李 吉，曹雪霖，李艷瑩，賀 禎*

（1.軍事科學(xué)院軍事醫(yī)學(xué)研究院，北京 100850；2.大理白族自治州民政精神病醫(yī)院，云南 大理 671004）

0 引言

藥材是應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援的物質(zhì)基礎(chǔ)，提高藥材保障的時效性、精確性對順利完成各應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援任務(wù)非常重要[1]。由于不同突發(fā)事件發(fā)生的強(qiáng)度、時間、地點(diǎn)及季節(jié)存在較大差異，造成的傷病員傷情不同，對救援藥材的保障需求也不盡相同。此外，進(jìn)行應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援準(zhǔn)備時間通常較短，很難進(jìn)行精確的衛(wèi)生需求評估，傳統(tǒng)的藥材儲備與保障模式往往難以適應(yīng)實(shí)際的保障需求，從而影響了應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援的針對性和時效性。提高應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援綜合水平，除了提前準(zhǔn)備充足的物資之外，更為重要的是完善配置體系，提高救援藥材的配送效率。救援藥材的及時配送關(guān)系到應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援能否及時迅速展開，合理、迅速提供應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援藥材保障是減少人員傷亡的關(guān)鍵因素之一。目前通過道路運(yùn)輸進(jìn)行救援藥材補(bǔ)給存在成本高和效率低的問題，特別是在道路阻隔或者封鎖時，道路運(yùn)輸補(bǔ)給極為困難。

無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展為解決應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援一線物資補(bǔ)給困難提供了新思路[2]。無人機(jī)運(yùn)輸具有如下特點(diǎn)：一是快速高效，能夠高效補(bǔ)充物資。無人機(jī)飛行具有啟動快、飛行快、路線直的特點(diǎn)，目前商用多旋翼無人機(jī)時速能夠達(dá)到100 km/h 以上。胡超等[3]在面積7 km×7 km 的丘陵地域通過模擬對傷員集中點(diǎn)進(jìn)行急救物資投送試驗(yàn)，對比應(yīng)用無人機(jī)和野戰(zhàn)急救車的保障效率，無人機(jī)組的實(shí)際機(jī)動距離小于野戰(zhàn)急救車組，急救物資實(shí)際送達(dá)時間少于野戰(zhàn)急救車組，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05）。二是機(jī)動靈活，不受道路條件限制。無人機(jī)運(yùn)輸不受地形限制，在高原、邊境等道路交通不便的特殊環(huán)境中使用具有較大優(yōu)勢，能夠突破道路阻隔進(jìn)行救援藥材補(bǔ)給，減少物資損耗和人員傷亡。三是成本較低，能夠大幅降低運(yùn)輸成本。多旋翼無人機(jī)的制造成本越來越低，特別是中小型多旋翼無人機(jī)成本遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)運(yùn)輸機(jī)，特殊環(huán)境通過無人機(jī)進(jìn)行小批量物資補(bǔ)給運(yùn)輸能明顯降低運(yùn)輸成本。

我國無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，除應(yīng)用于測繪、植保和航拍等行業(yè)，大型電商和物流企業(yè)相繼展開了貨運(yùn)無人機(jī)研制和運(yùn)營系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。例如一飛智控公司研制的交替雙槳“泰坦”無人機(jī)，有效載荷達(dá)300 kg，貨艙容積為3 m3，巡航速度達(dá)到120 km/h，續(xù)航時間＞2 h，并可進(jìn)行貨物吊掛運(yùn)輸和空中拋投[4]。在應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援領(lǐng)域，浙江省血液中心鄭茵紅等[5]進(jìn)行了無人機(jī)應(yīng)急血液保障的初步應(yīng)用探索，該中心通過無人機(jī)向2 家醫(yī)院進(jìn)行了應(yīng)急血液保障，顯著地提高了效率，具有良好的前景。

目前，國內(nèi)將無人機(jī)應(yīng)用于救援藥材運(yùn)輸?shù)南嚓P(guān)研究較少，因此本文基于無人機(jī)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展，以應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援為背景，設(shè)計(jì)基于無人機(jī)運(yùn)輸?shù)膽?yīng)急醫(yī)學(xué)救援藥材保障系統(tǒng)，發(fā)揮無人機(jī)運(yùn)輸高效、機(jī)動和靈活的特點(diǎn)，滿足應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援一線救治機(jī)構(gòu)對救援藥材的保障需求。

