引言

近幾年，音樂表演舞臺出現(xiàn)了一類新的現(xiàn)象，那就是機(jī)器人開始登上音樂舞臺，實現(xiàn)了演員一機(jī)器人協(xié)同表演，讓人耳目一新。比如2018年11月26日晚，在中央音樂學(xué)院教學(xué)樓201演奏廳，十二位獨奏藝術(shù)家分別與人工智能機(jī)器人“樂團(tuán)”合作演出了《長城隨想曲》《D大調(diào)中提琴協(xié)奏曲》（第一樂章）等十二首多種體裁風(fēng)格的中外作品，AI機(jī)器人“樂團(tuán)”現(xiàn)場識別演奏者音樂節(jié)奏的變化，實現(xiàn)了同步伴奏、協(xié)奏。2021年8月，日本音樂機(jī)器人Alter3和管弦樂團(tuán)、歌劇演員、合唱團(tuán)等合作，在東京新國家大劇院協(xié)作完成了機(jī)器人歌劇《超級天使》（Super Angels）的商業(yè)演出，Alte r3未經(jīng)事先編程設(shè)定，憑借“腦袋”中的樂譜數(shù)據(jù)和“眼睛”“耳朵”感知到的現(xiàn)場舞臺信息，自主地完成了指揮、演唱等角色和任務(wù)。不論是AI機(jī)器人“樂團(tuán)”，還是音樂機(jī)器人Alter3，它們在演奏的精準(zhǔn)性、合作的協(xié)調(diào)性、表演的創(chuàng)新性方面都體現(xiàn)了很高的水準(zhǔn)，給現(xiàn)場的藝術(shù)家和觀眾留下了深刻印象。

當(dāng)前，以人工智能技術(shù)為代表的第四次工業(yè)革命蓬勃興起，機(jī)器人技術(shù)逐漸滲透到國內(nèi)外音樂表演領(lǐng)域，萌發(fā)出演員一機(jī)器人協(xié)作音樂表演的新型藝術(shù)形態(tài)。這種新興的藝術(shù)形態(tài)將演員的創(chuàng)造力與人工智能的技術(shù)優(yōu)勢相結(jié)合，在表演方式、舞臺構(gòu)成、音樂呈現(xiàn)等方面都展現(xiàn)出了有別于傳統(tǒng)音樂表演的新的藝術(shù)特點。本文嘗試通過梳理演員一機(jī)器人協(xié)作音樂表演的發(fā)展情況，分析音樂機(jī)器人給舞臺表演、藝術(shù)創(chuàng)作、劇場關(guān)系和音樂產(chǎn)業(yè)帶來的變革與機(jī)遇，探究加強(qiáng)音樂人工智能理論研究、藝術(shù)實踐與人才培養(yǎng)的途徑，以促進(jìn)這類新型音樂藝術(shù)形態(tài)的發(fā)展與進(jìn)步。

一、方共未艾的演員一機(jī)器人協(xié)作音樂表演

1.演員－機(jī)器人協(xié)作演出舞臺劇。除了在前面提到的機(jī)器人歌劇《超級天使》之外，較早且有較大影響力的機(jī)器人歌劇可以追溯到2010年的《死亡與權(quán)力》（DeaLh and the Powers）。該劇由美國麻省理工學(xué)院（MIT）未來歌劇中心作曲家托德·馬喬夫（Tod Machover）主導(dǎo)創(chuàng)作，在美國話劇劇院、芝加哥歌劇院、波士頓卡特勒大劇院持續(xù)演出，講述了主人公西蒙·鮑爾斯試圖回避死亡的自然規(guī)律，臨死前將自己的思想意識轉(zhuǎn)移到一個具有強(qiáng)大記憶功能的機(jī)器人中，以尋求基于科技的永生的故事。這部歌劇依托機(jī)器人、多媒體、超樂器等設(shè)備，展現(xiàn)了“死后重生”的西蒙·鮑爾斯（機(jī)器人飾演）與其女兒米蘭達(dá)、妻子艾薇、門生尼古拉斯在親情、愛情、恩情上的互動，激發(fā)人們對死亡與重生、道德和倫理、生命與自然、人性與科技等問題的思索。歌劇里，飾演重生后的西蒙·鮑爾斯的機(jī)器人由事先編制好的計算機(jī)程序控制，它在表演過程中能在舞臺上漫步，用人聲表達(dá)和唱歌，并與人類演員協(xié)作推動劇情的發(fā)展。2015年7月，德國音樂家聯(lián)合柏林應(yīng)用科技大學(xué)的人工智能專家開發(fā)的機(jī)器人音樂劇《My Square Lady》在柏林考米歇歌劇院公開演出。該劇參考了20世紀(jì)50年代中期百老匯最成功的音樂劇《窈窕淑女》（My Fair Lady）（改編自劇作家蕭伯納的《賣花女》）的劇情，講述了機(jī)器人Myon是如何在專家的指導(dǎo)和訓(xùn)練下，向音樂家、科學(xué)家和舞臺工作人員學(xué)習(xí)，從一個刻板的機(jī)器努力成長為掌握音樂技巧、學(xué)會舞臺表演的智能機(jī)器人的故事，展現(xiàn)了機(jī)器人在舞臺情感表達(dá)上的矛盾與沖突，探究了機(jī)器人與藝術(shù)家在藝術(shù)表達(dá)上的本質(zhì)區(qū)別。Myon除了通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法學(xué)習(xí)獲取音樂舞臺表演能力之外，還配置有視覺和聽覺傳感器，可實現(xiàn)舞臺和劇場環(huán)境的智能感知和反饋。相對于《死亡與權(quán)力》中飾演死后重生的西蒙·鮑爾斯的機(jī)器人，Myon在自主性、智能化等技術(shù)層面有著明顯的進(jìn)步。因此，在長達(dá)近三個小時的表演中，它可以智能地與管弦樂隊、舞臺、演員、觀眾互動，展現(xiàn)了機(jī)器人與音樂家協(xié)作表演的能力。

