應(yīng)海文， 陶 莉， 趙海濱， 劉華峰

(內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)有限公司，包頭 014030)

車(chē)輛綜合電子信息系統(tǒng)是車(chē)輛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)完成車(chē)際、車(chē)內(nèi)信息采集、處理、傳輸、儲(chǔ)存、顯示等功能，為車(chē)內(nèi)分系統(tǒng)信息互聯(lián)互通提供軟硬件平臺(tái).現(xiàn)代車(chē)輛信息包括傳感器信息、定位信息、地圖信息、導(dǎo)航信息、行進(jìn)路線等信息，為機(jī)動(dòng)平臺(tái)提供車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信息、報(bào)警信息，機(jī)動(dòng)平臺(tái)可以通過(guò)控制網(wǎng)發(fā)送動(dòng)力控制信息.傳統(tǒng)車(chē)輛多采用CAN總線和LIN總線，有些高配的車(chē)輛也采用FLEXRAY總線，但總線帶寬均有限，無(wú)法傳輸視頻.

1 國(guó)內(nèi)外車(chē)輛總線技術(shù)研究現(xiàn)狀

車(chē)輛采用總線技術(shù)進(jìn)行信息傳輸和綜合控制已經(jīng)是比較普遍的應(yīng)用.在車(chē)輛內(nèi)部采用基于總線的傳輸方式和架構(gòu)，可以達(dá)到信息共享、減少布線、降低成本以及提高總體可靠性的目的.

車(chē)輛總線技術(shù)發(fā)展日新月異，如何選擇一種適合某種車(chē)輛的總線類(lèi)型至關(guān)重要.目前車(chē)輛的總線有很多種，CAN總線有高性價(jià)比、高互換性、高實(shí)時(shí)性、傳輸距離遠(yuǎn)、抗電磁干擾強(qiáng)、數(shù)據(jù)鏈路較為簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，所以以往車(chē)輛的統(tǒng)型設(shè)備，主要單元CAN總線接口居多.但隨著車(chē)輛信息化的發(fā)展，對(duì)車(chē)輛信息傳輸?shù)男畔⒘亢屯ㄓ嵥俣热找嫣岣?，所以?duì)CAN總線進(jìn)行升級(jí)，既保持對(duì)原有設(shè)備的兼容性，又提高CAN總線的性能勢(shì)在必行.

在一些特種車(chē)輛中有些使用傳統(tǒng)以太網(wǎng)或者EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)進(jìn)行信息傳輸和控制.傳統(tǒng)以太網(wǎng)和EtherCAT控制網(wǎng)的區(qū)別如下：(1)傳統(tǒng)的以太網(wǎng)分為千兆和百兆以太網(wǎng)，具有較高的傳輸速度和數(shù)據(jù)同吞吐量，在物理層采用RJ45接口和以太網(wǎng)線進(jìn)行連接，通過(guò)路由器可實(shí)現(xiàn)多種方式組網(wǎng).總線協(xié)議以TCP/IP協(xié)議居多，可以多主方式傳送，實(shí)時(shí)性與常用控制總線相比較差；(2)EtherCAT控制網(wǎng)采用單主多從結(jié)構(gòu)，在物理層采用RJ45接口和以太網(wǎng)線進(jìn)行連接，采用級(jí)聯(lián)方式組網(wǎng).在數(shù)據(jù)鏈路層采用Control Automation Technology技術(shù)，有著較高的傳送實(shí)時(shí)性和效率，讀寫(xiě)100個(gè)伺服軸的系統(tǒng)可以以10HZ的速率刷新.

表1 以太網(wǎng)和EtherCAT總線參數(shù)對(duì)比

因此采用EtherCAT控制網(wǎng)可以滿足通信量巨大、實(shí)時(shí)性要求極高的需求.在面對(duì)極大數(shù)據(jù)量通信壓力的同時(shí)，保持良好的實(shí)時(shí)性，但該網(wǎng)絡(luò)屬于單主多從的網(wǎng)絡(luò).

