張小靜，宋萌萌，張碩，管壽青

（261200 山東省 濰坊市 濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司）

0 引言

收獲機(jī)械各功能部件依靠傳動(dòng)軸進(jìn)行動(dòng)力扭矩傳遞，實(shí)現(xiàn)各功能。由于收獲機(jī)械作業(yè)工況的復(fù)雜性和惡劣性，傳動(dòng)軸強(qiáng)度和軸承使用壽命直接影響整機(jī)可靠性和作業(yè)效率。目前，在國產(chǎn)收獲機(jī)械傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)中，為安全起見，一般多采用靜強(qiáng)度計(jì)算方法，即按照傳動(dòng)軸能夠承受的最大載荷進(jìn)行設(shè)計(jì)，但往往忽視平鍵槽、花鍵、徑向孔、軸肩圓角等特征的影響，導(dǎo)致整體強(qiáng)度過剩，既增加了成本又降低了產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，在實(shí)際作業(yè)中，機(jī)械構(gòu)件80%的破壞是由局部疲勞失效引起的[1]，因此傳動(dòng)軸除了具有足夠的強(qiáng)度和剛度外，還應(yīng)具備較強(qiáng)的抗疲勞能力。

疲勞是一種機(jī)械損傷過程，在這一過程中即使名義應(yīng)力低于材料的屈服強(qiáng)度，載荷的反復(fù)變化也將引起失效。本文以收獲機(jī)械某中間軸為例，基于Romax 分析軟件，介紹收獲機(jī)械傳動(dòng)軸及其軸承的疲勞強(qiáng)度分析方法。

1 疲勞分析的理論基礎(chǔ)

疲勞壽命的估算基于損傷理論，當(dāng)構(gòu)件承受高于其疲勞極限的應(yīng)力時(shí)，每次循環(huán)都會(huì)使構(gòu)件產(chǎn)生一定的損傷，這種損傷會(huì)隨循環(huán)次數(shù)的增加而不斷累積，當(dāng)疲勞損傷累積到某一臨界值時(shí)，構(gòu)件就會(huì)發(fā)生疲勞破壞，這就是疲勞累積損傷理論[2]。疲勞累積損傷理論包括：線性疲勞累積損傷理論、雙線性疲勞累積損傷理論和非線性疲勞累積損傷理論。Romax 使用DIN 743-2012 標(biāo)準(zhǔn)[3]分析軸類構(gòu)件，主要基于線性疲勞理論，但實(shí)際評(píng)估過程中，參考了雙線性疲勞理論的思路。軸承分析基于ISO 281：2007 標(biāo)準(zhǔn)[4]，是對(duì)線性疲勞理論最成熟、最典型的應(yīng)用范例。

名義應(yīng)力法是最常用的軸類零件疲勞壽命分析方法，它基于構(gòu)件的S-N曲線，參考構(gòu)件疲勞危險(xiǎn)部位的應(yīng)力集中系數(shù)和名義應(yīng)力，結(jié)合疲勞損傷累積損傷法計(jì)算疲勞壽命[5]。使用S-N曲線的水平區(qū)段疲勞極限進(jìn)行設(shè)計(jì)，稱為耐久強(qiáng)度設(shè)計(jì)；使用S-N曲線的傾斜部分進(jìn)行抗疲勞設(shè)計(jì)稱為名義應(yīng)力的有限壽命設(shè)計(jì)[2]。

2 Romax 傳動(dòng)軸及軸承建模

2.1 模型導(dǎo)入

Romax 傳動(dòng)軸建模一般有3 種方式：一是在Romax 中定義軸上每個(gè)軸段的內(nèi)徑、外徑、長度；二是通過CAD Fusion 導(dǎo)入傳動(dòng)軸的二維圖；三是通過CAD Fusion 導(dǎo)入傳動(dòng)軸的三維數(shù)模。本文選用導(dǎo)入三維數(shù)模的方式。CAD Fusion 導(dǎo)入的收獲機(jī)械某傳動(dòng)軸三維模型如圖1 所示。

圖1 CAD Fusion 導(dǎo)入的三維模型Fig.1 3D model imported by CAD Fusion

將傳動(dòng)軸及軸上帶輪、輪轂等影響傳動(dòng)軸強(qiáng)度、剛度的零部件從UG 導(dǎo)出為.STP 格式，再通過Romax CAD Fusion 導(dǎo)入，導(dǎo)入后調(diào)整坐標(biāo)系，將軸中心定義為坐標(biāo)原點(diǎn)，Z軸沿軸線方向。同時(shí)對(duì)傳動(dòng)軸、帶輪、鏈輪等零部件進(jìn)行必要的處理，去掉不相關(guān)的圓角、倒角等。Romax 中導(dǎo)入的傳動(dòng)軸模型如圖2 所示。

