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        互聯(lián)網(wǎng)影像地圖和街景地圖數(shù)據(jù)檢測

        2023-10-11 08:48:46王曉迪蔡艷輝閆慶慶陳春希
        地理空間信息 2023年9期
        關(guān)鍵詞:街景分辨率檢測

        王曉迪,蔡艷輝,閆慶慶,馬 旭,陳春希,黨 宇,白 金

        (1.國家測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗測試中心,北京 100830)

        互聯(lián)網(wǎng)地理信息服務(wù)特指一種在Web環(huán)境下進(jìn)行訪問的網(wǎng)絡(luò)地理信息服務(wù)[1]。隨著計算機(jī)、通信、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,百度地圖、高德地圖、騰訊地圖等互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)市場迅速擴(kuò)張[2],日益成為大眾生活中不可或缺的重要內(nèi)容,但在方便大眾的同時,也對地理信息監(jiān)管帶來了巨大挑戰(zhàn)。近年來,國家陸續(xù)發(fā)布的系列文件和標(biāo)準(zhǔn)提出了相應(yīng)要求,如《地圖管理條例》[3]設(shè)置了“互聯(lián)網(wǎng)地圖管理”專章,對互聯(lián)網(wǎng)中登載使用地圖等行為的保密、地圖審核和備案等提出了明確要求;《公開內(nèi)容表示若干規(guī)定》等系列法規(guī)政策對互聯(lián)網(wǎng)地圖公開表示的內(nèi)容做出了明確具體的規(guī)定[4]。

        相比線劃地圖,互聯(lián)網(wǎng)影像地圖和街景地圖在信息內(nèi)容表現(xiàn)上更加豐富,用戶使用更直觀,體驗感覺更好,受到普遍歡迎;但也因其信息量大,存在更多信息泄露的潛在風(fēng)險??陀^、準(zhǔn)確地對其數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測,是監(jiān)管互聯(lián)網(wǎng)地圖的重要基礎(chǔ)[5]。目前,在導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)和質(zhì)量檢測方面,發(fā)布了CH/T 1019-2010 《導(dǎo)航電子地圖檢測規(guī)范》[6]和GB/T 28441-2012《車載導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》[7],但對互聯(lián)網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)檢測的標(biāo)準(zhǔn)和方法較少;趙寧[8]提出了互聯(lián)網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)的質(zhì)量元素,但未包含具體檢測方法。本文以互聯(lián)網(wǎng)影像地圖和街景地圖數(shù)據(jù)檢測工作為例,對其數(shù)據(jù)現(xiàn)狀進(jìn)行分析。

        1 產(chǎn)品現(xiàn)狀與數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程

        在互聯(lián)網(wǎng)影像地圖產(chǎn)品方面,各家圖商都將其作為主要的基礎(chǔ)地圖產(chǎn)品,提供了較完善的服務(wù),高分辨率影像對縣級以上城市的覆蓋率較高。在互聯(lián)網(wǎng)街景地圖產(chǎn)品方面,個別圖商提供了大多數(shù)縣級以上城區(qū)主要街道的在線街景地圖服務(wù),部分圖商已下架街景地圖業(yè)務(wù)。

        數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程包括:①信息收集,內(nèi)容包括步行采集、車輛采集、企業(yè)用戶信息、互聯(lián)網(wǎng)信息、航空攝影測量與衛(wèi)星影像、呼叫中心等;②導(dǎo)航數(shù)據(jù)生產(chǎn),即繪制地圖道路、POI、背景、圖片、實(shí)時交通、三維城市等;③通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、編譯測試后,地圖即可根據(jù)需求實(shí)時發(fā)布在車載導(dǎo)航、移動導(dǎo)航、互聯(lián)網(wǎng)位置服務(wù)以及政府企業(yè)應(yīng)用上。