1 典型應(yīng)用場景和相關(guān)問題分析

1.1 典型應(yīng)用場景

當(dāng)災(zāi)害發(fā)生或者是戰(zhàn)爭爆發(fā)時，傷員多呈點(diǎn)狀分布且道路通常受阻，應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援力量往往很難攜帶大量救援藥材到達(dá)傷員附近，緊鄰救援一線展開的一級救護(hù)站和二級救護(hù)所也無法大量儲備血液、抗體等需要特殊儲備條件的救援藥材，在救援藥材短缺時通常通過人力或車輛運(yùn)輸進(jìn)行補(bǔ)給。一級救護(hù)站通常前出展開，與二級救護(hù)所間的距離往往超過10 km 以上，二級救護(hù)所與后方藥材倉庫和血站間的距離則可能超過100 km 以上，同時因道路交通阻隔，補(bǔ)給所需時間往往較長甚至面臨斷供，高效實(shí)施多域精確保障以提高一線救治能力顯得越來越重要。

根據(jù)目前面臨的現(xiàn)實(shí)問題，為提升救援一線所需藥材的保障效能，本研究構(gòu)建基于無人機(jī)運(yùn)輸?shù)膽?yīng)急醫(yī)學(xué)救援藥材保障系統(tǒng)的應(yīng)用場景，具體為救援一線—一級救護(hù)站—二級救護(hù)所—后方藥材倉庫或者血站的四級補(bǔ)給鏈路。在該補(bǔ)給鏈路中無人機(jī)由后方藥材倉庫或者血站飛至二級救護(hù)所，進(jìn)行中等批量救援藥材補(bǔ)給；由二級救護(hù)所飛至一級救護(hù)站，進(jìn)行小批量救援藥材補(bǔ)給；由一級救護(hù)站飛至救援一線，進(jìn)行緊急救援藥材空投。

1.2 相關(guān)問題分析

雖然目前無人機(jī)技術(shù)已有較大發(fā)展，無人機(jī)運(yùn)輸也得到了應(yīng)用驗(yàn)證，但是救援藥材與普通物資相比對儲運(yùn)條件要求較高，需要結(jié)合各類救援藥材的儲運(yùn)條件對無人機(jī)和儲運(yùn)模塊進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，并對無人機(jī)飛行高度、姿態(tài)等參數(shù)進(jìn)行特殊設(shè)置，才能保證救援藥材的運(yùn)輸安全。將無人機(jī)運(yùn)輸技術(shù)應(yīng)用于應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援藥材的補(bǔ)給，目前主要還存在以下4個方面的問題需要解決：

一是無人機(jī)硬件性能需要提高。目前無人機(jī)運(yùn)輸進(jìn)一步發(fā)展的技術(shù)難點(diǎn)主要包括載重、續(xù)航、安全性、自主航行和抗信號干擾能力等，相關(guān)技術(shù)水平還需進(jìn)一步提高。同時需要針對救援藥材運(yùn)輸要求，對飛行速度、姿態(tài)、加速度和高度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)不同救援藥材的儲運(yùn)要求設(shè)定并形成標(biāo)準(zhǔn)，防止飛行產(chǎn)生的振動對救援藥材造成損壞。

二是救援藥材儲運(yùn)條件需優(yōu)化。救援藥材種類眾多，不同救援藥材儲運(yùn)要求不同。需要對易碎品、冷藏品和需靜置的救援藥材儲運(yùn)模塊進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。此外，還需要對救援藥材儲運(yùn)的溫濕度等進(jìn)行測試和論證，形成基于無人機(jī)運(yùn)輸?shù)木仍幉膬\(yùn)標(biāo)準(zhǔn)，防止飛行氣象條件對救援藥材造成損壞。

三是配套支持系統(tǒng)需要再升級。目前在使用無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢時，為實(shí)現(xiàn)自主起降和充電，有研究人員開發(fā)了自動充電平臺，通過采用導(dǎo)航模塊、機(jī)載攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)在載機(jī)平臺的精準(zhǔn)降落和對接充電[6-7]。為了實(shí)現(xiàn)高效率的起降和自動化的管理，需要升級配套支持系統(tǒng)，除實(shí)現(xiàn)自動起降和充電功能外，還可以增加檢測、保養(yǎng)等功能。