圖2 Romax 中導(dǎo)入的傳動(dòng)軸模型Fig.2 Transmission shaft model of Romax

2.2 確定材料、軸表面處理方式

根據(jù)零部件圖紙要求，確定材料抗拉強(qiáng)度、抗壓強(qiáng)度等。本文中傳動(dòng)軸材料選用42CrMo，楊氏模量2.07e5 MPa，密度7 800 kg/m3，泊松比0.29，調(diào)質(zhì)硬度270～331 HBW，該硬度對(duì)應(yīng)的極限抗拉強(qiáng)度為902 MPa，屈服強(qiáng)度722 MPa。

表面處理方式包括傳動(dòng)軸表面粗糙度、表面硬化參數(shù)等特征。傳動(dòng)軸承受扭轉(zhuǎn)彎曲載荷時(shí)表層應(yīng)力最大，疲勞裂紋通常發(fā)生在表面，從而影響傳動(dòng)軸的疲勞極限。表面粗糙度越小，表面越光滑，疲勞極限越高。表面硬化處理使得傳動(dòng)軸的表面化學(xué)成分和組織發(fā)生變化，從而改善其表面的機(jī)械性能[5]。本文各軸段粗糙度要求按圖紙輸入，花鍵齒面高頻淬火，淬火硬度為56～60 HRC，有效硬化層深度1～2 mm。

2.3 建立平鍵、花鍵、過盈配合等疲勞缺口特征

在軸類構(gòu)件中，由于配合、定位等結(jié)構(gòu)要求，一般都存在槽溝、軸肩、孔、過渡圓角等特征，在這些缺口處不可避免地產(chǎn)生應(yīng)力集中，而應(yīng)力集中又使零部件的局部應(yīng)力提高，即缺口效應(yīng)[2]。缺口常常成為零件疲勞破壞的薄弱環(huán)節(jié)，因此要根據(jù)這些特征，計(jì)算相應(yīng)的疲勞缺口系數(shù)。

本文所述傳動(dòng)軸有軸承過盈配合、平鍵、花鍵特征。建模時(shí)在軸承或過盈輪轂中心位置通過創(chuàng)建齒輪載荷引入過盈配合影響，齒寬與平鍵尺寸一致，平均節(jié)圓直徑比配合直徑大4～10 mm。編輯齒輪輪輻細(xì)節(jié)，輪轂內(nèi)徑與配合直徑一致。若為平鍵結(jié)構(gòu)，則勾選平鍵連接，輸入?yún)?shù)，鍵長按有效鍵長。應(yīng)用概念花鍵聯(lián)軸器定義外花鍵、內(nèi)花鍵的齒寬、大徑、小徑、配合公差、跨棒距等。

2.4 建立剛性連接

在軸與帶輪或鏈輪等處建立剛性連接，以傳遞扭矩。

2.5 添加軸承

根據(jù)軸承零部件圖紙要求或軸承標(biāo)準(zhǔn)，確定軸承額定動(dòng)載荷及額定靜載荷，在軸上添加軸承，注意其定位方向。創(chuàng)建的Romax傳動(dòng)軸模型如圖3所示。

圖3 創(chuàng)建好的Romax 傳動(dòng)軸模型Fig.3 Completed Romax transmission shaft model

3 建立疲勞強(qiáng)度載荷譜及工況

3.1 建立點(diǎn)載荷

過載會(huì)造成傳動(dòng)軸過載損傷，降低其疲勞極限，設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸時(shí)要考慮載荷分配的影響，本例為帶傳動(dòng)，計(jì)算各皮帶對(duì)傳動(dòng)軸的壓軸力，壓軸力方向如圖4 所示。對(duì)于V帶傳動(dòng)，由機(jī)械設(shè)計(jì)理論可知有效拉力為

圖4 各皮帶對(duì)傳動(dòng)軸的壓軸力方向Fig.4 Direction of compression force of each belt on transmission shaft

式中：e——自然對(duì)數(shù)的底；μ——帶與帶輪間的摩擦系數(shù)；α——帶在帶輪上的包角；q——每米帶長的質(zhì)量，kg/m；v——帶速，m/s；P——名義傳動(dòng)功率，kW；F——有效拉力，N；F1——緊邊拉力，N；F2——松邊拉力，N。

皮帶作用在軸上的壓軸力Fr為緊邊拉力與松邊拉力之和，即

已知傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速1 041 r/min，額定輸入功率150 kW，計(jì)算得各皮帶對(duì)軸的壓軸力見表1，根據(jù)各壓軸力的方向，分解為Fx，F(xiàn)y。加載點(diǎn)載荷時(shí)應(yīng)注意，壓軸力方向與Romax 坐標(biāo)系方向相對(duì)應(yīng)。

表1 各帶壓軸力計(jì)算結(jié)果Tab.1 Results of compression force of each belt

3.2 建立功率載荷

根據(jù)收獲機(jī)載荷譜測(cè)試結(jié)果，按皮帶傳遞效率100%進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算，輸入輸出部件對(duì)應(yīng)消耗功率如表2 所示。

