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        基于WPT-VMD-BP的孤島檢測(cè)法

        2023-11-07 09:15:32王增雯黃文聰常雨芳
        關(guān)鍵詞:模態(tài)信號(hào)檢測(cè)

        王增雯,黃文聰,常雨芳

        (湖北工業(yè)大學(xué) 太陽能高效利用及儲(chǔ)能運(yùn)行控制湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430068)

        近年來光伏電站規(guī)模不斷擴(kuò)大[1],并網(wǎng)容量的增加給傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行帶來諸多挑戰(zhàn),其中非計(jì)劃孤島問題最為突出.非計(jì)劃孤島是指分布式光伏電站意外脫離電網(wǎng)卻仍在繼續(xù)為本地負(fù)載供電的非正常運(yùn)行狀態(tài).國(guó)標(biāo)GB/T 19964-2012[2]規(guī)定光伏電站在運(yùn)行時(shí)必須配置獨(dú)立的孤島檢測(cè)裝置.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEEE std 1547-2018[3]規(guī)定孤島檢測(cè)時(shí)間應(yīng)小于2 s.

        常見的孤島檢測(cè)法分為主動(dòng)檢測(cè)法和被動(dòng)檢測(cè)法[4].主動(dòng)檢測(cè)法包括無功功率擾動(dòng)法[5]、Sandia頻移法[6-7]等.主動(dòng)檢測(cè)法具有檢測(cè)盲區(qū)小的優(yōu)點(diǎn),但會(huì)影響電能質(zhì)量,應(yīng)用成本高,在多逆變器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)由于稀釋效應(yīng)還可能導(dǎo)致檢測(cè)失?。?].被動(dòng)檢測(cè)法常采用的檢測(cè)指標(biāo)有電壓/頻率[9]、阻抗[10]和諧波含量[11]等.被動(dòng)檢測(cè)法未對(duì)電網(wǎng)施加擾動(dòng),對(duì)電能質(zhì)量無影響,但其存在檢測(cè)盲區(qū)較大,閾值整定難的問題.為提高孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率,基于信號(hào)處理技術(shù)與智能算法的智能被動(dòng)孤島檢測(cè)算法倍受關(guān)注.文獻(xiàn)[12]提出了一種決策樹分類器模型,檢測(cè)性能較好.文獻(xiàn)[13]提出的小波包變換(Wavelet Packet Transform,WPT)和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的檢測(cè)算法,利用WPT 將公共耦合點(diǎn)(Point of common coupling,PCC)處采集的電壓信號(hào)分解,并以39~625 Hz頻帶的電壓信號(hào)成分作為孤島判據(jù)識(shí)別孤島,孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)98%,彌補(bǔ)了被動(dòng)孤島檢測(cè)法需設(shè)置閾值的問題,但該方法僅考慮了1~9次倍頻成分,忽略了較高次的諧波特征.文獻(xiàn)[14]提出的WPT和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的檢測(cè)算法,同時(shí)提取了電壓和電流特征作為孤島判據(jù),準(zhǔn)確識(shí)別了孤島,并驗(yàn)證了短路工況下該檢測(cè)方法的抗干擾性能,但該方法并未考慮信號(hào)采樣干擾與諧波干擾.文獻(xiàn)[15]基于快速傅里葉變換(STFT)提出將8-40次諧波成分作為孤島的判據(jù),正確識(shí)別了孤島工況,但STFT 固定的時(shí)頻窗無法保證不同頻率信號(hào)成分的時(shí)域分辨率和頻率分辨率,導(dǎo)致檢測(cè)性能變差.

        為彌補(bǔ)現(xiàn)有智能孤島檢測(cè)算法的不足,提出一種基于小波包去噪(WPT)、變分模態(tài)分解(VMD)[16]與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的孤島檢測(cè)算法.以山西某光伏發(fā)電站為例進(jìn)行建模,得到不同工況電壓波形數(shù)據(jù),首先通過WPT 濾除PCC 電壓信號(hào)中的特定次數(shù)諧波成分;然后將VMD算法與信息熵結(jié)合構(gòu)造電壓特征向量;最后利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)不同電壓特征向量訓(xùn)練學(xué)習(xí),識(shí)別孤島工況并發(fā)出斷路器跳閘信號(hào).