四是飛行安全控制問題需完善。飛行安全問題是目前阻礙無人機(jī)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域大范圍推廣應(yīng)用的原因之一，此外無人機(jī)與其他低空域飛行器存在航線交叉可能，需要解決自主航行時的航線避讓問題，以保證無人機(jī)自身和其他飛行器的安全。

總之，微課非常適合學(xué)生的主動性學(xué)習(xí)，可以為學(xué)生構(gòu)建起自主學(xué)習(xí)和探究的環(huán)境，幫助學(xué)生更好的理解和掌握教學(xué)內(nèi)容，可以滿足學(xué)生的個性化學(xué)習(xí)需求，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的自由度，并能拓展學(xué)生的視野，提升學(xué)生的知識應(yīng)用能力.高中化學(xué)教師在教學(xué)中進(jìn)行微課的合理應(yīng)用，可以更好的促進(jìn)學(xué)生的發(fā)展，提高教學(xué)效率.微課具有共享性，教師可以針對他人提出的建議予以改進(jìn)，從而不斷增強(qiáng)自己的能力.

2 基于無人機(jī)運(yùn)輸?shù)膽?yīng)急醫(yī)學(xué)救援藥材保障系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)

本文在典型應(yīng)用場景和所存在問題分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，構(gòu)建救援一線—一級救護(hù)站—二級救護(hù)所—后方藥材倉庫或者血站的四級補(bǔ)給鏈路，后方逐級前出保障的典型應(yīng)用場景。結(jié)合目前通過無人機(jī)進(jìn)行救援藥材保障存在的4 個關(guān)鍵技術(shù)問題，對系統(tǒng)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。整個系統(tǒng)由多旋翼運(yùn)輸無人機(jī)、救援藥材儲運(yùn)模塊、可移動式載機(jī)平臺和飛行管理控制系統(tǒng)四大功能模塊組成，模塊之間相對獨(dú)立，其中多旋翼運(yùn)輸無人機(jī)為系統(tǒng)核心，救援藥材儲運(yùn)模塊通過快拆結(jié)構(gòu)與其連接，二者共同搭載于可移動式載機(jī)平臺上，飛行管理控制系統(tǒng)硬件部分通過可拆結(jié)構(gòu)搭載于可移動式載機(jī)平臺。使用時先將救援藥材放置于合適的儲運(yùn)模塊內(nèi)，再將儲運(yùn)模塊通過快拆結(jié)構(gòu)與多旋翼運(yùn)輸無人機(jī)連接，之后無人機(jī)通過可移動式載機(jī)平臺運(yùn)至目標(biāo)起飛地域起飛，同時在飛行管理控制系統(tǒng)的控制下安全飛至目標(biāo)地域完成補(bǔ)給。系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖1 所示。

圖1 基于無人機(jī)運(yùn)輸?shù)膽?yīng)急醫(yī)學(xué)救援藥材保障系統(tǒng)總體架構(gòu)示意圖

2.2 多旋翼運(yùn)輸無人機(jī)

