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        基于PLC 的礦井通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)及預(yù)警體系的應(yīng)用研究

        2023-08-31 09:34:32陳浩銳
        機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2023年7期
        關(guān)鍵詞:振動(dòng)故障分析

        陳浩銳

        (晉能控股集團(tuán)趙莊煤業(yè), 山西 長(zhǎng)治 046600)

        0 引言

        礦井通風(fēng)系統(tǒng)是煤礦井下通風(fēng)的核心,被稱為“礦井之肺”,主要用于向煤礦井下通入新鮮空氣,將井下綜采作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的瓦斯等有害氣體排出巷道,保證井下的安全生產(chǎn),因此一旦通風(fēng)系統(tǒng)的運(yùn)行出現(xiàn)故障,將給煤礦井下的綜采作業(yè)帶來(lái)嚴(yán)重的安全隱患。目前,對(duì)通風(fēng)機(jī)運(yùn)行情況的監(jiān)控主要是通過(guò)對(duì)風(fēng)量、風(fēng)速、電流的分析來(lái)判斷風(fēng)機(jī)是否運(yùn)行正常,但該監(jiān)測(cè)方案存在著較大的局限性,難以對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的機(jī)械故障進(jìn)行判斷,而且對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行停機(jī)維護(hù)時(shí)也是憑維護(hù)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行保養(yǎng),難以發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)內(nèi)部的隱含故障,無(wú)法滿足井下智能通風(fēng)控制的需求[1]。針對(duì)現(xiàn)有礦井通風(fēng)系統(tǒng)的不足,結(jié)合影響通風(fēng)控制需求,提出了一種新的基于PLC 的礦井通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障預(yù)警體系,在對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行故障進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,獲取了各類故障的機(jī)理和征兆,對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)體系的原理、架構(gòu)和傳感器的布置位置進(jìn)行了分析。

        1 風(fēng)機(jī)常見(jiàn)故障及征兆

        為了確定風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的常見(jiàn)故障類型及故障征兆,為風(fēng)機(jī)運(yùn)行監(jiān)測(cè)及預(yù)警提供依據(jù),經(jīng)過(guò)對(duì)近3 000組風(fēng)機(jī)異常運(yùn)行狀態(tài)的分析發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的常見(jiàn)故障主要包括以下幾種[2]:

        1)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡:在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)表現(xiàn)出風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)明顯且呈現(xiàn)出較小的高次諧波。

        2)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子不對(duì)中:轉(zhuǎn)子不對(duì)中時(shí)會(huì)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生明顯的高倍頻諧波,風(fēng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的振動(dòng)會(huì)加劇,而且在風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子處的溫度會(huì)快速升高。

        3)風(fēng)機(jī)軸承故障:風(fēng)機(jī)軸承故障會(huì)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)機(jī)組在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生明顯的振動(dòng),主要表現(xiàn)為高頻次的諧波突出,電機(jī)軸承位置的溫度明顯升高,風(fēng)機(jī)電流出現(xiàn)波動(dòng)等。

        4)風(fēng)機(jī)葉片損傷:風(fēng)機(jī)葉片損傷主要會(huì)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生較大的振動(dòng)以及持續(xù)性的噪聲。

        5)風(fēng)機(jī)電氣故障:電氣故障主要是指各類控制信號(hào)異常,導(dǎo)致風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行故障,主要表現(xiàn)為電流、電壓異常。

        通過(guò)對(duì)風(fēng)機(jī)故障類型的分析,在風(fēng)機(jī)故障中機(jī)械故障占據(jù)了整個(gè)故障的85%以上,在對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上可以確定,通過(guò)對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)、電機(jī)溫度、電流、電壓信號(hào)的監(jiān)測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷。

        2 運(yùn)行監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        根據(jù)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)需求,本文所提出的通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1 所示,主要包括監(jiān)測(cè)設(shè)備、傳感器、數(shù)據(jù)采集卡以及數(shù)據(jù)主機(jī)四個(gè)部分,結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好、模塊化程度高,能夠根據(jù)不同的監(jiān)測(cè)需求進(jìn)行快速的調(diào)整,滿足不同類型風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)可靠性需求。