        1 改進(jìn)的孤島檢測(cè)法流程

        基于WPT-VMD-BP的孤島檢測(cè)法主要分為三步完成:(1)使用WPT濾除PCC處電壓信號(hào)特定次數(shù)諧波成分;(2)將WPT重構(gòu)信號(hào)進(jìn)行VMD分解,計(jì)算各模態(tài)數(shù)信息熵并將其構(gòu)造成電壓特征向量;(3)設(shè)計(jì)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),對(duì)不同工況進(jìn)行分類,進(jìn)而完成孤島檢測(cè).所提孤島檢測(cè)法流程如圖1所示.

        圖1 孤島檢測(cè)流程圖Fig.1 Diagram of islanding detection

        當(dāng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入判斷為孤島狀態(tài)時(shí),輸出并網(wǎng)斷路器跳閘信號(hào),中斷孤島狀態(tài),保護(hù)電力設(shè)備與電力檢修人員安全.若為非孤島狀態(tài),斷路器不誤動(dòng)作.

        2 電壓波形預(yù)處理

        PCC電壓基波頻率為50 Hz,采樣頻率為10 kHz,滿足IEC std 62116-2014規(guī)定的頻率采樣要求.以光伏電站正常運(yùn)行工況、短路工況和孤島工況為例,對(duì)PCC 處電壓和電流波形數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉頻譜分析.不同工況下的PCC處電壓、電流頻譜如圖2所示.

        圖2 不同工況下的PCC處電壓、電流頻譜圖Fig.2 Spectrum of voltage and current at PCC in islanding/non-islanding condition

        由圖2可知,不同工況電壓電流中均含有大量諧波.對(duì)比光伏電站多種工況下的電流頻譜,發(fā)現(xiàn)各工況下的電流頻譜不存在明顯的差異,各頻率諧波的能量分布雜亂.僅用電流的諧波特征無法區(qū)分不同工況,且孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率不高.而對(duì)比多種工況下的電壓頻譜,發(fā)現(xiàn)孤島與非孤島電壓頻譜差別較大,不同工況電壓中的頻譜能量分布較為規(guī)律,因此可利用電壓諧波特征進(jìn)行孤島檢測(cè).對(duì)比不同工況電壓及電流頻譜,2500 Hz 附近出現(xiàn)大量諧波,這可能是由于光伏電站采用電流型逆變器導(dǎo)致的,這部分諧波的存在會(huì)影響孤島檢測(cè)的準(zhǔn)確率.現(xiàn)有的智能孤島檢測(cè)法大都利用40 次倍頻以內(nèi)的電壓諧波特征進(jìn)行孤島檢測(cè),但所利用的諧波頻率范圍并不相同,導(dǎo)致非孤島工況識(shí)別準(zhǔn)確率不高.針對(duì)上述問題,本文提出將2000 Hz以內(nèi)的電壓諧波作為孤島判據(jù),采用小波包變換(Wavelet Packet Transform,WPT)對(duì)電壓信號(hào)中2000 Hz 以上的頻率成分進(jìn)行濾波處理,提高孤島與非孤島工況的識(shí)別準(zhǔn)確率.

        小波包變換能夠兼顧時(shí)域分辨率和頻域分辨率.WPT可對(duì)信號(hào)進(jìn)行多層分解,通過系數(shù)重構(gòu)可濾除信號(hào)中特定的頻率成分.

        連續(xù)時(shí)域信號(hào)x(t)的WPT在數(shù)學(xué)上可以表示為:

        式中,ψa,b(t)為小波母函數(shù),具有尺度參數(shù)a和平移參數(shù)b兩個(gè)變量,(t)是ψa,b(t)的復(fù)數(shù)形式,a為尺度因子,可對(duì)小波進(jìn)行伸縮變換,b為平移因子,可對(duì)小波進(jìn)行平移變換.

        WPT 可通過逆變換將分解的高頻與低頻信號(hào)進(jìn)行重構(gòu),重構(gòu)公式可表示為:

        通過上述步驟可完成對(duì)時(shí)域信號(hào)x(t)的分解和重構(gòu).重構(gòu)信號(hào)時(shí),可根據(jù)對(duì)信號(hào)處理的需求,濾除特定頻率的諧波.