選擇目前技術(shù)較為成熟且飛行穩(wěn)定的多旋翼無人機(jī)作為運(yùn)輸平臺，按照我國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司發(fā)布的規(guī)定可以將無人機(jī)劃分為表1 中的九大類[8]。其中Ⅰ類為小型無人機(jī)，其載質(zhì)量和穩(wěn)定性均較差，不適合進(jìn)行救援藥材運(yùn)輸；Ⅺ和Ⅻ類為大型無人機(jī)，雖然載質(zhì)量大、飛行高度高和航程遠(yuǎn)，但是起降要求、飛行控制和維護(hù)保養(yǎng)要求均較高，通常作為戰(zhàn)略遠(yuǎn)程偵察打擊和大批量物資運(yùn)輸使用，此外飛行高度高，特殊氣溫、氣壓條件對救援藥材儲運(yùn)提出了更高要求，也不適合進(jìn)行一線救援藥材補(bǔ)給；Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ類無人機(jī)從功能設(shè)計(jì)上與一線救援藥材運(yùn)輸場景使用不符?；诒鞠到y(tǒng)使用的典型場景為救援一線—一級救護(hù)站—二級救護(hù)所出現(xiàn)救援藥材保障補(bǔ)給困難的場景，具體解決醫(yī)學(xué)救援一線1～100 km 內(nèi)救援藥材的運(yùn)輸保障，本系統(tǒng)的多旋翼運(yùn)輸無人機(jī)最終選用Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ類中型無人機(jī)。其中Ⅱ類無人機(jī)空機(jī)質(zhì)量為＞1.5～4 kg，起飛全重為＞1.5～7 kg，用于一級救護(hù)站至一線的補(bǔ)給運(yùn)輸，主要通過懸掛空投的方式對一線傷員直接補(bǔ)給耐摔類救援藥材；Ⅲ類無人機(jī)空機(jī)質(zhì)量為＞4～15 kg，起飛全重為＞7～25 kg，主要用于二級救護(hù)所至一級救護(hù)站的補(bǔ)給運(yùn)輸，通過配置于二級救護(hù)所的可移動式載機(jī)平臺起飛，降落至一級救護(hù)站附近空曠地域；Ⅳ類無人機(jī)空機(jī)質(zhì)量為＞15～116 kg，起飛全重為＞25～150 kg，主要用于后方藥材倉庫或者血站至二級救護(hù)所的補(bǔ)給運(yùn)輸，可以通過可移動式載機(jī)平臺起降，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)輸工具的接續(xù)。上述3 類無人機(jī)可滿足救援一線—一級救護(hù)站—二級救護(hù)所—后方藥材倉庫或者血站之間的救援藥材補(bǔ)給使用。

表1 我國民用無人機(jī)劃分標(biāo)準(zhǔn)單位：kg

2.3 救援藥材儲運(yùn)模塊

救援藥材儲運(yùn)通常有一定的條件要求，特別是無人機(jī)運(yùn)輸時高空環(huán)境特有的溫濕度和機(jī)械振動會對物資造成一定程度的損壞，因此需要設(shè)計(jì)或者改進(jìn)救援藥材儲運(yùn)模塊。該模塊首先應(yīng)具備以下3 個基本要求：一是堅(jiān)固輕便，最大程度減少自身質(zhì)量，增大無人機(jī)航程，提升運(yùn)輸效率。二是保溫防潮，能夠在熱帶和寒區(qū)等極端環(huán)境中使用，同時能夠應(yīng)對高空低溫潮濕環(huán)境的破壞。三是減震耐用，模塊內(nèi)壁需有減震緩沖設(shè)計(jì)，外壁則需耐磨、有較長使用壽命。除上述基本要求外，還需要針對不同救援藥材對儲運(yùn)條件的特殊要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，以保證救援藥材的儲運(yùn)安全。

救援藥材有不同的分類方法，進(jìn)行救援藥材儲運(yùn)模塊論證設(shè)計(jì)時，主要根據(jù)救援藥材對儲運(yùn)條件的不同要求進(jìn)行劃分。按照對溫度的要求分為冷藏類、常溫類和恒溫類。其中恒溫類對溫度有恒定的數(shù)值要求，在保溫的基礎(chǔ)上需要增加溫度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)恒溫儲存。按照對濕度的要求分為常規(guī)類、干燥類和恒濕類。其中恒濕類對濕度有恒定的數(shù)值要求，在防水基礎(chǔ)上需要增加濕度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)恒濕儲存。按照對振動的要求分為耐摔類、易碎類和靜置類。其中靜置類對減震有較高要求，需要增加三軸減震系統(tǒng)，最大程度減少多旋翼運(yùn)輸無人機(jī)飛行時產(chǎn)生的振動影響。根據(jù)救援藥材對儲運(yùn)條件的分類，本系統(tǒng)需設(shè)計(jì)包含溫度控制、濕度控制和三軸減震3 個系統(tǒng)的救援藥材儲運(yùn)模塊。