        2 檢測內(nèi)容、方法與流程

        2.1 檢測內(nèi)容

        1)互聯(lián)網(wǎng)影像地圖數(shù)據(jù)檢測內(nèi)容。根據(jù)《公開地圖內(nèi)容表示若干規(guī)定》及其補(bǔ)充規(guī)定等要求,互聯(lián)網(wǎng)影像地圖數(shù)據(jù)檢測的主要內(nèi)容包括地面分辨率和空間位置精度。地面分辨率包括影像地圖的像元分辨率和地物分辨率,像元分辨率為影像地圖單位像素覆蓋的地面單元大??;地物分辨率為影像上能詳細(xì)區(qū)分的最小地面單元尺寸。由于互聯(lián)網(wǎng)影像地圖服務(wù)通常采用不同分辨率的遙感影像來實(shí)現(xiàn)不同比例尺視角下的用戶瀏覽,因此只檢測最高地面分辨率影像,并統(tǒng)計使用的遙感影像分辨率種類??臻g位置精度,即影像地圖數(shù)據(jù)提供的地物位置精度。

        2)互聯(lián)網(wǎng)街景地圖數(shù)據(jù)檢測內(nèi)容。根據(jù)《基礎(chǔ)地理信息公開表示內(nèi)容的規(guī)定(試行)》《公開地圖內(nèi)容表示若干規(guī)定》[9]及其補(bǔ)充規(guī)定等要求,結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)街景地圖內(nèi)容和使用特點(diǎn),互聯(lián)網(wǎng)街景地圖數(shù)據(jù)檢測的主要內(nèi)容包括國家規(guī)定的不允許公開表示的地理信息內(nèi)容,將實(shí)景影像地圖中不允許公開表示的內(nèi)容分為涉軍類、非涉軍類和屬性標(biāo)牌類,通過多種途徑收集參考數(shù)據(jù),并將參考數(shù)據(jù)按上述3 類進(jìn)行整理、分析和歸納。參考數(shù)據(jù)應(yīng)包括大比例尺地形圖、可公開表示機(jī)場名錄、中國國家地名信息、各行業(yè)相關(guān)網(wǎng)站發(fā)布的涉及地理信息的可公開信息等。

        2.2 檢測方法

        2.2.1 互聯(lián)網(wǎng)影像地圖數(shù)據(jù)檢測方法

        1)地面分辨率。像元分辨率為影像數(shù)據(jù)單位像素對應(yīng)的地面幾何距離,對于給定的影像數(shù)據(jù),它是一個與影像相關(guān)的固定值。目前發(fā)布的互聯(lián)網(wǎng)影像地圖服務(wù)都是經(jīng)過處理的影像瓦片格式數(shù)據(jù),基于OGC的互聯(lián)網(wǎng)瓦片格式標(biāo)準(zhǔn),從當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)上直接下載樣區(qū)特征地物最大級別互聯(lián)網(wǎng)遙感影像標(biāo)準(zhǔn)瓦片,選取典型線狀地物的長度,分別測定線狀地物兩端的地面坐標(biāo),計算線狀地物的平面投影距離;通過Photoshop、ArcGIS等軟件獲取瓦片地圖上特征線狀地物兩端的像素值(圖1)。

        圖1 瓦片左、右端像素值

        互聯(lián)網(wǎng)遙感影像分辨率的計算公式為:

        式中,d為線狀地物長度;m為線狀地物的像素數(shù),為浮點(diǎn)像素距離,暫不考慮縱、橫向分辨率的差異。

        式中,mx1、mx2為線狀地物其中一個端點(diǎn)的像素寬;my1、my2為線狀地物另一個端點(diǎn)的像素高。

        地物分辨率為基于影像數(shù)據(jù)分辨地面物體的能力,一般與影像獲取設(shè)備和影像識別技術(shù)相關(guān)。應(yīng)用上,地物分辨率通常與像元分辨率之間存在Kell系數(shù)關(guān)系。Kell 系數(shù)隨影像的不同而不同,一般大于2.0。從互聯(lián)網(wǎng)遙感影像地圖最大級別縮放至最小級別,記錄不同遙感影像更換的次數(shù)。各檢測區(qū)域內(nèi)分辨率檢測點(diǎn)應(yīng)分布均勻,影像地圖瓦片為同一個放大級別,參照GB/T 24356-2009 《測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》[10],檢測點(diǎn)數(shù)量不少于20個,以算術(shù)平均值作為樣區(qū)的互聯(lián)網(wǎng)遙感影像分辨率。

