sigintensity()掃描潛在父節(jié)點(diǎn), 并同掃描出的父節(jié)點(diǎn)形成上行連接。 經(jīng)過上述措施, 根節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)故障得到糾正, 從而實(shí)現(xiàn)Mesh網(wǎng)絡(luò)的自修復(fù)功能。

2.3 節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步設(shè)計(jì)

分布式測試中, 各測試節(jié)點(diǎn)是相互獨(dú)立的測試單元, 它們之間通過Mesh網(wǎng)絡(luò)相連, 最終將采集數(shù)據(jù)上傳至診斷分析裝置。 而診斷分析裝置在對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析時(shí), 需要保證各個(gè)測試設(shè)備之間是相互同步的。 所以保障時(shí)鐘的精準(zhǔn)同步是分布式測試系統(tǒng)對時(shí)鐘系統(tǒng)的必然要求, 是對數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析的前提[13]。

本文基于傳感網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步協(xié)議(TPSN: Timing-sync Protocol for Sensor Networks)實(shí)現(xiàn)了Mesh網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步, TPSN協(xié)議首先會在網(wǎng)絡(luò)中選取一個(gè)根節(jié)點(diǎn), 隨后對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分層, 分層完畢后, 從根節(jié)點(diǎn)開始, 相鄰兩層節(jié)點(diǎn)進(jìn)行同步信息交換, 直至最后一層完成同步。 由于ESP-WIFI-MESH已經(jīng)完成了TPSN協(xié)議中的根節(jié)點(diǎn)選取和分層, 所以只需在此基礎(chǔ)上完成同步信息交換即可。

同步信息交換示意圖如圖4 所示, 在時(shí)鐘同步階段中,i+1級節(jié)點(diǎn)在T1時(shí)刻發(fā)送同步請求數(shù)據(jù)包;i級節(jié)點(diǎn)在T2時(shí)刻收到此數(shù)據(jù)請求包;i級節(jié)點(diǎn)在T3時(shí)刻發(fā)送回復(fù)數(shù)據(jù)包,i+1級節(jié)點(diǎn)在T4時(shí)刻收到回復(fù)數(shù)據(jù)包。 只需要獲取到T1,T2,T3,T4即可計(jì)算出時(shí)間偏移d和傳播延時(shí)Δ, 進(jìn)而得到節(jié)點(diǎn)同步后的時(shí)鐘。

圖4 TPSN時(shí)鐘同步信息交換Fig.4 The TPSN clock synchronization information exchange

時(shí)鐘同步軟件流程如圖5 所示。 首先, 系統(tǒng)進(jìn)行硬件和Mesh網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的初始化。 然后啟動Mesh網(wǎng)絡(luò)。 此時(shí), ① 如果節(jié)點(diǎn)是根節(jié)點(diǎn), 先判斷是否含有子節(jié)點(diǎn); 如果有子節(jié)點(diǎn), 則發(fā)送時(shí)鐘同步數(shù)據(jù)包; 如果沒有則直接結(jié)束。 ② 如果節(jié)點(diǎn)不是根節(jié)點(diǎn), 則判斷是否收到時(shí)鐘同步數(shù)據(jù)包; 如果收到了, 表明要開始進(jìn)行時(shí)間同步, 子節(jié)點(diǎn)與其上行連接的父節(jié)點(diǎn)交換包含本地的數(shù)據(jù)包。 經(jīng)過兩次交換, 計(jì)算出傳播時(shí)延d和時(shí)間偏移Δ, 從而得到同步的時(shí)間。 當(dāng)該節(jié)點(diǎn)與父節(jié)點(diǎn)時(shí)間同步完成后, 判斷其是否具有下行連接的節(jié)點(diǎn), 如果有, 則繼續(xù)向子節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)鐘同步數(shù)據(jù)包, 否則結(jié)束循環(huán)。

圖5 時(shí)鐘同步軟件流程圖Fig.5 Flow chart of the clock synchronization software

時(shí)鐘同步過程中將使用ESP32硬件定時(shí)器完成計(jì)時(shí)。 ESP32芯片提供兩組硬件定時(shí)器, 每組包含兩個(gè)通用硬件定時(shí)器。 所有定時(shí)器均為64 bit; 其包括16 bit預(yù)分頻器和64 bit自動重載向上/向下計(jì)數(shù)器, 本文使用TIMER_GROUP_0中TIMER_0作為系統(tǒng)同步時(shí)鐘。 對定時(shí)器初始化時(shí), 設(shè)置分頻器系數(shù)為8, 用作APB_CLK(80 MHz)輸入時(shí)鐘的除數(shù)。 此時(shí)定時(shí)器變化的最小刻度為100 ns; 設(shè)置計(jì)時(shí)器模式為遞增, 并從0開始計(jì)數(shù); 然后使用timer_start使能定時(shí)器。 使用timer_get_counter_value獲定時(shí)器計(jì)數(shù)值; 同步時(shí)使用timer_set_counter_value來設(shè)置硬件定時(shí)器的計(jì)數(shù)值。

3 WiFi-Mesh性能分析

3.1 WiFi-Mesh組網(wǎng)測試

根據(jù)課題組前期無線單節(jié)點(diǎn)測試裝置在裝甲車輛上的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn), 可在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對車內(nèi)通信性能進(jìn)行模擬測試。 實(shí)驗(yàn)室分為兩個(gè)房間, 中間有兩堵24 cm厚的磚墻結(jié)構(gòu)以及一條走廊。 網(wǎng)絡(luò)測試組件包含PC電腦一臺、 路由器一個(gè)以及Mesh節(jié)點(diǎn)5個(gè)。 節(jié)點(diǎn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的分布如圖6 所示。