        WPT分解與重構(gòu)相當(dāng)于高通濾波器與低通濾波器的組合,使用WPT 對(duì)電壓波形進(jìn)行3 層分解,可以得到不同頻率范圍的多個(gè)頻帶.不同層數(shù)分解的頻帶如表1所示.

        表1 小波包分解層數(shù)及各層頻帶Tab.1 Frequency band of each WPT level

        由表1 可知,WPT 將電壓波形進(jìn)行3 層分解得到8 個(gè)頻帶,頻帶1 代表0~625 Hz,頻帶2 代表625~1250 Hz,頻帶3代表1250~1875 Hz,頻帶4代表1875~2500 Hz,頻帶5代表2500~3125 Hz,頻帶6代表3125~3750 Hz,頻帶7代表3750~4375 Hz,頻帶8代表4375~5000 Hz.有選擇對(duì)不同頻帶信號(hào)重構(gòu),可濾除特定頻率范圍的諧波.利用小波包變換對(duì)電壓波形數(shù)據(jù)分解與重構(gòu)示意圖如圖3所示.

        圖3 小波包分解與重構(gòu)Fig.3 Diagram of decomposition and reconstruction of WPT

        圖3所示,對(duì)頻帶1~3之間的頻率成分進(jìn)行重構(gòu)可得到0~1850 Hz 之間的電壓信號(hào),而其他頻帶包含了2000 Hz以上的頻率成分,因此頻帶4~8之間的成分都需要進(jìn)行濾除.小波母函數(shù)的選擇會(huì)影響重構(gòu)效果,常用的小波母函數(shù)有db小波、sym小波和coif小波等.以電容投切干擾工況下的電壓波形為例,使用不同小波母函數(shù)對(duì)該波形進(jìn)行WPT濾波的效果如圖4所示.

        圖4 電壓去噪波形及其對(duì)應(yīng)頻譜Fig.4 Diagram of denoising voltage and its spectrum

        由圖4 可知,基于不同小波的WPT 均可濾除電壓信號(hào)中的部分高頻諧波.使用不同小波的WPT 濾波效果有所差異,發(fā)現(xiàn)除coif3 外的其他小波重構(gòu)的信號(hào)未能完全消除2000 Hz 以上的諧波,而利用coif3 小波濾波能夠完全消除2000 Hz 以上的諧波干擾,且濾波效果最優(yōu).因此選用coif3 小波對(duì)所有采集的電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理.

        3 電壓特征向量構(gòu)造

        將電壓信號(hào)進(jìn)行小波包去噪預(yù)處理后,電壓信號(hào)的維度并未改變.若將該濾波信號(hào)直接作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,會(huì)由于輸入數(shù)據(jù)量過大導(dǎo)致特征學(xué)習(xí)時(shí)間變長(zhǎng),難以滿足孤島檢測(cè)的規(guī)定時(shí)間,因此需要降低輸入數(shù)據(jù)量,提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)效率.將VMD與信息熵結(jié)合構(gòu)造所需的電壓特征向量,可提高孤島檢測(cè)效率,滿足國(guó)內(nèi)外針對(duì)孤島檢測(cè)規(guī)定的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn).

        變分模態(tài)分解算法以尋找模態(tài)中心頻率各不同的模態(tài)集合為目標(biāo).變分問題可描述為將原始信號(hào)f分解為k個(gè)模態(tài)函數(shù),使得每個(gè)模態(tài)分量的估計(jì)帶寬之和最小,對(duì)信號(hào)進(jìn)行分解的約束條件為各模態(tài)之和等于輸入信號(hào)f.

        假設(shè)將原電壓信號(hào)分解為K個(gè)IMF 分量,則與之對(duì)應(yīng)的約束VMD模型表達(dá)式為:

        式中,δ(t)為狄拉克分布函數(shù),K為分解的模態(tài)數(shù),{μk}:={μ1,…μk}為各模態(tài)分量集合,{ωk}:={ω1,…ωk}為各模態(tài)所對(duì)應(yīng)的中心頻率,即μk為第k個(gè)VMD 分解模態(tài)分量,ωk為第k個(gè)模態(tài)分量的中心頻率,f(t)為原始電壓信號(hào),為VMD各模態(tài)分量之和.