對于常溫、常規(guī)、耐摔類救援藥材只需要使用滿足基本要求的基礎(chǔ)儲運(yùn)模塊；對于需冷藏、干燥和易碎的救援藥材則只需要在基礎(chǔ)儲運(yùn)模塊上添加冰袋、干燥袋和緩沖袋等易于獲得的器材；對于需恒溫、恒濕和靜置的救援藥材則需要在基礎(chǔ)儲運(yùn)模塊上增加恒溫控制系統(tǒng)、恒濕控制系統(tǒng)和三軸減震系統(tǒng)，3 個系統(tǒng)目前均有成熟技術(shù)和設(shè)備支撐。

2.4 可移動式載機(jī)平臺

目前應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行物資運(yùn)輸時，主要是通過開闊地域進(jìn)行起降和物資裝卸載，存在裝載效率低的問題。后方藥材倉庫或者血站通常距離一線各級救護(hù)所較遠(yuǎn)。根據(jù)本系統(tǒng)的典型使用場景，主要滿足應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援一線1～100 km 范圍一線救治機(jī)構(gòu)的補(bǔ)給需要，設(shè)計(jì)為遠(yuǎn)距離機(jī)動主要還是依托道路交通運(yùn)輸，同時參考目前國內(nèi)自主巡檢無人機(jī)的自動管理平臺，設(shè)計(jì)可裝載于車輛等機(jī)動裝備上的可移動式載機(jī)平臺（如圖2 所示），實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主起降和充電等維護(hù)管理。該平臺依靠實(shí)時動態(tài)（real-time kinematic，RTK）載波相位差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級定位和視覺定位輔助無人機(jī)自主起降，通過電源接口外置平臺自動接通電源進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的無人操作起降和充電管理維護(hù)?？梢苿邮捷d機(jī)平臺主要配置到二級救護(hù)所，如有任務(wù)需要可以加強(qiáng)配置至一級救護(hù)站。

圖2 可移動式載機(jī)平臺

2.5 飛行管理控制系統(tǒng)

無人機(jī)本身是不能完成任何任務(wù)的，需要一套嚴(yán)密的控制系統(tǒng)和根據(jù)任務(wù)需要搭載的相關(guān)應(yīng)用設(shè)備，所以無人機(jī)也稱為無人機(jī)系統(tǒng)[9]。無人機(jī)飛行安全主要依靠飛行管理控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。飛行管理控制系統(tǒng)硬件融合于可移動式載機(jī)平臺內(nèi)，除了實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)飛行中的航線規(guī)劃和控制外，還可以在非工作時對無人機(jī)進(jìn)行自檢。飛行管理控制系統(tǒng)主要包括輔助起降、飛行控制、航線規(guī)劃、維護(hù)管理4 個子系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)均有較為成熟的基礎(chǔ)，本研究主要進(jìn)行技術(shù)的整合優(yōu)化。

輔助起降子系統(tǒng)應(yīng)用RTK 載波相位差分技術(shù)，并通過機(jī)身裝載的視覺定位攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)在可移動式載機(jī)平臺的精確定位起降，還可以輔助系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)地域的救援藥材空投。飛行控制子系統(tǒng)通過陀螺儀確定飛行姿態(tài)實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)控制，另一個重要的作用是根據(jù)所運(yùn)載物資的類型，通過對飛行參數(shù)的調(diào)整，保證物資的運(yùn)輸安全。加速度過大會加大救援藥材的振動，飛行控制子系統(tǒng)會對無人機(jī)的加速行為在一定范圍內(nèi)進(jìn)行限定，既可以保證飛行的效率，又可以保證救援藥材的運(yùn)輸安全。航線規(guī)劃子系統(tǒng)通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自身定位，對無人機(jī)航線進(jìn)行規(guī)劃和實(shí)時定位，并對其他低空飛行器進(jìn)行定位與預(yù)警，及時共享航線信息，避免飛行事故發(fā)生。目前對無人機(jī)運(yùn)輸路徑規(guī)劃的研究還需深入，需要對突發(fā)情況下物流無人機(jī)實(shí)時動態(tài)路徑規(guī)劃及多物流無人機(jī)協(xié)同貨物運(yùn)輸路徑規(guī)劃進(jìn)行研究[10]。維護(hù)管理子系統(tǒng)通過可移動式載機(jī)平臺實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動充電，并且根據(jù)鋰電池充放電特性，自動定期對無人機(jī)電池進(jìn)行充放電維護(hù)以延長使用壽命。

3 基于典型應(yīng)用場景的系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì)