2.演員－機(jī)器人合作音樂會。在音樂會中，機(jī)器人可以承擔(dān)伴奏、協(xié)奏、演唱、指揮等多種不同的角色。比如，在前面提到的中央音樂學(xué)院“音樂與人工智能之夜”音樂會中，AI機(jī)器人就完成了十余首中外名曲的同步伴奏、協(xié)奏。此外，2017年9月14日，機(jī)器人YuMi在意大利威爾第歌劇院的音樂會上，先后與歌唱家安德烈·波切利與盧卡愛樂樂團(tuán)合作了《女人善變》以及普契尼獨幕歌劇《賈尼·斯基基》中的詠嘆調(diào)《??！我親愛的爸爸》、馬斯卡尼歌劇《鄉(xiāng)村騎士》間奏曲等作品。音樂會后，波切利對YuMi的指揮和整場演出贊賞有加。演出前，指揮家安德烈·科隆比尼根據(jù)要表演的曲目握著機(jī)器人的手臂進(jìn)行“示教”指導(dǎo)，機(jī)器人通過編程的方式存儲和學(xué)習(xí)這些指揮動作。通常一首幾分鐘的曲子，需要音樂家和工程師聯(lián)合花費數(shù)十小時才能教會YuMi完成指揮任務(wù)。除了YuMi外，日本的ASIMO、Alter 2、Alter 3和韓國的EveR6等機(jī)器人也分別在東京新國家劇院、首爾韓國國家大劇院等劇場與底特律交響樂團(tuán)、韓國國家交響樂團(tuán)等有過指揮合作。綜觀上述演出，機(jī)器人擔(dān)任指揮的優(yōu)點是準(zhǔn)確，但缺點也是很明顯的，即不能即興發(fā)揮，不能隨音動而動、隨樂感而感，失去了指揮家和各樂器部門之間心有靈犀的火花，因而也就無法展現(xiàn)飽滿的音樂情感和豐富的藝術(shù)敏感性。從這個層面看，機(jī)器人完全取代人類指揮家的可能性不大，但隨著人工智能的發(fā)展，由它來承擔(dān)一些輔助性的工作還是可行的。2019年4月，清華大學(xué)成立的“墨甲”機(jī)器人樂隊在該校108周年校慶上完成了首演。該機(jī)器人樂隊是一支具有中國典型文化特色的音樂機(jī)器人樂隊，包括管樂機(jī)器人“玉衡”、弦樂機(jī)器人“瑤光”、鼓樂機(jī)器人“開陽”，分別負(fù)責(zé)中國傳統(tǒng)樂器竹笛、箜篌、排鼓的演奏。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和人的生理結(jié)構(gòu)不盡相同，在具體的演奏技法和編曲要求上也有區(qū)別。比如管樂機(jī)器人“玉衡“的氣流通斷可以任意調(diào)節(jié)，無需換氣，但無法模仿人類吹奏時的口型變化、舌頭擾動等技法。因此，樂隊所演奏的音樂需要編曲人員和技術(shù)人員根據(jù)演奏機(jī)器人的技術(shù)特點“量身定制”。2021年4月，墨甲機(jī)器人樂隊與方錦龍等音樂家合作，在新清華學(xué)堂共同奏響“弦外之音——聽見未來”創(chuàng)意音樂會，表演了《十面埋伏》等十多首曲目。音樂會對外售票，實現(xiàn)了音樂機(jī)器人的商業(yè)化演出。