        為能達(dá)到較好的分解效果,需提前確定VMD分解的模態(tài)個(gè)數(shù),原始電壓信號(hào)經(jīng)VMD 分解得到K個(gè)IMF分量,該IMF分量長(zhǎng)度與原始信號(hào)一致,若分解的模態(tài)個(gè)數(shù)過多,各模態(tài)會(huì)重復(fù)并產(chǎn)生多余的噪聲,檢測(cè)效果會(huì)變差,若分解的模態(tài)個(gè)數(shù)過少,模態(tài)欠分解,模態(tài)分量不能夠體現(xiàn)電壓波形特征,也會(huì)影響檢測(cè)準(zhǔn)確率.為確定合適的模態(tài)分解個(gè)數(shù),采用觀察中心頻率的方法對(duì)其進(jìn)行探究.不同VMD模態(tài)個(gè)數(shù)與各模態(tài)對(duì)應(yīng)的中心頻率如表2所示.

        表2 不同K值對(duì)應(yīng)的中心頻率Tab.2 Center frequency corresponding to different K

        由表2可知,當(dāng)模態(tài)數(shù)K小于4時(shí),模態(tài)分量的中心頻率僅包含基波頻率與部分倍頻諧波,難以捕捉較低次倍頻諧波特征.當(dāng)模態(tài)數(shù)K大于4 時(shí),會(huì)出現(xiàn)不同模態(tài)中心頻率接近的情況,給孤島檢測(cè)帶來干擾.為兼顧高頻與低頻成分的特征,選定分解模態(tài)個(gè)數(shù)為4.電壓信號(hào)VMD 分解模態(tài)及其對(duì)應(yīng)頻譜如圖5所示.

        圖5 VMD分解模態(tài)及其對(duì)應(yīng)頻譜Fig.5 Modes of decomposition of VMD and its spectrum

        由圖5可知,電壓信號(hào)波形經(jīng)VMD分解后得到的電壓模態(tài)分布在不同的頻率范圍內(nèi),在頻譜上沒有相互重疊,分解效果較好.

        為提高孤島檢測(cè)的準(zhǔn)確率,引入信息熵概念來描述電壓特征向量.信息熵,也即香農(nóng)熵,是評(píng)價(jià)信號(hào)稀疏特性的標(biāo)準(zhǔn),熵的大小可反映概率分布的均勻性,最不確定的分布具有最大的熵值.把信息熵應(yīng)用在變分模態(tài)分解理論中,根據(jù)孤島前后PCC 處電壓能量熵的不同,分解得到的各模態(tài)信息熵也不同,該信息熵能夠有效反映孤島發(fā)生前后PCC 點(diǎn)電壓在不同頻率范圍的能量分布.由于變分模態(tài)分解得到的最佳模態(tài)數(shù)為4,故原電壓信號(hào)分解可得4 個(gè)子信號(hào),信息熵的計(jì)算方法為:

        式中,ui為變分模態(tài)分解得到的第i個(gè)模態(tài)分量,E(ui)為該模態(tài)的信息熵.

        由式(4)可以得到4個(gè)信息熵作為網(wǎng)絡(luò)的輸入,這4 個(gè)信息熵分別代表了不同頻率范圍的模態(tài)能量.對(duì)所求得的信息熵進(jìn)行歸一化處理,可減少電壓信號(hào)的維度.總的信息熵計(jì)算公式為:

        式中,E為總的4個(gè)模態(tài)信息熵之和.

        單個(gè)模態(tài)能量分布比例計(jì)算公式為:

        式中,Pi為第i個(gè)模態(tài)分量占比.

        對(duì)歸一化后的各模態(tài)信息熵進(jìn)行組合,得到一個(gè)1 行4 列的特征向量,并將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,學(xué)習(xí)分類不同工況下的電壓特征.