AUTBUS總線是國(guó)內(nèi)基于CAN總線開(kāi)發(fā)的一種自動(dòng)化高速工業(yè)總線系統(tǒng)，可應(yīng)用于車(chē)輛智能總線系統(tǒng)，具有廣闊的應(yīng)用前景.AUTBUS總線具有高帶寬、確定性、低時(shí)延、多節(jié)點(diǎn)、長(zhǎng)距離傳輸?shù)奶攸c(diǎn).現(xiàn)代車(chē)輛對(duì)視頻的需求越來(lái)越多，AUTBUS可以滿足視頻傳輸?shù)囊?，能夠滿足未來(lái)車(chē)輛發(fā)展的需求，也是未來(lái)車(chē)電總線系統(tǒng)的優(yōu)先選擇.AUTBUS是一種基于時(shí)間敏感技術(shù)的新型寬帶工業(yè)總線，它同時(shí)結(jié)合了現(xiàn)場(chǎng)總線與實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)，相比較于CAN總線具有更高帶寬和更好實(shí)時(shí)性，符合全球工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通融合發(fā)展的趨勢(shì).

2 新型的AUTBUS總線

AUTBUS總線是一種國(guó)產(chǎn)、新型、并已獲得相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的總線，可用于車(chē)輛信息、過(guò)程控制和離散控制等自動(dòng)化控制現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸與應(yīng)用，兼容ISO/IEC/IEEE802.3以太網(wǎng)、IPv6等應(yīng)用.

AUTBUS是一種采用兩線非橋接媒介在物理層采用了OFDM技術(shù)的寬帶現(xiàn)場(chǎng)總線，基于AUTBUS技術(shù)可實(shí)現(xiàn)100Mbps通信帶寬，單向傳輸最小延時(shí)40us，數(shù)據(jù)交付周期最小8us，AUTBUS專(zhuān)用線纜最遠(yuǎn)傳輸距離1000米(定制線纜)/100Mbps，最多可支持254個(gè)節(jié)點(diǎn)；支持實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的混合承載，確保各種數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性和實(shí)時(shí)性，兼顧非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的帶寬需求；雙絞線無(wú)極性傳輸，布線簡(jiǎn)潔，維護(hù)方便，節(jié)點(diǎn)隔離，無(wú)擾插入和退出；支持總線型，環(huán)型，雙環(huán)型拓?fù)?，通訊可靠；?jié)點(diǎn)以掛接方式接入，支持熱插拔，便捷靈活.

AUTBUS總線具有以下各方面的特性.

2.1 較優(yōu)的傳輸特性

AUTBUS總線傳輸特性優(yōu)異，具有高帶寬、強(qiáng)確定性、低時(shí)延、強(qiáng)實(shí)時(shí)和高精度的傳輸特性.AUTBUS總線帶寬100 Mbps，可通過(guò)預(yù)配置或動(dòng)態(tài)申請(qǐng)的方式，提供固定帶寬數(shù)據(jù)服務(wù)和支持突發(fā)數(shù)據(jù)的可變帶寬數(shù)據(jù)服務(wù).AUTBUS總線采用時(shí)間觸發(fā)機(jī)制(時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))，消除總線競(jìng)爭(zhēng)，可為對(duì)時(shí)間敏感性和非時(shí)間敏感性業(yè)務(wù)提供確定性的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù).最小延時(shí)40微秒，最小循環(huán)周期64微秒，總線時(shí)鐘同步精度100 ns.

2.2 支持總線虛擬化，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)融合

AUTBUS總線支持總線虛擬化，可以解決傳統(tǒng)總線的問(wèn)題，包括解決傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線低帶寬、無(wú)法同時(shí)承載實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的問(wèn)題，以及解決標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)作為競(jìng)爭(zhēng)網(wǎng)絡(luò)，無(wú)法承載對(duì)時(shí)間敏感的實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)的問(wèn)題.如圖2所示，AUTBUS總線可以同時(shí)接收各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)，包括實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù).

2.3 實(shí)現(xiàn)多總線融合數(shù)據(jù)傳輸

AUTBUS總線支持總線融合數(shù)據(jù)傳輸，可以融合圖3所示的LIN總線、CAN總線、Modbus總線、Profibus總線、Ethernet等多種類(lèi)型總線的數(shù)據(jù).

