葉騰波,唐金龍,府曉宏

(蘇州東菱振動(dòng)試驗(yàn)儀器有限公司,江蘇 蘇州 215163)

1 引 言

電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)因其工作頻率范圍寬、承載力大、波形失真度小,且能進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng),得到了非常廣泛的應(yīng)用[1]。電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)在工作中會(huì)產(chǎn)生大量的電阻熱和感應(yīng)熱[2],需采取有效的散熱措施。目前,推力在5t以下的振動(dòng)臺(tái)多通過(guò)強(qiáng)制空氣對(duì)流實(shí)現(xiàn)冷卻,推力超過(guò)5t的振動(dòng)臺(tái)多采用冷卻水散熱。水冷的散熱效率遠(yuǎn)超風(fēng)冷,但水冷單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高[3]。

通過(guò)計(jì)算總的電阻熱以及進(jìn)、出口流體的溫度差,可以計(jì)算出所需的水量或風(fēng)量,并根據(jù)修正系數(shù)設(shè)計(jì)得到合理的水壓或風(fēng)壓。但是這種結(jié)合經(jīng)驗(yàn)估算的方法,需設(shè)備組裝后依據(jù)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。水冷式振動(dòng)臺(tái)通常采用空心繞線(xiàn),冷卻水直接在導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)部流通,這種散熱技術(shù)已十分成熟。風(fēng)冷式振動(dòng)臺(tái)易受周?chē)h(huán)境溫度、風(fēng)道結(jié)構(gòu)和動(dòng)圈運(yùn)動(dòng)的影響。在現(xiàn)有振動(dòng)臺(tái)的基礎(chǔ)上,通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高振動(dòng)臺(tái)的散熱效率是本文主要討論的內(nèi)容。通過(guò)有限元分析方法,可以提前獲知臺(tái)體的散熱情況以及優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)對(duì)磁場(chǎng)的影響。

2 振動(dòng)臺(tái)線(xiàn)圈傳熱特性的計(jì)算方法

振動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與原理近些年來(lái)基本沒(méi)有變化,本文不再贅述,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 常規(guī)振動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖

2.1 線(xiàn)圈的瞬態(tài)傳熱特性

(1)風(fēng)冷式振動(dòng)臺(tái)的線(xiàn)圈傳熱特性

風(fēng)冷式振動(dòng)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈和勵(lì)磁線(xiàn)圈均采用漆包銅線(xiàn)或鋁線(xiàn),其傳熱模型可看作是導(dǎo)線(xiàn)產(chǎn)生的焦耳熱直接傳導(dǎo)給絕緣漆內(nèi)表面,再由絕緣漆外表面通過(guò)強(qiáng)制對(duì)流散熱。線(xiàn)圈的非穩(wěn)態(tài)傳熱方程可表達(dá)為[4]:

(1)

驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈和勵(lì)磁線(xiàn)圈的溫度可整理為:

(2)

其中,c是冷卻介質(zhì)的熱容,m是質(zhì)量,i和j分別表示導(dǎo)線(xiàn)和絕緣漆,t為時(shí)間,A為線(xiàn)圈與空氣接觸的表面積,βca為空氣強(qiáng)迫對(duì)流系數(shù),Φ為總熱量,T0為空氣常溫。

(2)水冷式振動(dòng)臺(tái)的線(xiàn)圈傳熱特性

水冷式振動(dòng)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈和勵(lì)磁線(xiàn)圈均采用空心漆包線(xiàn),導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)部設(shè)有過(guò)水通道,外部為絕緣漆。工作時(shí),導(dǎo)線(xiàn)產(chǎn)生的焦耳熱直接傳導(dǎo)給絕緣漆,同時(shí)內(nèi)部通道內(nèi)的冷卻水會(huì)對(duì)導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行強(qiáng)制對(duì)流散熱。此時(shí),臺(tái)體內(nèi)部空氣的自然對(duì)流散熱可忽略不計(jì)。故線(xiàn)圈的非穩(wěn)態(tài)傳熱方程為[4]:

(3)

整理得:

(4)

其中,Ain為線(xiàn)圈導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)部通道表面積,βcw為水的強(qiáng)迫對(duì)流系數(shù)。

上述公式均表明,線(xiàn)圈的溫度與環(huán)境溫度、輸入功率呈正相關(guān),與對(duì)流系數(shù)呈負(fù)相關(guān)。

2.2 振動(dòng)臺(tái)線(xiàn)圈散熱計(jì)算方法

通過(guò)空氣或水對(duì)振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行冷卻后,冷卻介質(zhì)的溫度變化公式為[4]:

