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        獻(xiàn)給山地農(nóng)民“跑山機”

        2023-08-20 07:27:24許幼飛
        當(dāng)代黨員 2023年16期
        關(guān)鍵詞:文理學(xué)院插秧機無人駕駛

        許幼飛

        5月30日,第七個全國科技工作者日。

        一場特別的活動——2023年重慶市“最美科技工作者”頒獎典禮在重慶科技館拉開帷幕,10位來自不同行業(yè)、不同領(lǐng)域的科研工作者相聚一堂,迎接屬于他們的鮮花和掌聲。

        人群中,重慶文理學(xué)院智能制造工程學(xué)院教授趙立軍是最樸素的那個。

        “我研究的方向并不是那么‘高精尖,可以說是沾著泥土氣息的?!壁w立軍稱,“就是針對我國山地農(nóng)業(yè)復(fù)雜多樣的特點和山地農(nóng)機的弱項短板,研發(fā)先進(jìn)適用的各類機具?!?/p>

        從年少時與農(nóng)業(yè)機械結(jié)緣,到如今成長為智能農(nóng)機裝備領(lǐng)域的領(lǐng)軍人,趙立軍走過30多年的風(fēng)雨,中間經(jīng)歷了哪些艱辛和苦楚,6月15日,記者在重慶文理學(xué)院見到了匆匆趕來的趙立軍。

        “為農(nóng)業(yè)做更多力所能及的事”

        今年43歲的趙立軍是土生土長的東北人。

        “我出生在黑龍江省齊齊哈爾市的一個普通農(nóng)民家庭,父母都是地地道道的農(nóng)民。”趙立軍稱。

        東北地區(qū)平原廣闊、地勢平坦。早在趙立軍小時候,他們家就用上了12馬力的小四輪拖拉機,“那時候農(nóng)業(yè)機械化程度較低,除草、收割等仍需要人工操作”。

        親身感受到農(nóng)耕的辛苦和對父母起早貪黑辛勤勞作的體恤,漸漸地,少年心底埋下了一顆種子,那就是要憑借自己所學(xué),改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的耕作模式。

        2001年,趙立軍考入國家第一批“211工程”院校——東北農(nóng)業(yè)大學(xué),系統(tǒng)學(xué)習(xí)機械設(shè)計制造及自動化相關(guān)知識,而后又在留校任教期間,完成了碩士研究生和博士研究生階段的學(xué)習(xí)。

        2018年,趙立軍到重慶參加學(xué)術(shù)交流會議。連綿起伏的山地給他帶來震撼的同時,也引發(fā)了新的思考。

        “在東北,農(nóng)業(yè)綜合機械化水平已經(jīng)達(dá)到90%以上,但在重慶的很多區(qū)縣,受地勢影響,農(nóng)民依舊采用鐮刀鋤頭、肩挑背扛的耕作方式?!壁w立軍意識到這是一片大有可為的熱土,“當(dāng)時,我就萌生了到重慶做丘陵山地智能農(nóng)機和農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)設(shè)計的念頭?!?/p>

        從東北農(nóng)業(yè)大學(xué)到重慶,不僅需要跨越3200多公里的距離,還需要跳出舒適圈,重新適應(yīng)新的工作環(huán)境和工作節(jié)奏。

        對于趙立軍而言,這是一個冒險的選擇,家人和朋友也曾勸他“再想一想”。

        “我還是想為農(nóng)業(yè)發(fā)展做更多力所能及的事?!壁w立軍拿出背水一戰(zhàn)的決心,他甚至賣掉了東北的房子,拖家?guī)Э趤淼街貞c。

        2019年,趙立軍入職重慶文理學(xué)院。

        這是一所應(yīng)用型本科高校,致力于將學(xué)生培養(yǎng)成為綜合素質(zhì)高的應(yīng)用型人才,對于趙立軍這樣的應(yīng)用型教師,自然很珍惜。而雙方的“牽手”,也將碰撞出新的火花。

        “不能說是首創(chuàng),但也算快人一步”

        農(nóng)事活動中常見的插秧經(jīng)歷了人工手動插秧、手扶插秧機和高速插秧機3個階段。

        高速插秧機應(yīng)用最廣,但也存在許多問題:在人力方面,需要3個人來操作,一人駕駛插秧機,另外兩人補填秧盤,一個作業(yè)季下來,機手的報酬至少是5000元;在插秧精度上,人工駕駛作業(yè)難免會出現(xiàn)路線不精準(zhǔn)的情況。

        基于這些問題,趙立軍準(zhǔn)備研發(fā)一款操作簡單、精準(zhǔn)度更高的無人駕駛插秧機。

        “我們不造插秧機,因為這已經(jīng)是一款十分成熟的產(chǎn)品,我們要做的是研發(fā)自動作業(yè)控制系統(tǒng),給機器賦予智能‘靈魂?!壁w立軍坦言,他還在東北農(nóng)業(yè)大學(xué)任教時,就已經(jīng)和相關(guān)專家探討過研發(fā)的可行性,來到重慶后,他開始著手將之前的討論變?yōu)楝F(xiàn)實。

        和東北的水田在一個平面不同,重慶的水田多以梯田的形式分布于各種坡地上,機具在田間轉(zhuǎn)移時容易翻車。此外,雖然彼時重慶正在大力推進(jìn)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田建設(shè),但大面積的高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田并不多,高速插秧機的應(yīng)用數(shù)量也較少。

        “重慶農(nóng)業(yè)的機械化水平都不高,還要搞智能化?”有人不解。

        趙立軍沒有氣餒:“我的目標(biāo)是打造具有山地特色、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能化裝備,而不是簡單地把別人的東西買來自己用?!?/p>

