◆遼寧省凌源市第二高級(jí)中學(xué) 王祿 朱麗穎

一進(jìn)高中，我們就加入了學(xué)校的機(jī)器人社團(tuán)，跟隨指導(dǎo)老師王昭寧學(xué)習(xí)機(jī)器人的搭建與編程。一段時(shí)間后，王老師讓我們邊學(xué)習(xí)，邊為2023 年全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐大賽做準(zhǔn)備。

這是我們第一次參加大型比賽，我們選擇的參賽項(xiàng)目是智能餐飲。初登賽場(chǎng)，我們有些蒙，腦子一片空白?？匆娖渌麉①愡x手都在緊張地忙碌著，我們才調(diào)整情緒，強(qiáng)行讓自己進(jìn)入比賽狀態(tài)。然而，由于操作失誤，我們的比賽失利了。

走出賽場(chǎng)的那一刻，我們感覺(jué)既無(wú)顏面對(duì)老師，又無(wú)法向其他社員交代?？吹骄趩实奈覀?，王老師安慰道：“勝敗乃兵家常事，這也是機(jī)器人競(jìng)賽的魅力所在！總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，為接下來(lái)的遼寧省第二十屆青少年機(jī)器人競(jìng)賽做準(zhǔn)備吧?！边@些話如暖流一般流入我們的心里。

圖1 在學(xué)校進(jìn)行賽前訓(xùn)練

圖2 指導(dǎo)老師王昭寧（中）講解規(guī)則

圖3 賽前調(diào)試程序

圖4 第一輪比賽

圖5 賽場(chǎng)編程進(jìn)行時(shí)

圖6 作者在比賽現(xiàn)場(chǎng)合影

我們從上一次的失利中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，吸取教訓(xùn)，更加努力抓緊一切空余時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練，彼此磨合。6 月24 日，真正的比賽開始了。我們參加了主題為“智能工廠”的機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽，這項(xiàng)比賽需用兩個(gè)不同的機(jī)器人分別完成不同的任務(wù)，這就要求兩名選手之間有著高度的默契，同時(shí)，編程也不能出現(xiàn)一點(diǎn)差錯(cuò)。

本次比賽分為兩輪，共8 個(gè)任務(wù)，每輪比賽中，參賽選手需完成4 個(gè)任務(wù)。第一輪比賽中，由于搭建機(jī)器人出現(xiàn)失誤，我們?nèi)蝿?wù)完成的質(zhì)量不佳、得分不高，名次徘徊在五六名。第二輪比賽開始前，我們進(jìn)行了簡(jiǎn)短的溝通，做出了重要的決定——更換機(jī)器人的機(jī)械臂。這是一次大膽的嘗試，意味著我們要在現(xiàn)場(chǎng)完成更復(fù)雜的編程，增加了比賽的難度。如果修改順利，我們就能異軍突起，趕超對(duì)手；如果修改稍有差池，我們的成績(jī)就會(huì)更加糟糕，甚至墊底。最終，我們達(dá)成了共識(shí)：不管最后結(jié)果如何，我們都要搏一搏。

修改完機(jī)械臂程序后，在我們的忐忑不安中，機(jī)器人踉踉蹌蹌地完成了分值最高、難度最大的任務(wù)。而且，我們是所有參賽者中唯一完成該任務(wù)的！

最終，我們突出重圍，雖以5 分之差與冠軍失之交臂，僅獲得了高中組的亞軍，但我們覺(jué)得突破了自我，仍是勝利者。

這次比賽讓我們對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)有了更深的感觸：要想在比賽中正常發(fā)揮，平時(shí)必須勤加練習(xí)；遇到失敗時(shí)要勇于面對(duì)，不放過(guò)任何戰(zhàn)勝自我的機(jī)會(huì)；相信隊(duì)友，團(tuán)隊(duì)精神及團(tuán)隊(duì)合作很重要。