2.4 數(shù)據(jù)交換實(shí)時(shí)高效

AUTBUS總線設(shè)備類(lèi)型分為管理節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn).管理節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)管理、分配和回收系統(tǒng)資源，并實(shí)時(shí)向終端節(jié)點(diǎn)推送系統(tǒng)配置、分配通信帶寬等.管理節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)之間，終端節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)之間可以直接相互交換數(shù)據(jù).

2.5 安全可信

AUTBUS總線采用基于國(guó)密算法的高性能對(duì)稱、非對(duì)稱加解密處理技術(shù)，具有較高的安全性.

2.6 設(shè)備連接和系統(tǒng)擴(kuò)展的方便性

總線的多節(jié)點(diǎn)的接入的是帶載能力的一個(gè)重要體現(xiàn).AUTBUS總線采取Multi-Drops(直接下掛設(shè)備)多節(jié)點(diǎn)連接方式，最大節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)254個(gè).采用雙絞線或無(wú)極性傳輸介質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離傳輸，傳輸距離可達(dá)500米，采用定制線纜最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)1 000米.AUTBUS總線組網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可采用環(huán)形拓?fù)?，也可采用總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(如圖6所示).

2.7 支持鏈路供電

AUTBUS總線支持鏈路供電，可數(shù)據(jù)、電源導(dǎo)線共用，在供電電源線上同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了布線，減輕了重量，降低了成本.

AUTBUS總線作為一種國(guó)產(chǎn)新型總線，是我國(guó)技術(shù)自主創(chuàng)新的成果，設(shè)計(jì)，流片，封裝，測(cè)試全流程實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)可控，安全可信.已于2019年初被IEC/MT9國(guó)際工作組認(rèn)可為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(IEC61158-Type28、IEC61784-CPF22)，這是2011年以來(lái)中國(guó)控制領(lǐng)域唯一的IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn).2020年9月，在宜昌審議并通過(guò)了標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃號(hào)為20194001-T-604的AUTBUS高速總線國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn).2022年12月，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《基于時(shí)間敏感技術(shù)的AUTBUS系統(tǒng)架構(gòu)與通信規(guī)范》正式發(fā)布.2023年5月，AUTBUS系列國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)由IEC/TC65(工業(yè)測(cè)控和自動(dòng)化技術(shù)委員會(huì))正式發(fā)布，共包括5項(xiàng)工業(yè)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn).

3 AUTBUS總線芯片KY3001系列

3.1 主要接口和功能

基于AUTBUS國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)相關(guān)技術(shù)及芯片已研制成功，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、汽車(chē)、船舶、航空等智能制造相關(guān)領(lǐng)域.KY3001(LQFP128封裝)、KY3001LR(QFN88封裝)和KY3001LRS(QFN56封裝)總線芯片提供多種外圍接口擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多接口設(shè)備接入到AUTBUS總線網(wǎng)絡(luò).總線芯片KY3001系列的主要功能和接口如下：

3.1.1 通用通信接口

KY3001系列芯片提供3路spi接口(其中2路作為spi總線主角色使用，剩下1路作為spi總線從角色使用)、2路i2c接口、1路10/100/1 000 Mbps以太網(wǎng)接口(跟AP-CPU處理器配合在一起，可以開(kāi)發(fā)復(fù)雜的應(yīng)用軟件系統(tǒng))，另外還提供1路10/100Mbps以太網(wǎng)接口，跟BB-CPU處理器配合在一起，應(yīng)用在AUTBUS跟以太網(wǎng)快速轉(zhuǎn)發(fā)的簡(jiǎn)單系統(tǒng)中.

3.1.2 其他總線接口

KY3001系列芯片提供了2路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口(支持CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn))、提供3路標(biāo)準(zhǔn)SUART接口，每一路都可以通過(guò)連接外部485收發(fā)器，支持跟Profibus，Modbus總線互通).SUART也可以通過(guò)外接HART收發(fā)器芯片，來(lái)支持跟HART總線互通.

