《自然》8月30日發(fā)表的一篇論文報(bào)道了一個(gè)名為Swift的人工智能（AI）系統(tǒng)，其駕駛無人機(jī)的能力可在一對一冠軍賽中戰(zhàn)勝人類對手。

該研究結(jié)果標(biāo)志著移動機(jī)器人學(xué)和機(jī)器智能的一個(gè)里程碑，或可啟發(fā)在其他物理系統(tǒng)中部署基于混合學(xué)習(xí)的解決方案，如自動駕駛的地面車輛、飛行器和機(jī)器人。

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)已在各類博弈中戰(zhàn)勝過人類，包括雅達(dá)利（Atari）游戲、國際象棋、《星際爭霸》（StarCraft）和GT賽車（Gran Turismo）。不過，這些比賽大部分是模擬和棋盤游戲環(huán)境，而不是物理世界的競賽。

瑞士蘇黎世大學(xué)的Elia Kaufmann和同事設(shè)計(jì)了一種自動駕駛系統(tǒng)，能以人類世界冠軍的水準(zhǔn)進(jìn)行物理世界的競賽。該系統(tǒng)將模擬的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與物理世界采集的數(shù)據(jù)相結(jié)合。在由一位職業(yè)無人機(jī)競速飛行員設(shè)計(jì)的現(xiàn)實(shí)世界賽道上進(jìn)行的一系列比賽中，Swift與3名人類冠軍對戰(zhàn)，其中包括兩項(xiàng)國際聯(lián)賽的世界冠軍。

人類飛行員有一周時(shí)間在真實(shí)賽道上訓(xùn)練，之后每位飛行員在多場一對一比賽中對戰(zhàn)Swift。該系統(tǒng)在多個(gè)回合中擊敗了每一位人類冠軍——25場比賽中共獲勝15場，而且打破了比賽的最短用時(shí)紀(jì)錄，比人類飛行員的最快速度還領(lǐng)先半秒。

為了在任何競賽環(huán)境中都能打敗人類飛行員，該系統(tǒng)必須能應(yīng)對外部干擾，如風(fēng)、光照條件變化、定義不太清晰的各種門、其他競速無人機(jī)和許多其他因素——這都是AI技術(shù)需要應(yīng)對的挑戰(zhàn)。

◎ 來源|中國科學(xué)報(bào)