3.演員－機(jī)器人合作參與音樂電視節(jié)目。在國內(nèi)外，音樂機(jī)器人參與電視節(jié)目的情況比較多，其中讓人印象深刻的是歌唱家張也與鋼琴彈奏機(jī)器人Teo在湖南衛(wèi)視某主題晚會上合作的《新唱瀏陽河》。機(jī)器人Teo為張也的演唱提供了準(zhǔn)確的伴奏與和聲，共同將濃郁的湖湘風(fēng)情表現(xiàn)得淋漓盡致，相得益彰。Teo由意大利工程師馬特奧·蘇茲設(shè)計制造，可以根據(jù)曲譜動態(tài)地調(diào)整關(guān)節(jié)運動，實時控制數(shù)十個手指極為靈活準(zhǔn)確地移動，實現(xiàn)鋼琴的彈奏。因為Teo的手指數(shù)遠(yuǎn)超人類，所以彈奏速度之快令人驚嘆。此外，Teo頭部還安裝了一雙“眼睛”，能感知周圍的物體和舞臺環(huán)境，從而實現(xiàn)與演員、觀眾的互動。Teo與張也的合作表演為觀眾展示了人工智能與人類藝術(shù)家之間是如何產(chǎn)生有趣的互動和美妙的合作的，是傳統(tǒng)民族音樂與現(xiàn)代科技相結(jié)合的成功探索。Teo還與鋼琴家郎朗一起錄制了中央電視臺《開學(xué)第一課》節(jié)目，并登上2018“CCTV網(wǎng)絡(luò)春晚”，為《對面的女孩看過來》伴奏。此外，美國佐治亞理工大學(xué)音樂技術(shù)中心開發(fā)的音樂機(jī)器人Shimon在多個電視節(jié)目中的表演也讓人耳目一新。Shimon裝有四個機(jī)械手臂和八只“鼓槌”，并通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)從數(shù)萬首各種類型歌曲中學(xué)習(xí)獲得音樂的基本知識和普遍規(guī)律，“成長“為具有智能的音樂機(jī)器人。Shimon不僅能利用其“大腦”實時分析舞臺現(xiàn)場音樂，還能隨機(jī)應(yīng)變地與樂隊合作演奏木琴，甚至可以進(jìn)行音樂創(chuàng)作和演唱，具有很強(qiáng)的音樂表現(xiàn)力。

二、音樂機(jī)器人給表演藝術(shù)帶來跨時代的變革

1.給表演形式帶來的革新。在傳統(tǒng)的音樂舞臺，無論是演奏、演唱還是指揮，表演者都是人類演員。然而，機(jī)器人登上音樂舞臺，被賦予了特定的音樂功能，承擔(dān)了舞臺角色，從而為傳統(tǒng)的音樂表達(dá)和舞臺呈現(xiàn)的方式帶來了深刻的變化。此時，藝術(shù)理論中“角色”的內(nèi)涵產(chǎn)生了延伸和外溢——人工智能時代，角色的載體不僅僅可以是人類演員，也可以是擬人化的表演機(jī)器人。有了“角色”的身份之后，音樂機(jī)器人就具有了區(qū)別于一般舞臺裝置或道具的顯著特征——“類人屬性“。其實，并非只有社會和藝術(shù)主體的變化才會影響藝術(shù)形態(tài)，媒介或技術(shù)的革新往往也會改變傳統(tǒng)藝術(shù)的范式。更何況，以機(jī)器人為代表的人工智能技術(shù)具有典型的智能屬性，且隨著神經(jīng)科學(xué)、腦機(jī)接口技術(shù)的發(fā)展，未來甚至有可能實現(xiàn)“人機(jī)一體化”。因此，音樂機(jī)器人不是普通的道具，也不同于人類演員，而是擁有表演“身體”和舞臺“身份”的新角色，它改變和豐富了傳統(tǒng)的音樂表演形式。