        3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)計(jì)

        傳統(tǒng)孤島檢測(cè)法檢測(cè)盲區(qū)大、檢測(cè)準(zhǔn)確率低,而機(jī)器學(xué)習(xí)算法能夠捕捉到電壓信號(hào)的細(xì)節(jié)特征,提高孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率.在機(jī)器學(xué)習(xí)算法中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力較強(qiáng),能夠準(zhǔn)確分類具有不同特征的數(shù)據(jù),因此選用該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類.BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用梯度下降法進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,能夠按照誤差逆向傳播思想使目標(biāo)損失函數(shù)最小,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工況下電壓特征向量的分類.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖6所示.

        圖6 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.6 Structure of BP Neural Network

        由圖6可知,設(shè)計(jì)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分為輸入層、隱含層和輸出層三層結(jié)構(gòu).輸入神經(jīng)元個(gè)數(shù)由樣本數(shù)量決定.本文將不同的電壓特征向量制作為一個(gè)數(shù)據(jù)集,并標(biāo)記孤島向量為1,非孤島向量為0.若網(wǎng)絡(luò)輸出為1則代表屬于孤島工況,輸出為0則代表非孤島工況,因此BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出層只需2個(gè)神經(jīng)元.

        隱含層神經(jīng)元數(shù)目會(huì)對(duì)分類結(jié)果產(chǎn)生較大影響,設(shè)置數(shù)目過多會(huì)增加計(jì)算量,網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)時(shí)間,設(shè)置數(shù)目過少會(huì)導(dǎo)致學(xué)習(xí)效率下降,進(jìn)而影響網(wǎng)絡(luò)性能.隱含層神經(jīng)元數(shù)目通常按照經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行設(shè)計(jì):

        根據(jù)式(7)將隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)設(shè)置為12,網(wǎng)絡(luò)收斂性能較好.為了保證網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練結(jié)果的可靠性,訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測(cè)試數(shù)據(jù)之比為7∶3.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反向傳播過程使用梯度下降法對(duì)權(quán)值和閾值進(jìn)行更新,逐步找到目標(biāo)函數(shù)的最小值,得到最終的模型參數(shù).學(xué)習(xí)率的選取會(huì)影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度,為保證訓(xùn)練的速度和準(zhǔn)確度,將學(xué)習(xí)率設(shè)置為0.0002.

        4 仿真建模及孤島檢測(cè)法驗(yàn)證

        4.1 仿真建模

        根據(jù)IEEE Std 1547-2018標(biāo)準(zhǔn),基于PSCAD/MATLAB聯(lián)合仿真,以山西某分布式光伏電站為例搭建光伏電站并網(wǎng)系統(tǒng)仿真模型,該模型運(yùn)行參數(shù)如表3所示.

        表3 并網(wǎng)模型運(yùn)行參數(shù)Tab.3 Parameters of grid-connected PV station

        由表3可知,仿真模型的電壓基波頻率為50 Hz,PCC 電壓等級(jí)為35 kV,設(shè)置的交流發(fā)電機(jī)容量為100 MVA,光伏電站發(fā)電功率為25 MW.依據(jù)光伏電站運(yùn)行參數(shù),利用PSCAD 對(duì)光伏電站并網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行建模,仿真模型如圖7所示.

        圖7 PSCAD光伏電站并網(wǎng)模型Fig.7 PV station connected to grid based on PSCAD

        由圖7可知,主網(wǎng)部分由三相同步發(fā)電機(jī)代替,該發(fā)電機(jī)經(jīng)輸電線路、PCC母線與分布式光伏電站建立電氣連接.負(fù)荷1為主網(wǎng)側(cè)本地負(fù)載,負(fù)荷2為光伏電站側(cè)本地負(fù)載.當(dāng)?shù)蛪鹤儔浩鱾?cè)發(fā)生電氣故障時(shí),斷路器BRK1跳閘后光伏電站與電網(wǎng)斷開連接,此時(shí)光伏電站與本地負(fù)荷共同構(gòu)成了孤島.仿真模擬時(shí)間為0.4 s,波形數(shù)據(jù)采集時(shí)長(zhǎng)為0.2 s,即單次波形數(shù)據(jù)采集量為2000點(diǎn).