        圖1 風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

        在該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,通過(guò)布置在風(fēng)機(jī)上的各類傳感器設(shè)備對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),然后將監(jiān)測(cè)結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集卡和監(jiān)測(cè)平臺(tái)主機(jī),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和存儲(chǔ),然后再通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)叫盘?hào)分析處理設(shè)備內(nèi),對(duì)監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行對(duì)比判斷,確定風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),然后將分析結(jié)果實(shí)時(shí)顯示在設(shè)備監(jiān)測(cè)屏幕上,便于監(jiān)控人員對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行情況進(jìn)行控制。

        為了滿足靈活控制的需求,當(dāng)監(jiān)控人員發(fā)出調(diào)節(jié)控制指令后,這些指令轉(zhuǎn)換為電流和電壓控制信號(hào),然后在數(shù)據(jù)量控制模塊內(nèi)進(jìn)行PID 模糊控制分析,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)和處理后輸出變頻調(diào)節(jié)信號(hào),控制對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的調(diào)整,同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)風(fēng)機(jī)調(diào)整的情況進(jìn)行監(jiān)測(cè),將監(jiān)測(cè)結(jié)果和控制信號(hào)進(jìn)行對(duì)比,獲取偏差值,然后再對(duì)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行靈活修正,最終確保風(fēng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)精確性,該調(diào)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

        圖2 傳感器位置分布示意圖

        圖2 風(fēng)機(jī)運(yùn)行調(diào)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

        3 傳感器位置優(yōu)化

        傳感器監(jiān)測(cè)結(jié)果直接反應(yīng)了風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況,因此其監(jiān)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性是該風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ),傳感器的位置不同其監(jiān)測(cè)結(jié)果會(huì)呈現(xiàn)較大的差異性,在選擇傳感器安裝位置的時(shí)候除了要考慮監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性的需求外,還需要考慮傳感器安裝的可行性和穩(wěn)定性,因此經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)驗(yàn)證,最終確認(rèn)了各傳感器的最佳位置分布情況,結(jié)果如圖3 所示。

        由圖2 可知,在電機(jī)前級(jí)電機(jī)徑向端設(shè)置一個(gè)加速度振動(dòng)傳感器,對(duì)電機(jī)的振動(dòng)情況進(jìn)行監(jiān)控,如圖3 中位置1 所示;位置2(電機(jī)轉(zhuǎn)軸)處設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器,對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量;位置3(葉片間殼體軸向位置)處設(shè)置一個(gè)振動(dòng)傳感器;位置4(葉片間殼體前部徑向位置)處設(shè)置一個(gè)振動(dòng)傳感器;位置5(葉片間殼體后部徑向位置)處設(shè)置一個(gè)振動(dòng)傳感器,用于分布測(cè)量風(fēng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)情況。

        4 應(yīng)用效果分析

        為了對(duì)該風(fēng)機(jī)運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的時(shí)間應(yīng)用效果進(jìn)行分析,本文對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,對(duì)優(yōu)化前后的運(yùn)行情況進(jìn)行分析,結(jié)果表明優(yōu)化后,風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均故障數(shù)量由最初的44.6 次/月降低到了目前的2.98 次/月,風(fēng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)的維護(hù)周期由最初的2.4 h 降低到了目前的1.2 h,而且由于能夠定期輸出運(yùn)行狀態(tài)分析報(bào)告,顯著提升了風(fēng)機(jī)維護(hù)效率和可靠性,為進(jìn)一步提升井下通風(fēng)安全奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),具有極大的應(yīng)用推廣價(jià)值。

        5 結(jié)論

        1)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的常見(jiàn)故障主要包括風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子不對(duì)中、風(fēng)機(jī)軸承故障、風(fēng)機(jī)葉片損傷、風(fēng)機(jī)電氣故障。

        2)通風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括監(jiān)測(cè)設(shè)備、傳感器、數(shù)據(jù)采集卡以及數(shù)據(jù)主機(jī)四個(gè)部分,結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性好、模塊化程度高,能夠根據(jù)不同的監(jiān)測(cè)需求進(jìn)行快速的調(diào)整,滿足不同類型風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)可靠性需求。

        3)該系統(tǒng)自應(yīng)用以來(lái),將風(fēng)機(jī)的運(yùn)行故障率減少了93.3%以上,將風(fēng)機(jī)維護(hù)周期縮短了49.2%,顯著提升了風(fēng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。

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