        懷揣著這種信念,趙立軍開始了無人駕駛插秧機的研發(fā):找不到機器,在重慶文理學(xué)院的“牽線搭橋”之下,他同圓桂農(nóng)機合作社等建立合作關(guān)系;山區(qū)容易丟失信號,他聯(lián)系研發(fā)北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)的企業(yè),希望對方開放端口;農(nóng)機測試受時節(jié)和作物特點的限制,他帶領(lǐng)科研團(tuán)隊加班加點泡在水田里收集數(shù)據(jù)。

        “我們搞農(nóng)機的從來不怕環(huán)境惡劣,哪里有問題就改哪里,熬到凌晨三四點是常有的事?!闭f罷,趙立軍攤開雙手,他的手上布滿老繭,那是長年累月同機器打交道留下的痕跡。

        2021年,西南地區(qū)首款無人駕駛插秧機成功研發(fā)——僅需一人就能操作,作業(yè)效率提高30%以上,土地利用率提高3%至5%。

        “這款無人駕駛插秧機,在國內(nèi)不能說是首創(chuàng),但也算快人一步。”趙立軍忍不住嘴角上揚,“因為那個時候,國內(nèi)的無人駕駛插秧機基本都還在試驗階段。”

        而今,這款無人駕駛插秧機經(jīng)歷三次技術(shù)迭代已投入市場,并在永川、江津、梁平、巴南等區(qū)進(jìn)行示范和推廣。

        “目前,我們正在做山地小型拖拉機、山地稻麥聯(lián)合收割機無人駕駛系統(tǒng)的研發(fā),有望在明年研發(fā)成功?!壁w立軍稱,“針對水果、茶葉、蔬菜等經(jīng)濟(jì)作物無機可用的情況,我們也在研發(fā)集耕、種、管、收于一體的機器,解決經(jīng)濟(jì)作物的用機問題?!?/p>

        “不能辜負(fù)學(xué)生們對未來的期待”

        2019年11月,一則喜訊從安徽省合肥市傳來。

        在“中聯(lián)重科”第五屆全國大學(xué)生智能農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新大賽上,重慶文理學(xué)院研發(fā)的田間除草機器人斬獲特等獎,和中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)等實力較強的高校一同站在了全國最高領(lǐng)獎臺上。

        “這款田間除草機器人利用多傳感器融合技術(shù),實現(xiàn)了機器人的自動避障行走、雜草自動精準(zhǔn)識別及除草裝置精準(zhǔn)定位,再通過旋轉(zhuǎn)切割機結(jié)合平衡裝置除草,極大地提高了除草的效率?!壁w立軍的語氣很輕松,但成功的背后卻是無數(shù)個他帶領(lǐng)學(xué)生在實驗室討論設(shè)計方案、反復(fù)調(diào)試機器的夜晚,有時候一熬就是一宿。

        但趙立軍覺得一切都值得?!靶寂琶臅r候,所有人都沸騰了。”時至今日,回憶起那個時刻,他仍舊十分激動,“以前很多人根本不知道重慶文理學(xué)院還有搞智能農(nóng)機的?!?/p>

        這個特等獎不僅打響了重慶文理學(xué)院在智能農(nóng)機領(lǐng)域的知名度,也折射出趙立軍的教育理念——以賽促學(xué)、以賽促教。

        “培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需要的應(yīng)用型人才,要求學(xué)生的動手能力一定要強。我寧愿嚴(yán)苛一些,也不能辜負(fù)學(xué)生們對未來的期待。”為此,趙立軍要求學(xué)生在業(yè)余時間如果沒什么事情,盡量都在實驗室,他甚至買了一個指紋打卡機,方便統(tǒng)計學(xué)生在實驗室的時間。

        “趙老師,謝謝您,是您改變了我的人生?!敝悄苤圃鞂I(yè)2019級學(xué)生李博鑫曾如此說。

        李博鑫說的并不是場面話,他是發(fā)自內(nèi)心地感謝趙立軍。

        “我的家庭條件并不好,所以在高中時期鉚足了勁兒,希望通過高考改變命運,沒想到發(fā)揮失常。”李博鑫坦言,來到重慶文理學(xué)院并不是他的目標(biāo),在最初的一段時間里,他一度感到迷茫。

        就在這時,趙立軍拋出橄欖枝,邀請李博鑫加入自己的科研團(tuán)隊,并手把手教他做實驗。

        獲得第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽重慶賽區(qū)特等獎、中國機器人大賽一等獎、全國大學(xué)生智能農(nóng)業(yè)創(chuàng)新裝備大賽一等獎……大學(xué)4年,李博鑫收獲滿滿。今年,他成功考上西南大學(xué)的碩士研究生,即將開啟新的旅程。

        “目前,我團(tuán)隊里80%的學(xué)生都選擇考研,繼續(xù)在農(nóng)機領(lǐng)域深造?!壁w立軍稱。

        一批畢業(yè)生的離開,意味著新一屆學(xué)生的到來。

        科研、教學(xué)、指導(dǎo)新一屆學(xué)生參加競賽,趙立軍忙得如陀螺,“半夜12點能回家對我來說都算是早下班”。高強度的工作之下,他也舍棄了很多——自己熱愛的足球,孩子成長期間的陪伴。

        “我有兩個孩子,小的才6歲,幾乎都是我愛人在照顧他們,我還是很想抽出時間陪陪孩子們。”盡管這么說著,但6月15日,位于智能制造工程學(xué)院五樓辦公室的那盞燈,依舊亮至深夜。

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