圖6 實(shí)驗(yàn)室內(nèi)節(jié)點(diǎn)分布圖Fig.6 Distribution map of laboratory nodes

圖6 中服務(wù)器包含PC電腦和路由器, 左邊房間放置0號、 1號、 3號3個(gè)節(jié)點(diǎn), 右邊房間放置2號、 4號節(jié)點(diǎn)。 通過編寫測試程序, 將各個(gè)節(jié)點(diǎn)的MAC地址、 所在層數(shù)發(fā)送至根節(jié)點(diǎn), 根節(jié)點(diǎn)與PC端建立TCP連接, 通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手將結(jié)果進(jìn)行打印。

如圖7(a) 所示, 從網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手打印結(jié)果可以看出, 0號節(jié)點(diǎn)被選為根節(jié)點(diǎn), 因此layer值為1; 然后1號、 2號、 3號節(jié)點(diǎn)距離0號節(jié)點(diǎn)距離較近, 因此均為第2層節(jié)點(diǎn), layer值均為2; 4號節(jié)點(diǎn)距離0號、 1號、 3號節(jié)點(diǎn)距離較遠(yuǎn), 因此成為了2號節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn), 即第3層節(jié)點(diǎn), layer的值為3。

(a) 網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手打印結(jié)果

通過串口調(diào)試助手, 將根節(jié)點(diǎn)中系統(tǒng)關(guān)鍵信息打印, 其結(jié)果如圖7(b) 所示。 從圖中可以看出, 本實(shí)驗(yàn)無線Mesh網(wǎng)絡(luò)使用的信道為第1信道, 根節(jié)點(diǎn)的parent bssid即與根節(jié)點(diǎn)直接相連的路由器的MAC地址為0a:71:90:a9:68:66, 路由器的RSSI值為-39 dBm, 與根節(jié)點(diǎn)直接相連接的2層節(jié)點(diǎn)是1, 2, 3。

編寫測試程序使Mesh節(jié)點(diǎn)連續(xù)不停地向根節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包, 設(shè)定每個(gè)數(shù)據(jù)包的大小為1 400 B, 每個(gè)字節(jié)內(nèi)容均相同。 在PC上位機(jī)建立服務(wù)端進(jìn)行連接, 使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手建立連接。 使用Wireshark軟件抓取根節(jié)點(diǎn)發(fā)送到PC端的數(shù)據(jù)包, 分析Mesh網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率, 使用其抓包統(tǒng)計(jì)IO功能, 將傳輸速率進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示, 如圖8 所示。 在距離10 m范圍內(nèi)兩節(jié)點(diǎn)間, 經(jīng)統(tǒng)計(jì), 平均每秒鐘收到數(shù)據(jù)包達(dá)到112個(gè), 每個(gè)包的大小為1 500 Byte。 故平均每秒接收數(shù)據(jù)量大小為: 112×1 500×8= 1 344 000 bit, 即傳輸速率約為1.3 Mbps。 需要說明的是, 當(dāng)節(jié)點(diǎn)間通信距離增加時(shí), 傳輸速率會因通訊誤碼率的升高而下降; 但因采用TCP協(xié)議, 數(shù)據(jù)傳輸仍是可靠的。

圖8 Wireshark抓包圖Fig.8 Grab package diagram by Wireshark

3.2 時(shí)鐘同步功能測試

針對Mesh節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步功能, 測試驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)分布情況如圖9 所示。 其中0號節(jié)點(diǎn)為根節(jié)點(diǎn), 1號和2號節(jié)點(diǎn)為第2層節(jié)點(diǎn)。

圖9 時(shí)鐘同步節(jié)點(diǎn)分布情況Fig.9 Clock synchronization node distribution situation

通過設(shè)立事件標(biāo)志位以及觀察IO18引腳電平轉(zhuǎn)換狀態(tài)來測試時(shí)鐘同步精度。 首先, 將IO18引腳電平置高, 當(dāng)時(shí)鐘同步完成后, 事件標(biāo)志位置位, 所有節(jié)點(diǎn)延時(shí)10 s后將IO18引腳電平置低。 示波器輸出結(jié)果之一如圖10 所示。

圖10 各節(jié)點(diǎn)輸出波形Fig.10 Output waveform of each node

圖10 中橫向單位網(wǎng)格間隔為200 μs, 1號節(jié)點(diǎn)相對于0號節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘偏差為-410 μs, 2號節(jié)點(diǎn)相對于0號節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘偏差為+450 μs。 經(jīng)過多次測試驗(yàn)證, 時(shí)鐘同步的精度在1 ms之內(nèi)。

4 結(jié) 論

本文分析了WiFi-Mesh組網(wǎng)技術(shù)在裝甲車輛綜合傳動裝置特性參數(shù)采集傳輸過程中的優(yōu)勢, 設(shè)計(jì)并建立裝甲車內(nèi)WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò), 實(shí)現(xiàn)了特性參數(shù)的無線傳輸, 同時(shí)該網(wǎng)絡(luò)的根節(jié)點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的打包上傳以及緩存; 利用TPSN協(xié)議實(shí)現(xiàn)了全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。 通過多次實(shí)驗(yàn)證明, 基于無線組網(wǎng)測試裝置的WiFi-Mesh網(wǎng)絡(luò)能夠保證多測點(diǎn)數(shù)據(jù)的采集和上傳, 各節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步精度可以達(dá)到1 ms之內(nèi), 為后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析以及故障診斷提供了數(shù)據(jù)支撐。