(5)

其中,ΔT為冷卻介質(zhì)的溫度變化,M為冷卻介質(zhì)的流量。

流量M的計(jì)算公式為[5]:

(6)

其中,μ是流量系數(shù),H=P/ρg,H是入口處的壓力,g為重力加速度,ρ為通道中流體的密度,S為過(guò)水截面積。

對(duì)于水冷式線(xiàn)圈,由于線(xiàn)圈為繞組形態(tài),其流量系數(shù)μ=1/(1+∑ε+γl/d)0.5。其中,γ為沿程阻力系數(shù),l為水管長(zhǎng)度,d是水管的水力直徑,ε為彎管局部阻力系數(shù)。彎管局部阻力系數(shù)之和∑ε=nε,其中,ε為彎管局部阻力系數(shù),n為彎管數(shù)量。

3 振動(dòng)臺(tái)線(xiàn)圈散熱分析

3.1 風(fēng)冷式振動(dòng)臺(tái)線(xiàn)圈散熱優(yōu)化方法

3.1.1 進(jìn)氣路徑的選擇

由式(2)和式(4)可知,無(wú)論是風(fēng)冷還是水冷,最終線(xiàn)圈的恒定溫度均與初始溫度呈正相關(guān)。根據(jù)實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),上進(jìn)氣、下抽風(fēng)結(jié)構(gòu)的散熱效率最高。隨著空氣自上往下依次流過(guò)上勵(lì)磁、驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈和下勵(lì)磁,氣體的溫度逐漸增加,線(xiàn)圈的散熱效率逐次遞減。進(jìn)氣路徑設(shè)計(jì)時(shí),可以適當(dāng)減少上勵(lì)磁的氣流量,使更多空氣直通氣隙,可實(shí)現(xiàn)溫降3～5K。風(fēng)冷式振動(dòng)臺(tái)溫度分布如圖2所示。

(a)直通式 (b)斜通式

3.1.2 動(dòng)圈運(yùn)動(dòng)的影響

值得注意的是,系統(tǒng)工作時(shí),動(dòng)圈在豎直方向作周期運(yùn)動(dòng),會(huì)對(duì)氣流產(chǎn)生作用力。常規(guī)5t風(fēng)冷臺(tái)的特性如圖3所示,通過(guò)分析軟件可模擬動(dòng)圈運(yùn)動(dòng)對(duì)風(fēng)壓的影響。簡(jiǎn)化模型,假定空氣從進(jìn)風(fēng)孔直達(dá)氣隙,設(shè)出口風(fēng)壓為700Pa,動(dòng)圈位移x=38·sin(10t)mm,則流量與風(fēng)速隨時(shí)間的變化如圖4所示,兩者均有較大的波動(dòng),有效值波動(dòng)差約25%。動(dòng)圈運(yùn)動(dòng)與冷卻空氣流量的關(guān)系,主要受氣隙高度、氣隙與動(dòng)圈間距和進(jìn)風(fēng)方向的制約。其中,氣隙的相關(guān)參數(shù)會(huì)干擾磁場(chǎng)強(qiáng)度,因此主要通過(guò)增加從動(dòng)圈側(cè)流入氣隙的空氣流量,以降低動(dòng)圈運(yùn)動(dòng)對(duì)臺(tái)體散熱的影響。

(a)最大速度與頻率的關(guān)系

(a)流量隨時(shí)間的變化

3.1.3 臺(tái)體內(nèi)空氣回流的影響

常規(guī)的振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)均采用前文所述的散熱結(jié)構(gòu),其動(dòng)圈最大位移一般小于100mm。對(duì)于一些特殊試驗(yàn)裝備,如最大位移400mm的長(zhǎng)沖程電動(dòng)振動(dòng)設(shè)備,在常規(guī)臺(tái)體的基礎(chǔ)上改用新型的雙導(dǎo)向骨架結(jié)構(gòu);同時(shí),增加上磁環(huán)以固定直線(xiàn)軸承,支撐動(dòng)圈導(dǎo)向桿運(yùn)動(dòng)[6]。

上磁環(huán)本質(zhì)上是空心圓柱體,常規(guī)側(cè)向進(jìn)風(fēng)口以圓心連線(xiàn)為軸線(xiàn),由于沿程壓損的存在,加之動(dòng)圈的周期運(yùn)動(dòng),會(huì)造成上磁環(huán)內(nèi)形成回流。通過(guò)圖5所示的斜通式進(jìn)風(fēng)口,基圓半徑設(shè)置R1≈(1/3～1/2)R2(R2為磁環(huán)內(nèi)徑),最有利于空氣旋流進(jìn)入氣隙,同時(shí)可抑制上磁環(huán)內(nèi)的空氣回流。空氣流速分布如圖6所示。

