何廣才，楊少英

（1 新昌縣農(nóng)機(jī)管理站，312500，浙江紹興；2 新昌縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化中心，312500，浙江紹興）

1 1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)的研發(fā)

上世紀(jì)90 年代，新昌縣王伯順同志在東輝機(jī)械廠成功研制了一款ZGJ-150 型茶園中耕機(jī)，顯著減輕了茶園中耕作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，很受茶農(nóng)歡迎。在進(jìn)行茶園中耕前，先在茶樹行間撒施化肥，隨后進(jìn)行翻耕作業(yè)，把化肥翻入土中。設(shè)計(jì)的中耕深度為15 cm，所以定名為ZGJ-150 型茶園中耕機(jī)。新昌縣很多茶園土壤因長(zhǎng)年不進(jìn)行翻耕板結(jié)嚴(yán)重，農(nóng)戶反映翻耕雙齒易受損，耕作深度較淺。鑒于此，王伯順同志對(duì)ZGJ-150型茶園中耕機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，制造出了ZGJ-120 型茶園中耕機(jī)。浙江唐詩(shī)之路控股集團(tuán)有限公司于2021 年收購(gòu)了ZGJ-120 型中耕機(jī)的有關(guān)專利技術(shù)后，根據(jù)廣大茶場(chǎng)主、茶農(nóng)的反饋意見，對(duì)茶園中耕機(jī)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，全新的1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)由此誕生。它采用全新履帶式底盤，更換了動(dòng)力更強(qiáng)的柴油機(jī)，在浙江、湖北、四川等多個(gè)茶葉產(chǎn)區(qū)試驗(yàn)，反映良好。

2 1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)

1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)如圖1 所示，其主要技術(shù)參數(shù)與規(guī)格如表1 所示。

表1 1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)主要技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

圖1 1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)

3 1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)緊湊，主要由機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、翻耕雙齒、護(hù)罩和操作扶手架等部件組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)的發(fā)動(dòng)機(jī)采用KM186FA 型5.3 kW 柴油機(jī)，功率比ZGJ-150 型茶園中耕機(jī)提升75%，有利于為在茶園中特別是較堅(jiān)硬土壤中耕作提供充足的動(dòng)力。

1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)架內(nèi)部，有利于降低機(jī)器的重心，提高機(jī)器的穩(wěn)定性。機(jī)架右側(cè)有兩根動(dòng)力輸出軸，分別用于帶動(dòng)行走主離合器和耕作傳動(dòng)副離合器。履帶行走機(jī)構(gòu)輪軸在機(jī)架下部伸出箱外，用于安裝履帶式行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)履帶傳動(dòng)、機(jī)具行走、轉(zhuǎn)彎等功能。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶將動(dòng)力輸入齒輪箱，并通過(guò)耕作傳動(dòng)副離合器，實(shí)現(xiàn)翻耕雙齒耕作。1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)的操作機(jī)構(gòu)的主離合器和副離合器把手，就裝在操作扶手架的后面，左邊為履帶行走主離合器把手，右邊為翻耕副離合器把手，分別用鋼絲與各自相應(yīng)的離合器相連。為方便有拖拉機(jī)駕駛經(jīng)驗(yàn)的操作手熟練掌握駕駛技巧，仿照手扶拖拉機(jī)設(shè)計(jì)，操作扶手架兩邊下部還裝有左右轉(zhuǎn)向離合器把手。

1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)主體結(jié)構(gòu)采用鑄鐵制造，結(jié)構(gòu)剛性好，強(qiáng)度高，適合茶園翻耕的高強(qiáng)度作業(yè)使用。1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)開創(chuàng)性地將ZGJ-120 型中耕機(jī)的輪式底盤改成了履帶式底盤，并選擇了帶釘齒的鐵質(zhì)履帶，該履帶抓地力強(qiáng)，地形適應(yīng)性好，規(guī)避了ZGJ-120 型中耕機(jī)爬坡力不強(qiáng)、斜坡地容易翻車的缺陷。翻耕雙齒在翻耕作業(yè)時(shí)模擬人工鋤地時(shí)的工況，用雙齒形鐵耙在曲軸帶動(dòng)下進(jìn)行挖掘式翻耕。兩只翻耕雙齒在傳動(dòng)軸上相鄰互為180°，在曲軸帶動(dòng)下兩只翻耕雙齒交錯(cuò)翻耕。1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)工作效率高，以1 天使用6 h 計(jì)，每臺(tái)中耕機(jī)每天可翻耕0.33 hm2茶園。仿人工雙齒鐵耙挖掘，對(duì)茶樹的根系損傷小，翻耕掘起的土塊大小適中，可保持種植層土壤的間隙，改善其保水性能，提高土壤墑情。1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)前端只安裝一只直徑較小的雙輪萬(wàn)向輪，其高低可以調(diào)整。在實(shí)際茶園翻耕試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，雙輪萬(wàn)向輪比單輪萬(wàn)向輪，定心、定向穩(wěn)定性更好，這也是1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)相比ZGJ-120 型中耕機(jī)的一個(gè)巧妙改進(jìn)。1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)的最大寬度為58 cm，作業(yè)寬幅為35 cm，為使機(jī)具在茶行間距較小的老茶園中順利耕作，還加裝了防護(hù)罩，可順利進(jìn)入茶園的茶蓬中行進(jìn)耕作，不會(huì)損傷茶樹枝條，提高了機(jī)具的適應(yīng)性。