2.給藝術(shù)創(chuàng)作帶來的變化。演員－機(jī)器人協(xié)作音樂舞臺表演對大多數(shù)作曲家、歌唱家、演奏家等藝術(shù)創(chuàng)作者而言是新鮮事物，對廣大觀眾來說更是新的觀演體驗。然而，藝術(shù)的發(fā)展歷史告訴我們，藝術(shù)創(chuàng)作不能拘泥于藝術(shù)媒介和藝術(shù)工具的使用，藝術(shù)家天然的創(chuàng)新屬性決定了他們必將不斷尋求打破媒介的邊界，用最新的科技工具為藝術(shù)創(chuàng)作服務(wù)。機(jī)器人登上表演舞臺，為音樂家的創(chuàng)作提供了新思維、新視野。結(jié)合機(jī)器人的特點和舞臺角色，音樂舞臺藝術(shù)創(chuàng)作者可以從聲音、身份、身體、造型、動作、空間、道具、環(huán)境等藝術(shù)元素人手來進(jìn)行想象、創(chuàng)新和設(shè)計，借用不同的情節(jié)和符號來表達(dá)藝術(shù)思想，打破傳統(tǒng)音樂舞臺藝術(shù)的思維定式，讓音樂創(chuàng)作具有更多的可能。當(dāng)前，一些音樂家已經(jīng)意識到人工智能技術(shù)滲入藝術(shù)創(chuàng)作領(lǐng)域時代趨勢，或者說，機(jī)器人登上音樂表演舞臺已成為必然。因此，他們愿意成為這種新型藝術(shù)形態(tài)的弄潮兒，率先去嘗試和創(chuàng)作演員一機(jī)器人協(xié)作共融的作品。這些新的實踐給藝術(shù)家們帶來了新的創(chuàng)作體驗，也為其發(fā)展和進(jìn)步提供了新的藝術(shù)經(jīng)驗。

3.給劇場關(guān)系帶來的變遷。在觀眾眼里，音樂機(jī)器人是舞臺上的特殊演員，而不是傳統(tǒng)的道具，從而對機(jī)器人的表演有期盼、有互動、有情感寄托。他們對機(jī)器人比較好奇，但也存在一定的心理距離，這個距離不像與演員的心理距離那么近，也不是與道具的心理距離那么遠(yuǎn)。在演員眼里，機(jī)器人是協(xié)作完成音樂表演的伙伴。同為舞臺角色的載體，演員和音樂機(jī)器人有相似的舞臺屬性，他們之間準(zhǔn)確配合、彼此交互、互相烘托。久而久之，演員對機(jī)器人的“機(jī)器感”會逐漸消減，情感的互動則會慢慢增多。對于作曲家、編劇、導(dǎo)演等藝術(shù)創(chuàng)作者而言，演員一機(jī)器人協(xié)作共融的技術(shù)手段可轉(zhuǎn)化為有力的舞臺語言，將技術(shù)的優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為更好的音樂呈現(xiàn)。他們可以根據(jù)機(jī)器人和人類演員的特點設(shè)計和分配不同的舞臺角色，實現(xiàn)更豐富的藝術(shù)傳達(dá)。

4.給音樂產(chǎn)業(yè)帶來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。以人工智能為代表的新興技術(shù)應(yīng)用于創(chuàng)作、生產(chǎn)、表演、傳播、消費等音樂產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)。一方面，部分傳統(tǒng)音樂產(chǎn)業(yè)模式將受到挑戰(zhàn)，面臨調(diào)整升級，甚至重構(gòu)：另一方面，新興科技也給音樂產(chǎn)業(yè)賦予了更大的生機(jī)，促進(jìn)音樂與關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的融合，形成新的音樂業(yè)態(tài)和產(chǎn)業(yè)價值，使得市場空間更廣闊、消費內(nèi)容更豐富、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)更立體。正如俞峰教授在“音樂與人工智能之夜”音樂會的致辭中所說“這是一場意義深遠(yuǎn)的音樂會，我國整個音樂行業(yè)將進(jìn)入到一個智能化的時代，人工智能技術(shù)與音樂藝術(shù)專業(yè)相結(jié)合將會促進(jìn)整個行業(yè)的跨越式發(fā)展，將成為音樂科技產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的典范。”