        為探究所提孤島檢測(cè)算法的有效性,對(duì)以下幾種運(yùn)行工況進(jìn)行了仿真:(1)正常運(yùn)行,共采集數(shù)據(jù)120組;(2)PCC處各種短路,共采集數(shù)據(jù)180組;(3)孤島發(fā)生,共采集120組;(4)負(fù)載投切電容,共采集數(shù)據(jù)40組;(5)負(fù)載突變,共采集數(shù)據(jù)25組.

        4.2 孤島檢測(cè)法性能分析

        將所有工況下采集的電壓數(shù)據(jù)整理后制作成數(shù)據(jù)集,用不同小波母函數(shù)如db3、db4、coif3、syms3 等對(duì)所有電壓數(shù)據(jù)進(jìn)行分解與重構(gòu),將VMD算法與信息熵結(jié)合構(gòu)造電壓特征向量,再利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)電壓特征向量分類.基于不同小波的孤島檢測(cè)法測(cè)試集準(zhǔn)確率迭代曲線如圖8所示.

        圖8 孤島檢測(cè)法準(zhǔn)確率迭代曲線Fig.8 Test set iteration curves of islanding detection accuracy

        由圖8可知,原始波形經(jīng)小波包去噪預(yù)處理后,檢測(cè)準(zhǔn)確率顯著提高,而采用coif3小波母函數(shù)的WPT去噪、VMD 向量構(gòu)造和BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的孤島檢測(cè)算法檢測(cè)效果最優(yōu),孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率為100 %,表明基于WPT-VMD-BP 的孤島檢測(cè)法能夠很好地判別孤島狀態(tài),檢測(cè)效果較理想.

        為了評(píng)價(jià)基于WPT-VMD-BP的孤島檢測(cè)算法檢測(cè)性能,引入混合矩陣對(duì)測(cè)試集分類效果進(jìn)行表示.混合矩陣中,TP表示測(cè)試集中的真陽性個(gè)體數(shù)量,F(xiàn)N表示假陰性個(gè)體數(shù)量,F(xiàn)P 表示假陽性個(gè)體數(shù)量,TN表示真陰性個(gè)體數(shù)量.用P 來表示所有陽性個(gè)體數(shù)量,用N來表示所有陰性個(gè)體數(shù)量.孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率與非孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率計(jì)算公式如式(8)、式(9)所示.

        所提孤島檢測(cè)法測(cè)試集混合矩陣如表4所示.

        表4 孤島檢測(cè)結(jié)果的混合矩陣Tab.4 Detection results showed by confusion matrix

        由表4可知,基于WPT-VMD-BP的孤島檢測(cè)法的孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率PR為100%,非孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率NR為88.8%.

        所提方法與其他檢測(cè)方法檢測(cè)結(jié)果對(duì)比如表5所示.

        表5 所提孤島檢測(cè)方法與其他檢測(cè)方法對(duì)比Tab.5 Comparison between the proposed islanding detection method and other techniques

        由表5可知,不同的檢測(cè)方法均采用了電壓諧波作為特征進(jìn)行孤島檢測(cè),電壓諧波范圍均在2000 Hz以內(nèi).所提基于WPT-VMD-BP的孤島檢測(cè)法孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率最高,檢測(cè)時(shí)間為0.21 s,滿足GB/T 19964-2012和IEEE Std 1547-2018規(guī)定的孤島檢測(cè)時(shí)間限制.

        利用基于WPT(coif3)-VMD-BP 的孤島檢測(cè)法對(duì)不同工況進(jìn)行了仿真,設(shè)置的仿真時(shí)間為0.4 s.仿真結(jié)果如下:

        (1)負(fù)載功率與光伏電站功率不匹配.

        光伏電站功率不匹配工況下即總負(fù)載功率小于光伏電站發(fā)電功率時(shí),電網(wǎng)由于電氣故障導(dǎo)致斷路器BRK1 在0.1 s 跳閘動(dòng)作,光伏電站與負(fù)載共同形成電力孤島.功率不匹配時(shí)孤島仿真波形如圖9所示.

