高 俊，柳春生，淦立琴，何 騫

（1.廣州市城市規(guī)劃勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院，廣東 廣州 510060；2.廣州市資源規(guī)劃和海洋科技協(xié)同創(chuàng)新中心，廣東 廣州 510060；3.廣東省城市感知與監(jiān)測(cè)預(yù)警企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣東 廣州 510060）

城市更新是推動(dòng)城市高質(zhì)量發(fā)展的重要環(huán)節(jié)[1]。近年來(lái)，城市更新摒棄推倒重來(lái)的簡(jiǎn)單方式，逐步轉(zhuǎn)向精細(xì)化運(yùn)營(yíng)的更新方向[2]。構(gòu)建基礎(chǔ)時(shí)空信息底板是實(shí)現(xiàn)智慧城市內(nèi)部多源、異構(gòu)、海量數(shù)據(jù)間的關(guān)聯(lián)與融合[3]，保障各類(lèi)智慧應(yīng)用正常運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)城市精細(xì)化治理的前提[4]。在城市更新持續(xù)深化過(guò)程中，土地管制和開(kāi)發(fā)的復(fù)雜程度將越來(lái)越高，土地成本與收益的計(jì)算和評(píng)估以及規(guī)劃改造方案的成果展示均需三維可視化表達(dá)與量算分析的支撐，以提升城市更新工作的有效性和精細(xì)程度。目前城市更新改造一般通過(guò)圖片、二維空間數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)位、現(xiàn)狀分析，而實(shí)景三維現(xiàn)狀模型可直觀(guān)感受、認(rèn)識(shí)改造范圍的全貌，有利于全面掌握改造區(qū)域現(xiàn)狀，合理安排改造工作。因此，城市更新工作有必要充分結(jié)合傾斜攝影測(cè)量、BIM、物聯(lián)傳感、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，積極響應(yīng)城市治理體系和治理能力現(xiàn)代化的需要，低成本、高效快速構(gòu)建全覆蓋的實(shí)景三維管理體系。本文以?xún)A斜攝影模型為基礎(chǔ)，融合BIM、影像、點(diǎn)云、視頻、街景、基礎(chǔ)調(diào)查、土地權(quán)屬、建筑專(zhuān)題、空間規(guī)劃等二三維數(shù)據(jù)，形成二三維一體化的城市更新數(shù)據(jù)底板；并進(jìn)行平臺(tái)總體框架與功能設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)二三維數(shù)據(jù)一體化綜合展示、全要素信息查詢(xún)、專(zhuān)題統(tǒng)計(jì)分析等功能，為廣州市番禺區(qū)城市更新精細(xì)化管理提供有力支撐。

1 平臺(tái)需求分析與設(shè)計(jì)

城市更新實(shí)景三維可視化平臺(tái)面向城市更新精細(xì)化管理需要，集成二三維GIS、BIM、物聯(lián)傳感等技術(shù)，構(gòu)建二三維場(chǎng)景綜合展示、“一張圖”輔助決策管理、精細(xì)化經(jīng)濟(jì)測(cè)算、現(xiàn)狀動(dòng)態(tài)分析評(píng)價(jià)、規(guī)范性審查等模塊，為城市更新綜合管理提供二三維數(shù)據(jù)展示和分析解決方案。平臺(tái)基于B/S 模式，后端采用分布式數(shù)據(jù)庫(kù)部署，支撐統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)服務(wù)發(fā)布；前端集成開(kāi)源的WebGL技術(shù)，實(shí)現(xiàn)二三維一體化的城市更新綜合展示平臺(tái)[5]。

