嵌入式視覺開發(fā)平臺

介紹了一個嵌入式視覺開發(fā)平臺，其是一個可編程的專用向量處理機(jī)架構(gòu)，旨在解決先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)中機(jī)器視覺應(yīng)用所面臨的諸多挑戰(zhàn)。描述了車載視覺應(yīng)用的復(fù)雜性及采用專用架構(gòu)的必要性，并且描述了嵌入式開發(fā)平臺架構(gòu)，以及它的組成和編程模型。列舉了多個可以相互比較的類似平臺，從能量管理、內(nèi)部處理器通信、功能安全性和軟件調(diào)試等多個方面介紹了嵌入式視覺開發(fā)平臺的設(shè)計(jì)特性，這些特性有助于建立一個可擴(kuò)展的高效系統(tǒng)芯片解決方案。當(dāng)今的車載視覺開發(fā)平臺對于嵌入式處理器來說是一個巨大的挑戰(zhàn)，核心算法是密集型計(jì)算且與自然環(huán)境有關(guān)聯(lián)。對于高幀率、高分辨率、高動態(tài)范圍、變化的環(huán)境光照明以及噪聲條件，一般的計(jì)算平臺不能夠滿足這樣高的計(jì)算量，若要同時考慮溫度、安全性和穩(wěn)定性等問題，則需開發(fā)一個專用的計(jì)算平臺。專用平臺相比于通用的計(jì)算平臺，增加了更多的浮點(diǎn)運(yùn)算單元，實(shí)現(xiàn)了快速的圖像處理。該開發(fā)平臺通過合適的布置方式，使得各個模塊之間保持較好的通信效率，同時具有較低的功耗和散熱條件。

Dipan Kumar Mandal et al，Proceedingsof2015IEEE InternationalConferenceon MechatronicsandAutomation August 2-5，Beijing，China.

編譯：王也