        圖9 功率不匹配時(shí)孤島仿真波形Fig.9 Simulation waveform when power is not matched

        由圖9可知,光伏電站功率不匹配的工況下發(fā)生電力孤島,所提檢測(cè)法能夠及時(shí)檢測(cè)出孤島狀態(tài),并網(wǎng)斷路器跳閘信號(hào)在0.31 s 時(shí)發(fā)出,檢測(cè)時(shí)間為0.21 s,滿足IEEE Std 1547-2018 孤島檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的時(shí)間.

        (2)負(fù)載功率與光伏電站功率匹配.

        光伏電站功率匹配工況下即總負(fù)載功率與光伏電站功率接近時(shí)電網(wǎng)由于電氣故障導(dǎo)致斷路器BRK1在0.1 s 跳閘動(dòng)作,光伏電站與負(fù)載共同形成電力孤島.功率匹配時(shí)孤島仿真波形如圖10所示.

        圖10 功率匹配工況下孤島仿真波形Fig.10 Simulation waveform when power is matched

        由圖10可知,光伏電站功率匹配的工況下發(fā)生電力孤島,電壓與電流變化量較小,通過常規(guī)的電氣量監(jiān)測(cè)方法難以檢測(cè)到孤島工況,而所提算法仍能夠及時(shí)檢測(cè)出孤島狀態(tài),斷路器在0.31 s時(shí)跳閘.

        (3)電容投切產(chǎn)生干擾時(shí).

        用戶用電高峰期無功負(fù)荷增大引起配網(wǎng)側(cè)電壓降低時(shí),需投運(yùn)電力電容器來補(bǔ)足系統(tǒng)無功缺額.0.15 s 電力電容器(35 kV 電壓等級(jí))并入光伏發(fā)電系統(tǒng),電容投運(yùn)仿真波形圖11所示.

        圖11 電容投運(yùn)干擾時(shí)仿真波形Fig.11 Simulation waveform when capacitor is connected

        由圖11可知,當(dāng)光伏電站側(cè)電力電容器投運(yùn)時(shí)會(huì)對(duì)發(fā)電系統(tǒng)造成短暫的沖擊,引起系統(tǒng)電壓驟升.電容器投運(yùn)后使系統(tǒng)電壓升高并產(chǎn)生諧波,而投運(yùn)電容器屬于正常運(yùn)行工況,并網(wǎng)斷路器不應(yīng)該動(dòng)作.所提算法能夠辨別系統(tǒng)運(yùn)行在非孤島狀態(tài),斷路器BRK2未跳閘誤動(dòng)作.

        (4)負(fù)載功率變化產(chǎn)生干擾.

        通常情況下,當(dāng)負(fù)載切換時(shí)PCC 處電壓也會(huì)因此波動(dòng)當(dāng)0.1 s 時(shí)減小系統(tǒng)負(fù)載,負(fù)載切換仿真波形如圖12所示.

        圖12 負(fù)載切換干擾仿真波形Fig.12 Simulation waveform when the load is changed

        由圖12可知,當(dāng)光伏電站側(cè)負(fù)載減小時(shí)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)電壓波動(dòng),產(chǎn)生一定的諧波干擾,所提算法仍能夠辨別系統(tǒng)運(yùn)行在非孤島狀態(tài),斷路器BRK2 也未跳閘誤動(dòng)作.

        5 結(jié)論

        基于WPT-VMD-BP 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的孤島檢測(cè)算法,減小了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)量,提高了孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率,且孤島檢測(cè)時(shí)間為0.21 s,滿足國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中孤島檢測(cè)時(shí)間2 s以內(nèi)的規(guī)定.該孤島檢測(cè)法本質(zhì)上屬于改進(jìn)的被動(dòng)檢測(cè)法,沒有給電網(wǎng)側(cè)引入擾動(dòng),能夠保證電網(wǎng)的電能質(zhì)量.本文所提方法將電壓分解為4 個(gè)模態(tài)分量,但不同電壓模態(tài)分量的中心頻率不盡相同,如何將電壓分解的分量固定分布在不同頻率范圍,得到最具有分辨特征的目標(biāo)向量進(jìn)一步提高孤島檢測(cè)準(zhǔn)確率和可靠性仍然是現(xiàn)在孤島檢測(cè)技術(shù)追求的目標(biāo).

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