4 1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)的正確使用

4.1 1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)的安裝

把扶手架的安裝孔與機(jī)架上的定位孔對(duì)齊，將螺栓塞入孔內(nèi)，另一邊用螺母緊固，從而將操作扶手架安裝在機(jī)架上。同時(shí)要注意機(jī)架上有三只安裝孔，選擇合適的安裝孔，用于調(diào)節(jié)操作扶手架高低。不同的操作人員可以根據(jù)自身情況，按需要進(jìn)行選擇。把兩只離合器把手及拉線分別安裝在左右操作扶手上。這里要注意，左側(cè)拉線是與履帶行走機(jī)構(gòu)離合器相連的，右側(cè)拉線是與耕作機(jī)構(gòu)離合器相連的。在機(jī)器啟動(dòng)后，調(diào)整離合器拉線長(zhǎng)度，使離合器控制效果最佳。把轉(zhuǎn)向離合器把手裝在左右操作把手上，調(diào)整好拉線長(zhǎng)度，達(dá)到最佳控制效果。

4.2 1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)的操作使用

操作者應(yīng)先閱讀機(jī)器使用說(shuō)明書，熟悉機(jī)器性能和操作要領(lǐng)，才可操作掘耕機(jī)。新機(jī)投入使用前，應(yīng)將油液加好。旋開傳動(dòng)箱的六角加油螺栓，向傳動(dòng)箱內(nèi)加入機(jī)油，加油量以機(jī)油將要從螺栓孔流出為準(zhǔn)。柴油機(jī)則應(yīng)分別加入機(jī)油、柴油，機(jī)油數(shù)量以機(jī)油標(biāo)尺上下限刻度之間為準(zhǔn)。

每次作業(yè)前，應(yīng)檢查機(jī)器上的螺栓螺母有無(wú)松動(dòng)，松動(dòng)的螺母應(yīng)及時(shí)擰緊。

機(jī)器啟動(dòng)前，機(jī)器前方、左右兩側(cè)應(yīng)清退無(wú)關(guān)人員。把兩個(gè)離合器把手拉至“離”的位置，啟動(dòng)機(jī)器，待運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，將行走離合器放到“行走”位置，掘耕機(jī)即開始向前行走。如要轉(zhuǎn)向，握住要轉(zhuǎn)向同側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器把手，機(jī)器即可向這一側(cè)轉(zhuǎn)彎。機(jī)器行至茶園地頭對(duì)準(zhǔn)行間，則可加大油門，將耕作離合器把手放到“工作”位置，翻耕雙齒即開始對(duì)土壤進(jìn)行翻耕作業(yè)。

掘耕機(jī)所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件均為危險(xiǎn)部位，貼有安全警告標(biāo)志，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作者身體不得靠近。機(jī)器允許在不超過(guò)15°的斜坡茶園地面上作業(yè)。作業(yè)過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)異常或有發(fā)生側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，一定要首先停止柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再進(jìn)行故障排除。

5 1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)的維修保養(yǎng)

1JSL-35 履帶式掘耕機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)分日常保養(yǎng)和入庫(kù)保養(yǎng)。

（1）日常保養(yǎng)。機(jī)器啟動(dòng)前，應(yīng)先檢查柴油機(jī)和傳動(dòng)箱的機(jī)油是否充足，應(yīng)添加至規(guī)定液面。檢查機(jī)器上的緊固件是否松動(dòng)，如發(fā)現(xiàn)有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊。檢查離合把手能否正?？刂齐x合。

掘耕機(jī)使用一段時(shí)間后，應(yīng)檢查三角傳動(dòng)皮帶的松緊度，如過(guò)松，則可松開柴油機(jī)與傳動(dòng)箱頂部軌道上的固定螺栓，將柴油機(jī)移到合適位置，以皮帶松緊度適當(dāng)為宜，并將固定螺栓擰緊。

（2）入庫(kù)保養(yǎng)。茶園中耕季結(jié)束后，將機(jī)器放置在庫(kù)房?jī)?nèi)的干燥通風(fēng)處存放。同時(shí)應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面保養(yǎng)，清理履帶、耕作雙齒等部位，放空柴油機(jī)和傳動(dòng)箱中的機(jī)油，檢查離合器摩擦片和耕作掘齒是否過(guò)度磨損，如過(guò)度磨損則應(yīng)及時(shí)更換。并對(duì)離合器拉線長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，以保證離合器有效。