1.1 需求分析

城市更新業(yè)務(wù)流程復(fù)雜，涉及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)調(diào)查、方案編制與審批、項(xiàng)目監(jiān)管、用地報(bào)批、供地與報(bào)建等各個(gè)階段。面向城市更新精細(xì)化管理的需要，對(duì)城市更新管理進(jìn)行以下優(yōu)化：①在數(shù)據(jù)管理方面，需提供在線(xiàn)管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)二三維數(shù)據(jù)的集成管理，解決城市更新基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理上的痛點(diǎn)；②在數(shù)據(jù)展示方面，需提供在線(xiàn)可視化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)二三維數(shù)據(jù)的綜合展示，優(yōu)化數(shù)據(jù)單機(jī)展示的不足；③在數(shù)據(jù)分析方面，需要限高分析、可視域分析等三維分析功能，降低業(yè)務(wù)人員決策成本；④在城市更新項(xiàng)目監(jiān)管方面，接入在線(xiàn)視頻監(jiān)控、全景照片等數(shù)據(jù)，探索一種全新的監(jiān)管方式，提升監(jiān)管效率。

1.2 總體框架設(shè)計(jì)

平臺(tái)總體框架設(shè)計(jì)遵循分層架構(gòu)的思想，采用面向服務(wù)體系架構(gòu)，建立平臺(tái)對(duì)外擴(kuò)展和異構(gòu)關(guān)聯(lián)機(jī)制，設(shè)計(jì)形成了包括基礎(chǔ)設(shè)施層、數(shù)據(jù)支撐層、服務(wù)管理層、平臺(tái)應(yīng)用層的二三維一體可視化框架[6]。

1）基礎(chǔ)設(shè)施層將計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源、網(wǎng)絡(luò)資源、物聯(lián)傳感設(shè)施等物理資源和安全環(huán)境、軟件環(huán)境等軟件資源進(jìn)行整合，形成動(dòng)態(tài)可擴(kuò)展的高性能計(jì)算環(huán)境、大容量存儲(chǔ)環(huán)境、安全接入環(huán)境，滿(mǎn)足多源數(shù)據(jù)接入、海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、多類(lèi)型用戶(hù)并發(fā)應(yīng)用和信息公開(kāi)共享查詢(xún)的需要。

2）數(shù)據(jù)支撐層由基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)、實(shí)景三維數(shù)據(jù)庫(kù)、城市更新業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)組成，其中基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括電子地圖、遙感影像、地形等測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)；實(shí)景三維數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括傾斜攝影模型、BIM模型、物聯(lián)傳感等數(shù)據(jù)；城市更新業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括城市更新普查數(shù)據(jù)、城市更新專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃數(shù)據(jù)、城市更新項(xiàng)目數(shù)據(jù)等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。該層實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一組織、存儲(chǔ)和管理，為服務(wù)管理層各類(lèi)服務(wù)提供重要的數(shù)據(jù)支撐。

3）服務(wù)管理層在基礎(chǔ)設(shè)施層和數(shù)據(jù)支撐層的基礎(chǔ)上，融合管理二維數(shù)據(jù)服務(wù)、三維數(shù)據(jù)服務(wù)、監(jiān)控視頻服務(wù)、全景照片服務(wù)、業(yè)務(wù)分析查詢(xún)服務(wù)、規(guī)劃審查服務(wù)等服務(wù)接口，構(gòu)成平臺(tái)數(shù)據(jù)共享開(kāi)發(fā)與集成框架，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)內(nèi)數(shù)據(jù)的集成共享和關(guān)聯(lián)互動(dòng)。

4）平臺(tái)應(yīng)用層提供城市更新業(yè)務(wù)信息的查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)、分析、展示、管理等功能，包括二三維場(chǎng)景綜合展示、“一張圖”輔助決策管理、精細(xì)化經(jīng)濟(jì)測(cè)算、現(xiàn)狀動(dòng)態(tài)分析評(píng)價(jià)、規(guī)范性審查等功能模塊，支撐城市更新工作向精細(xì)化管理方向發(fā)展。

1.3 功能設(shè)計(jì)

