撰文/潘麗婭

騰空、飛躍、絢爛、驚艷……800架無人機組成的中華巨龍騰空而起，飛行盤旋于天塔周圍，呈現(xiàn)出“飛龍繞塔”的景觀，隨后，巨龍盤旋飛升，化作中國國旗……為慶祝第二屆全國技能大賽舉行，日前，天津無人機研發(fā)制造企業(yè)一飛智控（天津）科技有限公司，在天津廣播電視塔進行了一場別開生面的無人機表演秀，大展“飛龍繞塔”絕技，并最終獲得“最受歡迎的十大絕技”榮譽。

成千上萬架無人機在空中組成各種圖案，需要多少人來操控呢？答案是：只需要一個人?！皬挠布杰浖覀兊臒o人機實現(xiàn)了自主可控?！币伙w智控總經(jīng)理張云說，無人機集群控制融合了先進技術(shù)，操作手提前設(shè)定好任務(wù)程序，無人機群可以自主實現(xiàn)對環(huán)境的感知，自主決策并完成復(fù)雜的編隊任務(wù)。上千架無人機在空中編隊表演，對無人機的定位精度提出了極高要求。“一分一毫都不能錯，否則不僅影響整體的畫面效果，甚至可能發(fā)生碰撞?！睆堅普f，無人機集群編隊采用了最先進通訊技術(shù)的融合和算法，無人機集群在空中可以達到厘米級的定位水平。

這樣一場驚艷的表演，背后離不開團隊各部門的協(xié)作。在研發(fā)上，一飛智控的研發(fā)團隊采用了實時差分定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和第四代移動通信技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，進行了通信系統(tǒng)架構(gòu)融合的設(shè)計，保證通訊的實時性和可靠性。除了技術(shù)支撐，一場成功的表演，還需要創(chuàng)意策劃與執(zhí)行團隊的努力。在創(chuàng)意策劃上，第一步就是要確認整個飛行表演的思路、創(chuàng)意點和主題，之后生成平面的點陣圖。第二步則是要按照這個點陣圖來進行3D的建模并進行模擬演示。第三步就是要進行“刷燈”，把黑白的、無色的燈光變成絢爛的、帶有流光等燈效的效果。在這一流程結(jié)束之后，由運營團隊進行現(xiàn)場無人機擺放準備、執(zhí)行表演。

這次“巨龍繞塔”盤旋升空的無人機集群編隊表演為全球首創(chuàng)，是“技術(shù)+文化”的完美結(jié)合。在技術(shù)領(lǐng)域，飛行信號穩(wěn)定是其難點之一，張云表示：“繞塔飛行技術(shù)難度非常大，首先要克服塔身對飛機信號的遮擋，優(yōu)化現(xiàn)場組網(wǎng)方案，最大限度地提高現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，同時還要克服天塔本身對于GPS信號的遮擋，優(yōu)化飛行路徑。”此外，優(yōu)化組網(wǎng)結(jié)構(gòu)、調(diào)整巨龍盤旋姿態(tài)及盤旋路徑，確定進入位置、飛行速度、飛機與塔身距離和高度等均需一步步驗證解決。在近2個月的項目推進過程中，一飛智控突破了各項技術(shù)難題。

為呈現(xiàn)出最佳的飛行藝術(shù)效果，自7月份開始，一飛智控策劃團隊聯(lián)合測試團隊、運營團隊、拍攝團隊“頭腦風(fēng)暴”創(chuàng)意飛行畫面，進行反反復(fù)復(fù)的研究、討論，驗證制定飛行可行性。在策劃主題上，一飛智控考慮的是怎樣將天塔與中國文化結(jié)合、建筑與無人機結(jié)合的美感，并以最絕美的視覺效果呈現(xiàn)給大家，借助天塔力量傳播中國文化。定下來“巨龍繞塔”和國旗與天塔同框后，策劃團隊在龍的仿生立體造型、路徑粒子變化、燈光變幻細節(jié)等方面反復(fù)研究落實，為觀眾呈現(xiàn)出最好的藝術(shù)效果。前期準備工作需要在現(xiàn)場執(zhí)行并最終呈現(xiàn)在觀眾面前，這些都離不開運營團隊的現(xiàn)場推進。兩個月的測試階段，測試架次從10架、20架、30架、300架，直至最終表演的800架，每次測試的無人機數(shù)量更多，距離塔身更近，最終，一場精彩絕倫的“巨龍繞塔”表演呈現(xiàn)在觀眾面前。

作為無人機行業(yè)頂尖梯隊，本次絕技的展示，是一飛智控團隊通力合作取得的成果，“未來，我們將繼續(xù)在無人機集群編隊的產(chǎn)品和技術(shù)上深耕，用科技和創(chuàng)意點亮夜空。”張云說。