圖5 側(cè)向斜通式進(jìn)風(fēng)口結(jié)構(gòu)

(a)側(cè)向直通式

3.2 水冷式振動(dòng)臺(tái)線(xiàn)圈散熱優(yōu)化方法

水冷式振動(dòng)臺(tái)的冷卻主要通過(guò)在空心導(dǎo)線(xiàn)內(nèi)通冷卻水實(shí)現(xiàn),線(xiàn)圈的穩(wěn)態(tài)溫度可視作與出口處的冷卻水溫度一致。由式(5)可知,在功率一定的條件下,線(xiàn)圈的溫降與流量成反比,而流量與入口壓力P的開(kāi)方及過(guò)水截面積S成正比。實(shí)際上,考慮到安全性,水管內(nèi)的壓力會(huì)設(shè)定上限值。隨著振動(dòng)臺(tái)推力的增加,臺(tái)體的發(fā)熱量越來(lái)越高,僅靠壓力提升已無(wú)法滿(mǎn)足大推力振動(dòng)臺(tái)的冷卻要求。為進(jìn)一步降低線(xiàn)圈溫度,可改變過(guò)水截面積S,但過(guò)水截面積的改變會(huì)影響金屬導(dǎo)體的截面積,從而影響磁場(chǎng)。因此,在增加過(guò)水截面積S時(shí),金屬導(dǎo)線(xiàn)截面積Sd需保持不變。水冷線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)如圖7所示。

(a)導(dǎo)線(xiàn)截面示意圖 (b)勵(lì)磁線(xiàn)圈繞線(xiàn)示意圖

優(yōu)化前后的線(xiàn)圈數(shù)據(jù)如表1所示。在金屬導(dǎo)線(xiàn)截面積Sd保持基本不變的前提下,過(guò)水截面積S增大了39.5%。入口壓力設(shè)為1MPa,沿程阻力系數(shù)γ≈0.032,彎管局部阻力系數(shù)ε≈0.83,由表1可知,f1=f2=f。水力直徑d=4(a-2f)(b-2f)/(2((a-2f)+(b-2f))),勵(lì)磁線(xiàn)圈的總功率為85kW,彎管數(shù)量n=12。計(jì)算結(jié)果表明,優(yōu)化前線(xiàn)圈溫度約為50℃,優(yōu)化后約為35℃,該計(jì)算結(jié)果與測(cè)試結(jié)果基本一致。

表1 優(yōu)化前后線(xiàn)圈參數(shù)

對(duì)優(yōu)化前后的勵(lì)磁線(xiàn)圈磁場(chǎng)進(jìn)行模擬分析,結(jié)果如圖8所示。數(shù)據(jù)表明,在金屬導(dǎo)線(xiàn)截面積一致的前提下,適當(dāng)增加線(xiàn)圈總截面積和過(guò)水面積不會(huì)影響磁場(chǎng)強(qiáng)度。

圖8 優(yōu)化前后動(dòng)圈位置處磁感應(yīng)強(qiáng)度對(duì)比

4 結(jié) 論

(1)線(xiàn)圈的溫升計(jì)算公式表明,其最終溫度與環(huán)境溫度、輸入功率呈正相關(guān),與對(duì)流系數(shù)和散熱面積呈負(fù)相關(guān)。

(2)風(fēng)冷式振動(dòng)臺(tái)的進(jìn)氣路徑設(shè)計(jì),增加直通氣隙的空

氣比例,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備整體降溫3～5K。同時(shí),動(dòng)圈的周期運(yùn)動(dòng),會(huì)使氣隙有效進(jìn)氣流量損失約25%。而超大位移振動(dòng)臺(tái),由于空心圓柱狀的上磁環(huán)的存在,進(jìn)氣時(shí)會(huì)形成回流。通過(guò)斜通式進(jìn)風(fēng)口,可有效抑制上磁環(huán)內(nèi)的空氣回流,同時(shí)增加氣隙的進(jìn)氣量。

(3)水冷式振動(dòng)臺(tái)線(xiàn)圈的散熱優(yōu)化主要通過(guò)改變水壓和過(guò)水截面積實(shí)現(xiàn)。在增加過(guò)水截面積時(shí),確保金屬導(dǎo)線(xiàn)的有效截面積不變,可實(shí)現(xiàn)線(xiàn)圈降溫超15℃,也不會(huì)影響磁感應(yīng)強(qiáng)度。