結(jié)合辦公室、統(tǒng)籌策劃科、項(xiàng)目審核科、土地整備和建設(shè)監(jiān)督科等番禺區(qū)城市更新局下屬科室業(yè)務(wù)內(nèi)容，需求調(diào)研要點(diǎn)集中在區(qū)策劃方案編制和審核、規(guī)劃調(diào)整和具體實(shí)施工作、劃定城市更新范圍的意見(jiàn)、城市更新項(xiàng)目跟蹤監(jiān)管等方面；并以此為依據(jù)開(kāi)展平臺(tái)功能設(shè)計(jì)，主要包括多源數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)處理入庫(kù)、三維場(chǎng)景展示、輔助決策分析、專(zhuān)題分析評(píng)價(jià)和平臺(tái)運(yùn)維管理6個(gè)部分。

梳理各部門(mén)數(shù)據(jù)現(xiàn)狀，整合測(cè)繪地理信息、規(guī)劃、BIM、物聯(lián)傳感、全景照片等數(shù)據(jù)，采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的接入、處理、入庫(kù)與管理；針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，采用一套技術(shù)框架實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維地形場(chǎng)景、BIM場(chǎng)景、視頻、全景等多場(chǎng)景的集成與展示，支持多場(chǎng)景切換與漫游；在統(tǒng)一的可視化界面上，實(shí)現(xiàn)改造范圍疊加分析、改造項(xiàng)目聯(lián)動(dòng)分析、城市更新數(shù)據(jù)查詢(xún)展示、多屏比對(duì)和限高分析等基礎(chǔ)分析功能，支撐城市更新業(yè)務(wù)決策分析；為滿(mǎn)足城市更新專(zhuān)題業(yè)務(wù)需要，開(kāi)發(fā)精細(xì)化經(jīng)濟(jì)測(cè)算、規(guī)范性審查、現(xiàn)狀分析評(píng)價(jià)等專(zhuān)題分析模塊，推動(dòng)城市更新業(yè)務(wù)向智能化、便捷化方向發(fā)展；平臺(tái)運(yùn)維管理主要側(cè)重于平臺(tái)安全運(yùn)維、用戶(hù)管理和更新迭代等方面，保障平臺(tái)能在安全、穩(wěn)定的環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行。

2 關(guān)鍵技術(shù)研究

2.1 二三維數(shù)據(jù)融合

城市全空間信息數(shù)據(jù)具有多尺度、多時(shí)空、多維動(dòng)態(tài)等特征，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)時(shí)空數(shù)據(jù)的集成管理是平臺(tái)搭建的關(guān)鍵。本文將在統(tǒng)一空間參考、統(tǒng)一數(shù)據(jù)編碼、統(tǒng)一數(shù)據(jù)分類(lèi)等標(biāo)準(zhǔn)下[7]，對(duì)城市更新數(shù)據(jù)進(jìn)行融合集成管理。

1）數(shù)據(jù)收集和整理。收集現(xiàn)有的遙感影像、電子地圖、地形圖、傾斜攝影模型、視頻等實(shí)景三維數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分類(lèi)，形成空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；收集城市更新業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行空間落圖，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)空間化。

2）數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。在統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)下，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理，采用格式轉(zhuǎn)換軟件對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，形成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)組織形式，打破多源數(shù)據(jù)難以在同一場(chǎng)景展示的屏障，為數(shù)據(jù)的分級(jí)調(diào)用和可視化展示奠定基礎(chǔ)。

3）數(shù)據(jù)輕量化處理。對(duì)BIM 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模分離處理，分開(kāi)存儲(chǔ)空間信息和非空間信息，并通過(guò)唯一ID關(guān)聯(lián)；通過(guò)參數(shù)化描述規(guī)則幾何，完成幾何體的繪制，減少存儲(chǔ)空間；通過(guò)簡(jiǎn)化三角面、移除重復(fù)頂點(diǎn)和面、外殼提取等方式對(duì)三維模型進(jìn)行輕量化處理，提高可視化渲染效率[8]。