使用本系統(tǒng)進(jìn)行一線救援藥材補(bǔ)給保障的場景與工作流程如圖3 所示，主要分為3 類：一是后方藥材倉庫或者血站對二級救護(hù)所的補(bǔ)給。后方藥材倉庫或者血站接到指揮機(jī)構(gòu)通知需要前出進(jìn)行救援藥材補(bǔ)給，并確定需要進(jìn)行無人機(jī)運(yùn)輸時，根據(jù)需要運(yùn)輸?shù)奈镔Y確定適合的救援藥材儲運(yùn)模塊，駕駛配有可移動式載機(jī)平臺的車輛機(jī)動至道路受阻地域。Ⅳ類多旋翼運(yùn)輸無人機(jī)從可移動式載機(jī)平臺起飛，飛至二級救護(hù)所后接的可移動式載機(jī)平臺卸載物資后返回。二是二級救護(hù)所對一級救護(hù)站的補(bǔ)給。二級救護(hù)所將可移動式載機(jī)平臺前出至道路受阻地域后，Ⅲ類多旋翼運(yùn)輸無人機(jī)從可移動式載機(jī)平臺起飛，飛至一級救護(hù)站附近空曠地域降落，卸載物資后返回。三是一級救護(hù)站對一線衛(wèi)生救護(hù)人員的補(bǔ)給。Ⅱ類多旋翼運(yùn)輸無人機(jī)從一級救護(hù)站起飛，飛至傷員附近后空投物資后返回。所有起飛、降落、卸載過程均由飛行管理控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

圖3 基于無人機(jī)運(yùn)輸?shù)膽?yīng)急醫(yī)學(xué)救援藥材保障系統(tǒng)工作流程示意圖

4 結(jié)語

本研究通過構(gòu)建應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援一線救治機(jī)構(gòu)緊急救援藥材補(bǔ)給應(yīng)用場景，結(jié)合目前無人機(jī)運(yùn)輸技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，創(chuàng)新性設(shè)計(jì)基于無人機(jī)運(yùn)輸?shù)膽?yīng)急醫(yī)學(xué)救援藥材保障系統(tǒng)，根據(jù)救援一線需求確定多旋翼運(yùn)輸無人機(jī)類型，同時對救援藥材儲運(yùn)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，達(dá)到既符合無人機(jī)搭載要求又能夠保證儲運(yùn)安全的要求。另外，通過可移動式載機(jī)平臺進(jìn)行無人機(jī)的起降和維護(hù)保養(yǎng)，并設(shè)計(jì)飛行管理控制系統(tǒng)對飛行航線等安全問題進(jìn)行控制。

本系統(tǒng)的創(chuàng)新性在于將目前已經(jīng)有一定研究基礎(chǔ)的無人機(jī)運(yùn)輸、載機(jī)管理平臺、物資儲運(yùn)技術(shù)等進(jìn)行了科學(xué)的組合，設(shè)計(jì)了成體系的系統(tǒng)，并且結(jié)合應(yīng)急醫(yī)學(xué)救援一線救治的需要，對救援藥材按照儲運(yùn)要求進(jìn)行歸類，結(jié)合使用場景進(jìn)行了針對性的設(shè)計(jì)，可一定程度上滿足一線救援藥材的緊急補(bǔ)給需求。雖然本系統(tǒng)的論證設(shè)計(jì)取得了一定成果，但尚未進(jìn)行試用測試，安全性和可靠性有待進(jìn)一步驗(yàn)證，需要進(jìn)一步完善。此外，還需要進(jìn)一步完善系統(tǒng)運(yùn)行的指揮體制，進(jìn)一步提升救援一線救援藥材的應(yīng)急保障效率，切實(shí)提高救援一線救治能力和保障水平。另外，未來除了該應(yīng)用場景的救援藥材保障，還可以發(fā)展專業(yè)醫(yī)療救治無人機(jī)，通過無人機(jī)開展傷員搜尋、實(shí)現(xiàn)傷員后送等功能。因此還需要對諸多關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行突破，例如遠(yuǎn)程生命體征識別監(jiān)測和傷情辨識預(yù)警等技術(shù)的研究和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在一線救援方面的功能擴(kuò)展，縮短傷員急救時間，降低死亡和傷殘率[11]。