3.1.3 處理器和內(nèi)存

KY3001系列芯片的AP-CPU采用了ARM公司的cortex-A5內(nèi)核，最高能支持400MHz運(yùn)行頻率.支持標(biāo)準(zhǔn)spi接口flash芯片作為外部存儲(chǔ)空間，通過(guò)配置Nor Flash和Nand Flash都可以支持.芯片內(nèi)置512K字節(jié)SRAM，作為完全作為用戶程序的代碼和數(shù)據(jù)空間使用.

3.1.4 定時(shí)器

芯片提供10路獨(dú)立的定時(shí)器模塊，每一路都能支持32bits的計(jì)數(shù)器，可以配置為周期和單次運(yùn)行模式.最后1路定時(shí)器可以支持看門(mén)狗功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)可以自動(dòng)進(jìn)行芯片復(fù)位.

3.1.5 捕獲和PWM

芯片提供2路獨(dú)立的CCP(捕獲/比較/脈沖調(diào)制)模塊，每一路都能支持4通道輸入捕獲和4路比較輸出，可以用于無(wú)刷電機(jī)控制場(chǎng)景使用.

3.1.6 通用ADC/DAC

芯片提供8路ADC通道，支持16bit采樣精度，最大采樣速率390Ksps.提供2路DAC通道，支持12bit數(shù)據(jù)精度，最大輸出速率12.5 M.

3.2 KY3001芯片典型電路

3.2.1 典型AUTBUS網(wǎng)絡(luò)

一個(gè)典型的AUTBUS網(wǎng)絡(luò)中，KY3001芯片既可以設(shè)置為主控節(jié)點(diǎn)，也可以設(shè)置為從節(jié)點(diǎn).通常一個(gè)AUTBUS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)中有很多節(jié)點(diǎn)，最高可支持254節(jié)點(diǎn)，但其中只有一個(gè)主控節(jié)點(diǎn)(CN)，其他的都是從節(jié)點(diǎn)(TN).在需要高可靠性的場(chǎng)合，也可以實(shí)現(xiàn)1主1備雙CN架構(gòu).

3.2.2 AUTBUS節(jié)點(diǎn)典型電路

AUTBUS節(jié)點(diǎn)典型電路如圖11所示.AUTBUS節(jié)點(diǎn)典型電路的巴倫阻抗比需要根據(jù)系統(tǒng)需求來(lái)確定選型，比如針對(duì)CAT5雙絞線，節(jié)點(diǎn)電路中巴倫阻抗比為z∶x∶y=16∶1∶4.C1、C2、C3、C4是信號(hào)耦合電容，一般使用0.1uF/16V.R1、R2、R3、R4是阻抗匹配電阻，要求和線纜阻抗、連接器阻抗、巴倫阻抗相匹配，一般使用0Ω/0.25 W.K是模擬開(kāi)關(guān)芯片，需要選擇帶寬高于40 MHz的型號(hào).

圖1 傳輸時(shí)間

圖2 傳輸類(lèi)別

圖3 總線融合圖

圖4 數(shù)據(jù)交互

圖5 加解密方式

圖6 總線結(jié)構(gòu)

圖7 AUTBUS連接方式

圖8 數(shù)據(jù)、電源導(dǎo)線共用

圖9 芯片管腳定義圖

圖10 AUTBUS網(wǎng)絡(luò)

圖11 AUTBUS節(jié)點(diǎn)電路

圖12 AUTBUS節(jié)點(diǎn)收發(fā)電路模塊

3.2.3 AUTBUS節(jié)點(diǎn)收發(fā)電路模塊

為了方便快速完成AUTBUS達(dá)標(biāo)電路設(shè)計(jì)，KY1000/KY1000P模塊可以完成此目的，配合KY3001/KY3001LR芯片使用，大大縮短了硬件設(shè)計(jì)周期.

3.2.4 典型芯片供電電路

KY3001的典型供電電路如圖13所示.為了芯片能有更好的信號(hào)質(zhì)量，需要控制芯片供電電壓紋波.特別是給模擬信號(hào)供電的1.8V，紋波要盡量小.KY3001芯片整體平均功耗560 mW.