4）數(shù)據(jù)編輯融合。通過(guò)數(shù)據(jù)編輯融合工具實(shí)現(xiàn)BIM、視頻與傾斜攝影模型的融合；通過(guò)模型編輯進(jìn)行傾斜攝影模型壓平和BIM模型替換，并完成模型接邊和屬性?huà)旖?，?shí)現(xiàn)BIM與實(shí)景三維場(chǎng)景的融合；通過(guò)監(jiān)控?cái)z像頭的位置和姿態(tài)信息，將監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)畫(huà)面投射到實(shí)景三維場(chǎng)景，融合后的三維場(chǎng)景不會(huì)因傾斜、旋轉(zhuǎn)等操作而產(chǎn)生變形或錯(cuò)位。

2.2 二三維數(shù)據(jù)可視化

本文基于WebGL技術(shù)在瀏覽器端進(jìn)行二三維數(shù)據(jù)可視化展示，解決了海量二三維數(shù)據(jù)流暢加載、多場(chǎng)景融合渲染等問(wèn)題。在數(shù)據(jù)組織調(diào)度方面，對(duì)于影像、地形等基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，采用“均勻分塊+金字塔分層”的方式實(shí)現(xiàn)矢量、柵格數(shù)據(jù)的組織和調(diào)度[9]；對(duì)于傾斜攝影模型、BIM 等三維數(shù)據(jù)，顧及其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、紋理數(shù)據(jù)眾多等特征，通過(guò)數(shù)據(jù)輕量化處理減少單個(gè)對(duì)象的數(shù)據(jù)量，并結(jié)合幾何對(duì)象索引模式實(shí)現(xiàn)模型數(shù)據(jù)的高效存儲(chǔ)檢索和組織調(diào)度[10]。在場(chǎng)景融合渲染方面，基于符號(hào)渲染、物理渲染和圖形渲染等引擎對(duì)矢量、柵格、三維模型等數(shù)據(jù)進(jìn)行渲染展示，實(shí)現(xiàn)燈光、日照、天氣等渲染特效，滿(mǎn)足場(chǎng)景漫游需要，實(shí)現(xiàn)視頻、全景與三維場(chǎng)景的融合渲染，并支持多場(chǎng)景切換展示，滿(mǎn)足不同業(yè)務(wù)需要。

2.3 精細(xì)化經(jīng)濟(jì)測(cè)算

為提升城市更新智能化管理水平，依托人口、經(jīng)濟(jì)、建筑、土地等城市更新基礎(chǔ)調(diào)查數(shù)據(jù)，根據(jù)城市更新業(yè)務(wù)需要，開(kāi)發(fā)更新改造成本測(cè)算、產(chǎn)業(yè)建設(shè)量核查等計(jì)算模型。

1）更新改造成本測(cè)算。對(duì)改造范圍內(nèi)更新改造各環(huán)節(jié)成本進(jìn)行測(cè)算，包括前期費(fèi)用、拆遷費(fèi)用、復(fù)建費(fèi)用、拆遷獎(jiǎng)勵(lì)以及土地出讓金等成本測(cè)算。

2）產(chǎn)業(yè)建設(shè)量核查。依據(jù)《廣州市城市更新實(shí)現(xiàn)產(chǎn)城融合職住平衡的操作指引》進(jìn)行產(chǎn)業(yè)建設(shè)量計(jì)算和圈層合規(guī)性審查，實(shí)現(xiàn)改造范圍與圈層空間范圍的疊合分析，測(cè)算產(chǎn)業(yè)建筑量，并對(duì)產(chǎn)業(yè)建設(shè)量規(guī)范性審查結(jié)果進(jìn)行提示。