表2 各傳動(dòng)帶功率分配Tab.2 Power distribution of each transmission belt

上述步驟完成后得Romax傳動(dòng)模型如圖5所示。

圖5 Romax 傳動(dòng)模型Fig.5 Transmission model of Romax

4 結(jié)果分析

4.1 傳動(dòng)軸結(jié)果分析

疲勞安全系數(shù)指輸入載荷的許用安全系數(shù)，即圖6 定幅S-N曲線[6]中fⅡ所代表的含義，安全系數(shù)與具體設(shè)計(jì)要求相關(guān)。本文計(jì)算得到傳動(dòng)軸關(guān)鍵截面軸徑φ50，按DIN 743-2012 得到疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)為1.484，由圖7 可知，與設(shè)計(jì)要求相比偏低。傳動(dòng)軸左端軸承處疲勞強(qiáng)度不足，軸肩處疲勞強(qiáng)度偏低，左端軸肩處有最大彎曲應(yīng)力92 MPa，右端花鍵過渡圓角處有最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力49 MPa，最大徑向位移發(fā)生在左端軸頭處，為1.86 mm，分析結(jié)果如圖8—圖11 所示，故對(duì)傳動(dòng)軸左端軸段表面淬火處理，以提高傳動(dòng)軸強(qiáng)度。

圖6 定幅S-N 曲線Fig.6 Constant amplitude S-N curve

圖7 疲勞安全系數(shù)Fig.7 Fatigue safety factor

圖8 最大徑向位移Fig.8 Maximum radial displacement

圖9 彎曲應(yīng)力Fig.9 Bending stress

圖10 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力Fig.10 Torsional stress

圖11 傳動(dòng)軸的應(yīng)力及變形分布情況Fig.11 Stress and deformation distribution of transmission shaft

圖6 中，Sa——應(yīng)力幅；SAK——名義部件疲勞極限；SAKⅡ——耐久極限循環(huán)次數(shù)；ND——拐點(diǎn)的循環(huán)次數(shù)，NDⅡ——第Ⅱ拐點(diǎn)的循環(huán)次數(shù)；fⅡ——耐久極限低于名義部件疲勞極限的系數(shù)。

4.2 軸承結(jié)果分析

ISO 281：2007 規(guī)定采用基本額定壽命L10作為軸承性能的判據(jù)，是與90%可靠度、常用優(yōu)質(zhì)材料和良好加工質(zhì)量以及常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)條件相關(guān)聯(lián)的壽命。壽命不僅與軸承自身有關(guān)，還與載荷、轉(zhuǎn)速、潤滑等有關(guān)。ISO 281：2007 將L-P壽命理論計(jì)算模型簡(jiǎn)化，引入可靠度修正系數(shù)α1和壽命修正系數(shù)αISO[7]

式中：L10——基本額定壽命（90%可靠性），百萬轉(zhuǎn)；Cr——徑向基本額定動(dòng)載荷，N；Pr——徑向當(dāng)量動(dòng)載荷，N；ε——指數(shù)，球軸承取3，滾子軸承取10/3。

經(jīng)Romax 分析得軸承疲勞壽命見圖12。左端軸承疲勞壽命2 643 h，低于設(shè)計(jì)要求，需加強(qiáng)。

圖12 軸承壽命分析結(jié)果Fig.12 Bearing life analysis results

4.3 改進(jìn)后分析結(jié)果

左端軸頭淬火后，傳動(dòng)軸疲勞安全系數(shù)1.563，如圖13 所示，滿足設(shè)計(jì)要求，但軸承壽命偏低。左端軸段加粗到55 mm，軸承相應(yīng)改為UEL311 后，傳動(dòng)軸疲勞安全系數(shù)達(dá)到1.944，左端軸承疲勞壽命達(dá)4 093 h，如圖14 所示，滿足設(shè)計(jì)要求。

圖13 左端淬火后疲勞安全系數(shù)Fig.13 Fatigue safety factor of left shaft head after quenched

圖14 左端軸頭加粗后軸承壽命Fig.14 Bearing life of left shaft head after thickened

5 結(jié)語

本文介紹了疲勞分析理論，利用Romax 仿真分析軟件建立了收獲機(jī)械某傳動(dòng)軸及軸承疲勞分析模型，建立載荷譜得到傳動(dòng)軸及軸承的疲勞安全系數(shù)及軸承壽命、ISO 281損傷率等。與設(shè)計(jì)要求對(duì)比，分析薄弱環(huán)節(jié)，提出合理措施改善產(chǎn)品設(shè)計(jì)存在的缺陷，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，降低研發(fā)成本。利用Romax 可獲得軸承疲勞壽命，但傳動(dòng)軸獲得的是薄弱截面處與疲勞壽命相關(guān)的安全系數(shù)，后續(xù)可通過更精準(zhǔn)的有限元方法與疲勞分析軟件結(jié)合DIN 743的影響系數(shù)直接獲得傳動(dòng)軸的疲勞壽命。