圖13 KY3001典型供電電路

圖14 KY3001使用無(wú)源晶體的時(shí)鐘電路

圖15 有源晶振時(shí)鐘電路

AUTBUS通信模塊還可以搭配POAS直流總線供電模塊使用，亦能實(shí)現(xiàn)單對(duì)雙絞線同時(shí)供電和通信.供電距離受到線材和節(jié)點(diǎn)數(shù)的線制，一般情況下性能要低于非總線供電的狀態(tài).

3.2.6 時(shí)鐘電路

KY3001的時(shí)鐘源可以是無(wú)源晶體或者有源晶振.芯片輸入時(shí)鐘要求是25 MHz.時(shí)鐘精度<10 ppm.振蕩幅度為3.3 Vpp(>1 Vpp).

3.2.7 芯片啟動(dòng)模式配置說(shuō)明

KY3001支持不同的啟動(dòng)模式，并通過(guò)4個(gè)管腳來(lái)設(shè)置.在電路設(shè)計(jì)中，這4個(gè)管腳被設(shè)置成上拉或者下拉.KY3001將在上電后立即鎖存它們的值，bootrom將根據(jù)鎖存的值選擇啟動(dòng)不同的分支程序.

表2所示配置管腳定義，表3所示配置代表的boot啟動(dòng)方式定義.

表2 芯片啟動(dòng)模式配置

表3 Boot啟動(dòng)方式定義

3.3 AUTBUS網(wǎng)絡(luò)布線規(guī)范

建設(shè)一個(gè)實(shí)際的AUTBUS網(wǎng)絡(luò)時(shí)，為了保障通訊可靠、提高抗干擾能力，對(duì)總線拓?fù)?、總線布線、電纜選型、連接器選型也有一些規(guī)范.

3.3.1 電纜選型最低要求

通常，AUTBUS總線采用差分信號(hào)傳輸方式，以雙絞線作為物理層，需要有2根線作為差分信號(hào)線(ATB_P、ATB_N).如果使用屏蔽雙絞線，屏蔽層應(yīng)被連接到ATB_Shield或外殼.在一些特殊領(lǐng)域，如有需要，也可以采用同軸電纜，這需要改變AUTBUS設(shè)備接口設(shè)計(jì)予以匹配.

3.3.2 電纜選擇的要素

1)線長(zhǎng)

如果外部干擾比較弱，AUTBUS總線中的分支(長(zhǎng)度≤0.25 m，例如在T型連接器)可以采用非屏蔽電纜.通常，用帶屏蔽層的雙絞線作為差分信號(hào)傳輸線會(huì)更可靠.帶屏蔽層的雙絞線通常被用作長(zhǎng)度>0.25 m的電纜.線纜的衰減越小，T型連接器的匹配越好，分支線纜允許的長(zhǎng)度則更長(zhǎng).

2)線纜衰減

電纜的衰減參數(shù)是AUTBUS總線信號(hào)傳輸最遠(yuǎn)距離的決定性因素，標(biāo)準(zhǔn)的AUTBUS線纜，要求1 MHz≤1.0 dB/100 m；32 MHz≤5.0 dB/100 m.

3)特征阻抗

電纜的特征阻抗是AUTBUS總線信號(hào)傳輸最遠(yuǎn)距離的重要因素，標(biāo)準(zhǔn)的AUTBUS線纜所采用的傳輸線的特征阻抗約為100Ω.由于AUTBUS總線接頭的使用，AUTBUS總線的特征阻抗可能發(fā)生變化.因此，不能過(guò)高估計(jì)所使用電纜的特征阻抗.

4)有效電阻

所使用電纜的電阻必須足夠小，以避免線路壓降過(guò)大，影響位于總線末端的接收器件.為了避免信號(hào)反射，在總線兩端需要連接終端電阻，特別是小于0.5米的短距離.