        2)空間位置精度。由于互聯(lián)網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)都經(jīng)過保密技術(shù)處理,其服務(wù)接口提供的坐標(biāo)輸出實(shí)際上包括地圖本身的精度和保密技術(shù)處理引入的擾動值,因此空間位置精度不完全符合通常的位置精度概念,本文采用位置偏差定義該檢測結(jié)果。通過接口選取互聯(lián)網(wǎng)遙感影像上的特征地物點(diǎn)作為檢測特征點(diǎn),在影像地圖上,通過互聯(lián)網(wǎng)地圖軟件提供坐標(biāo)輸入接口獲取特征地物點(diǎn)的互聯(lián)網(wǎng)遙感影像坐標(biāo),從高精度參考影像數(shù)據(jù)(如高分影像)中獲得對應(yīng)地物點(diǎn)的實(shí)地坐標(biāo),進(jìn)而統(tǒng)計位置精度。

        根據(jù)GB/T 24356-2009《測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》[10],各檢測區(qū)域內(nèi)特征點(diǎn)應(yīng)均勻且不少于20 個,若特征點(diǎn)少于20個,則以誤差的算術(shù)平均值代替中誤差;若大于20個,則按中誤差進(jìn)行統(tǒng)計,以誤差的算術(shù)平均值代替中誤差。

        2.2.2 互聯(lián)網(wǎng)街景地圖數(shù)據(jù)檢測方法

        依照地理信息檢測內(nèi)容列表,從當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時運(yùn)行的地圖網(wǎng)站上直接對檢測區(qū)域涉及的圖商街景地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行圖面瀏覽檢查,對疑似敏感POI信息進(jìn)行關(guān)鍵字搜索,檢查不允許公開的敏感信息是否進(jìn)行了刪除或局部技術(shù)處理。相關(guān)內(nèi)容包括軍事設(shè)施(軍事單位、軍事標(biāo)識)、重要設(shè)施(公共安全、水利和氣象設(shè)施、電力、通信、管線、戰(zhàn)略儲備)和交通要素(鐵路、公路、橋梁和隧道、通行信息、機(jī)場)?;诿舾蠵OI信息庫,采用符合性判定,確定被檢內(nèi)容是否為敏感信息。

        2.3 檢測流程

        結(jié)合上述檢測內(nèi)容與方法,本文總結(jié)出一套檢測流程,主要分為數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)檢測、形成記錄、結(jié)果分析4個階段。

        3 檢測實(shí)例

        3.1 檢測概況

        本文選取3家較有影響力的互聯(lián)網(wǎng)地圖圖商公開互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)中的互聯(lián)網(wǎng)影像地圖和街景地圖數(shù)據(jù),選擇8 個互聯(lián)網(wǎng)影像地圖區(qū)域(表1)和11個互聯(lián)網(wǎng)街景地圖區(qū)域(表2)開展檢測。

        表1 互聯(lián)網(wǎng)影像地圖數(shù)據(jù)檢測區(qū)域表

        表2 互聯(lián)網(wǎng)街景地圖數(shù)據(jù)檢測區(qū)域表

        檢測結(jié)果表明,3 家圖商互聯(lián)網(wǎng)影像地圖數(shù)據(jù)的最高像元分辨率均值分別為0.42 m、0.51 m和0.50 m,對地物可識別度無明顯差異;3 家圖商互聯(lián)網(wǎng)影像地圖數(shù)據(jù)平面位置偏差在不同樣區(qū)偏差不同,均值分別為1 311 m、495 m和561 m;1家圖商的互聯(lián)網(wǎng)街景地圖數(shù)據(jù)在大部分檢測區(qū)域內(nèi)表示規(guī)范,但也存在對個別軍事單位、重要設(shè)施、橋梁限高和載重等不可公開表示內(nèi)容未處理或處理不徹底的情況。