三、發(fā)展演員－機(jī)器人協(xié)作音樂表演藝術(shù)形態(tài)亟須解決的問題

1.創(chuàng)新藝術(shù)理論。演員一機(jī)器人協(xié)作音樂表演是新事物，學(xué)界對其研究和實踐還處于起步階段，諸多指導(dǎo)舞臺實踐的藝術(shù)理論問題也有待進(jìn)一步探究。比如：演員－機(jī)器人協(xié)作表演對傳統(tǒng)舞臺藝術(shù)形態(tài)有何沖擊和影響？音樂機(jī)器人與傳統(tǒng)道具、舞臺裝置在藝術(shù)角色上有何根本性差異？機(jī)器人登上表演舞臺，如何改變觀眾的觀看心理和觀演習(xí)慣？機(jī)器人作為藝術(shù)傳達(dá)的新載體，對藝術(shù)呈現(xiàn)有何具體作用？如何處理機(jī)器人與演員的關(guān)系、機(jī)器人與舞臺的關(guān)系、機(jī)器人與觀眾的關(guān)系？如何解釋演員－機(jī)器人協(xié)作表演與整個劇場的關(guān)系？等等。這些理論問題是隨著演員一機(jī)器人協(xié)作音樂表演這一新型藝術(shù)形態(tài)的出現(xiàn)而出現(xiàn)的。只有相關(guān)的藝術(shù)理論問題得到突破，這類新型的藝術(shù)形態(tài)才能得以行穩(wěn)致遠(yuǎn)。

2.豐富藝術(shù)實踐。以機(jī)器人為代表的人工智能搭起了科技和藝術(shù)之間的新橋梁，使音樂家能夠以全新的方式去實踐新的藝術(shù)形式。音樂機(jī)器人作為音樂表達(dá)、舞臺呈現(xiàn)、藝術(shù)實踐的新媒介、新工具，也可以更好地服務(wù)于藝術(shù)思想的表達(dá)和舞臺內(nèi)容的呈現(xiàn)。因此，豐富和發(fā)展演員一機(jī)器人協(xié)作表演這類新型音樂形態(tài)的藝術(shù)實踐，一方面要不斷發(fā)展音樂機(jī)器人技術(shù)，通過提高機(jī)器人的智能化、擬人化水平，提升舞臺表演的藝術(shù)性、交互性和感染性，使之更易被觀眾接受和喜愛；二是社會、劇院和學(xué)校等組織要鼓勵這類新型音樂形態(tài)的發(fā)展，多給舞臺演出等藝術(shù)實踐的機(jī)會，使之貼近觀眾、貼近社會。

3.加強(qiáng)人才培養(yǎng)。不論是理論問題的突破，還是藝術(shù)實踐的推進(jìn)，核心落腳點是要有大批高水平的專業(yè)人才。機(jī)器人等人工智能技術(shù)不僅滲透到音樂表演領(lǐng)域，在音樂制作、音樂教育、音樂治療等方面的應(yīng)用越來越廣泛，市場越來越大，人才需求也越來越迫切。然而，當(dāng)前既有音樂專長又懂新興科技的專業(yè)化從業(yè)人員還很欠缺。所以，加強(qiáng)相關(guān)人才的培養(yǎng)是亟須解決的問題。我們知道，音樂科技人才培養(yǎng)與傳統(tǒng)音樂人才培養(yǎng)不同，它必須涵蓋藝術(shù)教育和工程教育，需要探索跨學(xué)科門類的新型人才培養(yǎng)模式。這些年，我國部分獨立音樂學(xué)院和一些綜合性大學(xué)已在積極探索智能化時代藝術(shù)教育的新理念、新模式、新方法，培養(yǎng)文藝與科技兼修的復(fù)合型音樂人才。這些藝術(shù)教育的新探索將為解決音樂科技人才短缺問題找到有效途徑。

結(jié)語

習(xí)近平總書記在中國文聯(lián)十一大、中國作協(xié)十大開幕式上的講話指出“互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等催生了文藝形式創(chuàng)新，拓寬了文藝空間”，“科技發(fā)展、技術(shù)革新可以帶來新的藝術(shù)表達(dá)和渲染方式”，“要正確運用新的技術(shù)、新的手段，激發(fā)創(chuàng)意靈感、豐富文化內(nèi)涵、表達(dá)思想情感，使文藝創(chuàng)作呈現(xiàn)更有內(nèi)涵、更有潛力的新境界”。

當(dāng)前，人工智能技術(shù)蓬勃發(fā)展，使機(jī)器人登上音樂表演舞臺，與藝術(shù)家一起合作呈現(xiàn)了有聲有色、引人入勝的表演。顯然，音樂機(jī)器人就是能“催生文藝形式創(chuàng)新，拓寬了文藝空間”“可以帶來新的藝術(shù)表達(dá)和渲染方式”的新興技術(shù)之一。作為音樂工作者，我們應(yīng)該與時俱進(jìn)，敢于創(chuàng)新，利用新的技術(shù)手段實現(xiàn)更好的舞臺表達(dá)和藝術(shù)呈現(xiàn)。

[基金項目：本文為2020年度湖南省哲學(xué)社會科學(xué)基金項目“人工智能背景下新型音樂舞臺表演研究”（20YBQ075）階段性成果]

朱春霖 湖南師范大學(xué)音樂學(xué)院講師、博士后

（責(zé)任編輯 張萌）