5)回波損耗

電纜的回波損耗是AUTBUS總線信號(hào)傳輸最遠(yuǎn)距離的重要因素，標(biāo)準(zhǔn)的AUTBUS線纜，要求1 MHz≥20 dB；32 MHz≥20 dB.

6)比特率

由于取決于傳輸線的信號(hào)延遲時(shí)間，同時(shí)更高的比特率意味著更高的編碼模式，AUTBUS總線的通訊距離可以隨著比特率減小而增加.

7)外界干擾

必須考慮外界干擾，例如由其他電氣負(fù)載引起的電磁干擾.尤其注意有大功率電機(jī)運(yùn)行或其它在設(shè)備開(kāi)關(guān)時(shí)容易引起供電線路上電壓變化的場(chǎng)合.如果無(wú)法避免出現(xiàn)類(lèi)似于AUTBUS總線與電壓變化強(qiáng)烈的供電線路并行走線的情況，AUTBUS總線可以采用帶雙屏蔽層的雙絞線.

4 車(chē)輛AUTBUS總線使用架構(gòu)

一根AUTBUS總線連接多個(gè)信息設(shè)備，徹底打破傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接模式，一根總線即可解決多路傳輸和供電，254個(gè)節(jié)點(diǎn)的接入能力大大拓展了車(chē)輛電子的功能要求.用更少、更簡(jiǎn)單的布線滿足更高的要求，AUTBUS總線芯片在車(chē)輛上的應(yīng)用，不僅節(jié)省了布線空間與電纜重量，高帶寬、低時(shí)延、多節(jié)點(diǎn)等特點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)技術(shù)的局限，創(chuàng)新性的為汽車(chē)發(fā)展提供更為可靠的方案支持.

使用AUTBUS總線連接車(chē)輛設(shè)備各種類(lèi)型總線的示意圖如圖16所示.使用AUTBUS總線可以方便將原有車(chē)輛設(shè)備的傳統(tǒng)總線接入AUTBUS總線進(jìn)行傳輸，提高總線傳輸?shù)目煽啃院蛶?，與原車(chē)輛設(shè)備具有很高的兼容性.

圖16 AUTBUS總線與車(chē)輛設(shè)備各種類(lèi)型總線連接示意圖

5 結(jié) 論

未來(lái)車(chē)輛所搭載的設(shè)備會(huì)越來(lái)越多，設(shè)備的類(lèi)型也越來(lái)越復(fù)雜，各設(shè)備通訊的信息量和速度越來(lái)越高.綜合電子信息系統(tǒng)是車(chē)輛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)完成車(chē)內(nèi)信息采集、處理、傳輸、儲(chǔ)存、顯示等功能，是車(chē)內(nèi)分系統(tǒng)信息互聯(lián)互通提供軟硬件平臺(tái).所以未來(lái)車(chē)輛對(duì)信息系統(tǒng)的傳送速度、數(shù)據(jù)吞吐量、實(shí)時(shí)性將要求會(huì)更高，信息系統(tǒng)采用更先進(jìn)、高效的總線也會(huì)是必然.

現(xiàn)代車(chē)輛信息包括傳感器信息、定位信息、地圖信息、導(dǎo)航信息、綜合顯控、視頻等信息，信息的類(lèi)型也多種多樣.傳統(tǒng)車(chē)輛多采用CAN總線和LIN總線，有些高配的車(chē)輛也采用FLEXRAY總線，但總線帶寬均有限，無(wú)法傳輸視頻，實(shí)現(xiàn)多類(lèi)型總線數(shù)據(jù)高速、實(shí)時(shí)傳輸.

AUTBUS車(chē)輛智能總線作為一種新型總線，具有高帶寬、確定性、低時(shí)延、多節(jié)點(diǎn)、長(zhǎng)距離傳輸?shù)奶攸c(diǎn).AUTBUS可以滿足視頻傳輸?shù)囊?，?shí)現(xiàn)多種總線數(shù)據(jù)的融合，能夠滿足未來(lái)車(chē)輛發(fā)展的需求，也是未來(lái)車(chē)電總線系統(tǒng)的優(yōu)先選擇，將會(huì)有著廣泛的應(yīng)用空間.