        3.2 互聯(lián)網(wǎng)影像地圖數(shù)據(jù)檢測結(jié)果

        1)互聯(lián)網(wǎng)影像地面分辨率。對8個檢測區(qū)域影像地圖的數(shù)據(jù)分辨率進(jìn)行檢測:圖商A影像地圖數(shù)據(jù)采用4~6 種分辨率影像,最高、最低像元分辨率分別為0.39 m、0.45 m,平均為0.42 m,影像瓦片最大支持19 級;圖商B 影像地圖數(shù)據(jù)采用4 種分辨率影像,最高、最低像元分辨率分別為0.46 m、0.53 m,平均為0.51 m,影像瓦片最大支持18 級;圖商C 影像地圖數(shù)據(jù)采用5 種分辨率影像,最高、最低像元分辨率分別為0.45 m、0.54 m,平均為0.50 m,影像瓦片最大支持18 級。圖商B、圖商C 分辨率相近,圖商A 分辨率略高。地圖數(shù)據(jù)地面分辨率檢測情況詳見表3。

        表3 互聯(lián)網(wǎng)遙感影像地圖數(shù)據(jù)分辨率檢測結(jié)果表

        2)互聯(lián)網(wǎng)影像地圖平面位置精度。經(jīng)檢測,8個檢測區(qū)域互聯(lián)網(wǎng)影像地圖的數(shù)據(jù)空間位置偏差為:圖商A影像地圖數(shù)據(jù)平均為1 311.1 m,其中最小值為西寧市,最大值為北京市;圖商B影像地圖數(shù)據(jù)平均為495.3 m,其中最小值為西寧市,最大值為襄陽市;圖商C影像地圖數(shù)據(jù)平均為561.8 m,其中最小值為西寧市,最大值為襄陽市(表4)。8個區(qū)域3家圖商影像地圖數(shù)據(jù)整體趨勢基本一致,其中西寧市的平面位置偏差較小,圖商A的平面位置偏差顯著高于另外兩家。

        表4 互聯(lián)網(wǎng)遙感影像地圖數(shù)據(jù)位置精度檢測結(jié)果/m

        3.3 互聯(lián)網(wǎng)街景地圖數(shù)據(jù)檢測結(jié)果

        經(jīng)檢測,個別圖商互聯(lián)網(wǎng)街景地圖產(chǎn)品存在敏感信息,典型問題如下:

        1)軍事設(shè)施方面。存在對軍事單位名稱、標(biāo)識未處理或處理不徹底情況,見圖2、3。

        圖2 軍事單位標(biāo)識處理不徹底

        圖3 軍事單位名稱、標(biāo)識未處理

        2)重要設(shè)施方面。存在對不宜公開表示的氣象臺站設(shè)施的未處理情況(圖4),對不可公開表示的管線設(shè)施未處理或處理不徹底等情況(圖5),對不可公開的重要戰(zhàn)略物資儲備和管理設(shè)施未處理等情況(圖6)。

        圖4 氣象站設(shè)施名稱未處理

        圖5 管線設(shè)施名稱未處理

        圖6 測量標(biāo)志未處理

        3)交通要素方面。存在對不可公開的道路交通設(shè)施未處理和處理不徹底等情況(圖7~9)。

        圖7 道路限高未處理

        圖8 過街天橋限高未處理

        圖9 公路橋載重未處理

        4 結(jié)語

        本文對互聯(lián)網(wǎng)影像地圖和街景地圖數(shù)據(jù)檢測的相關(guān)技術(shù)方法進(jìn)行了探索,并對檢測結(jié)果進(jìn)行了分析,為后續(xù)相關(guān)工作積累了一定的經(jīng)驗。該檢測方法仍有優(yōu)化空間,將在下一步工作中繼續(xù)研究完善:①在互聯(lián)網(wǎng)街景地圖中自動識別地理信息檢測內(nèi)容列表的敏感內(nèi)容,設(shè)計自動檢索和模糊查找插件,將查找出的問題定位到街景地圖上,人工再進(jìn)一步審核;②設(shè)計端點(diǎn)對象捕捉插件,在選取典型線狀地物端點(diǎn)時,減少選點(diǎn)精度誤差;③依據(jù)香農(nóng)采樣定理推算不同影像的Kell系數(shù)。

        由檢測結(jié)果可知,當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)影像地圖和街景地圖數(shù)據(jù)存在一定的涉密地理信息隱患問題,應(yīng)開展互聯(lián)網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)檢測工作,加強(qiáng)監(jiān)管;也呼吁互聯(lián)網(wǎng)地圖從業(yè)人員進(jìn)一步提高地理信息保密意識,使得互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)產(chǎn)業(yè)更加有序地發(fā)展[11]。

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