3 應(yīng)用實(shí)踐

本文選取廣州市番禺區(qū)作為實(shí)驗(yàn)區(qū)。近年來(lái)為促進(jìn)城市更新工作的發(fā)展，廣州市政府多次出臺(tái)相關(guān)政策，番禺區(qū)政府也積極響應(yīng)上級(jí)部門(mén)的要求，基于本區(qū)現(xiàn)狀推動(dòng)城市更新工作往精細(xì)化、科學(xué)化方向發(fā)展。本文采用實(shí)景三維等新技術(shù)，以番禺區(qū)為試點(diǎn)，助力城市更新工作向智慧化方向發(fā)展。以番禺區(qū)2021年采集制作的數(shù)字真正射影像、數(shù)字高程模型、數(shù)字表面模型和傾斜攝影模型為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，搭建番禺區(qū)實(shí)景三維空間底板；通過(guò)圖層管理模塊實(shí)現(xiàn)二三維數(shù)據(jù)統(tǒng)一加載和圖層顯隱控制等功能，以滿(mǎn)足城市更新中查看改造范圍內(nèi)基本情況的需求（圖1）。

圖1 二三維一體化數(shù)據(jù)展示

為提高城市更新工作的效率和科學(xué)決策能力，平臺(tái)提供審查分析功能，通過(guò)融合BIM 和實(shí)景三維場(chǎng)景，用戶(hù)可在規(guī)劃階段查看未建區(qū)域BIM模型三維場(chǎng)景，為規(guī)范性審查提供輔助決策支撐；用戶(hù)還可在已建成區(qū)域查看BIM模型三維場(chǎng)景，結(jié)合量算、壓平等基礎(chǔ)功能，輔助判斷城市更新改造是否按照規(guī)劃設(shè)計(jì)建設(shè)（圖2）。

圖2 BIM三維場(chǎng)景融合

城市更新項(xiàng)目跟蹤監(jiān)管工作主要涉及用地報(bào)批進(jìn)度跟蹤、拆遷進(jìn)度跟蹤、建設(shè)進(jìn)度跟蹤、固定資產(chǎn)投資進(jìn)度跟蹤等方面，其中拆遷進(jìn)度和建設(shè)進(jìn)度跟蹤工作存在跟進(jìn)難度大、跟蹤不及時(shí)等問(wèn)題。平臺(tái)通過(guò)融合監(jiān)控視頻與三維場(chǎng)景將城市更新改造場(chǎng)地的現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)展示在三維場(chǎng)景中，便于工作人員實(shí)時(shí)查看城市更新項(xiàng)目進(jìn)展，達(dá)到項(xiàng)目跟蹤監(jiān)管的目的（圖3）。

圖3 視頻三維場(chǎng)景融合

平臺(tái)具備接入全景數(shù)據(jù)的能力，實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維場(chǎng)景與全景數(shù)據(jù)的分屏聯(lián)動(dòng)展示，可為用戶(hù)提供更全面的視角，并可根據(jù)需要切換場(chǎng)景，豐富了城市更新業(yè)務(wù)人員獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境信息的途徑（圖4）。

圖4 全景三維場(chǎng)景融合

4 結(jié)語(yǔ)

本文基于城市更新業(yè)務(wù)對(duì)實(shí)景三維技術(shù)的需要，從GIS、BIM、視頻等多源數(shù)據(jù)融合入手，結(jié)合二三維一體可視化技術(shù)，以廣州市番禺區(qū)為例，打造了一個(gè)面向城市更新業(yè)務(wù)的實(shí)景三維可視化平臺(tái)，并驗(yàn)證了平臺(tái)的可行性與可靠性，為城市實(shí)景三維數(shù)據(jù)應(yīng)用于城市更新業(yè)務(wù)提供了新思路。研究表明，城市實(shí)景三維技術(shù)能更加直觀(guān)地對(duì)城市立體空間內(nèi)的物理環(huán)境、地物形態(tài)、事件動(dòng)態(tài)進(jìn)行連續(xù)、精細(xì)的表達(dá)，進(jìn)而滿(mǎn)足城市更新日益增長(zhǎng)的精細(xì)化管理需要。