李普陽 王玉柱 齊 李
上海船舶設(shè)備研究所 上海 200030
隨著升降設(shè)備的快速發(fā)展,各種特殊用途的升降設(shè)備應(yīng)運而生,根據(jù)不同使用工況升降設(shè)備的立柱各有不同,根據(jù)不同使用環(huán)境材質(zhì)的選擇也各不相同。本文介紹一種特殊承重用途的立柱,該立柱為圓筒形,立柱直徑、長度、壁厚的尺寸均較大,材質(zhì)選用35CrMo 合金結(jié)構(gòu)鋼板。
通常35CrMo 合金結(jié)構(gòu)鋼主要用于制造承受沖擊、彎扭、高載荷的設(shè)備的重要零件,常用的形式為鍛造件,屈服強度為835 MPa,抗拉強度為980 MPa,材料的整體性能優(yōu)越。本文所述設(shè)備為了降低制作成本,選用一定厚度的35CrMo 鋼板溫卷后焊接制作圓筒,這樣既可降低制造成本,又可滿足設(shè)備的特殊使用需要。
35CrMo 合金結(jié)構(gòu)鋼的碳當量值為Ceq=0.72%,含碳量較高,屬于較難焊接的材料,由于該材料焊接性能差,焊接件并未得到廣泛使用。本文所制作的圓筒直徑和長度偏大,整體鍛造成本較高,鍛造時壁厚大,調(diào)質(zhì)調(diào)不透,圓筒中間和外側(cè)性能不一致,熱處理難以滿足設(shè)備的使用需要,故采用3 層鋼板卷制再熱套的工藝制作。
如圖1 所示,圓筒內(nèi)徑為2 500 mm,外徑為3 140 mm,壁厚為320 mm,單節(jié)長度為2 000 mm。由于圓筒直徑和壁厚都較大,鍛造件制作困難,熱處理工藝難以保證整個圓筒不同部位的機械性能一致。為了滿足圓筒機械性能的需要,同時降低制作成本,采用厚度為120 mm 的鋼板卷制成3 個不同直徑的圓筒,通過熱處理工藝保證圓筒不同部位的機械性能一致,最后再精加工圓筒的內(nèi)外壁,將不同直徑、不同壁厚的圓筒熱套在一起,組成一個320 mm 的厚圓筒。
圖1 筒體的尺寸示意圖
鋼板厚度為120 mm,卷制前使用超聲波對鋼板進行無損檢測,鋼板內(nèi)部無缺陷,目測表面無裂紋,用游標卡尺測量鋼板的不同部位,板厚基本一致,滿足卷板機的卷板需要。鋼板入廠檢測合格后進行化學(xué)成分檢測,化學(xué)成分檢測結(jié)果如表1 所示。
表1 35CrMo 的化學(xué)成分
由于圓筒鋼板較厚,材料屈服強度較高,卷校圓所需要的卷制力較大,選擇合適的設(shè)備非常重要。卷板機的工作能力由卷板板寬、卷板厚度、卷筒直徑和板材的屈服極限等參數(shù)決定。應(yīng)用較廣泛的對稱上調(diào)式三輥卷板機,一般在使用說明書中僅給出機器最大工作能力,即所卷板材屈服極限為δ,最大板厚H,卷制最小卷筒直徑D,最大板寬B。
由卷板設(shè)備能力換算可知,當鋼板厚為定值時,板寬越小需要的卷制力越小,鋼板的屈服強度越小,對設(shè)備的卷制力就越小。以對稱上調(diào)式三輥卷板在最大工作能力時的強度和剛度要求為標準,在卷筒直徑、卷板寬度和鋼板屈服強度確定后,即可校核選擇卷板的最大厚度[1]。
圓筒板寬與圓筒的使用相關(guān),選擇2 000 mm 的寬度較合適。鋼板出廠狀態(tài)為正火板,屈服強度約為550 MPa,硬度約為HBW 162。為了提高卷板機的卷板能力,避免鋼板卷制時產(chǎn)生裂紋,鋼板在卷制前采用火焰加熱,將鋼板整體加熱至350℃~450℃,使鋼板受熱均勻。圖2 為 Cr-Mo 鋼的屈服強度隨溫度的變化曲線,圖中曲線顯示,隨著溫度的上升,材料的屈服強度大大下降;圖3 為 Cr-Mo 鋼的伸長率隨溫度的變化曲線,圖中曲線顯示,隨著材料溫度的上升,材料的伸長率變化不大,35CrMo 鋼板加熱卷制表面不會產(chǎn)生裂紋。
圖2 Cr-Mo 鋼的屈服強度隨溫度的變化
圖3 Cr-Mo 鋼的伸長率隨溫度的變化
經(jīng)過對卷板機卷板能力核算,選取設(shè)備滿足鋼板厚度為120 mm 的卷制需要,鋼板的卷制過程如圖4 所示。鋼板溫卷的加熱溫度僅為350℃~450℃,低于550℃,該溫度下材料的性能不會發(fā)生不可逆變化,溫卷不影響圓筒調(diào)質(zhì)的整體性能。由于使用大型卷板機卷板時存在圓度誤差,為了保證圓筒的尺寸,卷板前預(yù)留部分機加工余量,具體余量可參考表2 所示數(shù)據(jù)。
表2 圓筒的尺寸(焊接前) mm
圖4 卷板機卷板狀態(tài)
在卷板時,按照加工前的直徑卷制內(nèi)圓筒、中圓筒和外圓筒。為了焊接圓筒縱焊縫方便,制作焊接坡口,圓筒縱焊縫的坡口形式如圖5 所示。
圖5 縱焊縫坡口形式
35CrMo 合金結(jié)構(gòu)鋼碳的質(zhì)量分數(shù)量較高,焊接性能差主要表現(xiàn)在焊接熱影響區(qū)脆化、軟化和裂紋傾向嚴重。在焊接時,應(yīng)采取焊前預(yù)熱和后熱處理措施,預(yù)熱溫度為200℃~350℃,后熱溫度為300℃左右。由于焊后不能及時進行調(diào)質(zhì)處理,焊后需要進行中間熱處理,即在等于或高于預(yù)熱溫度下進行保溫一段時間的熱處理,如低溫回火或650℃~680℃高溫回火。為了減少熱裂紋,焊材選用低碳焊絲,焊接時采用小線能量焊接??紤]到卷板后的焊接變形和熱處理變形,采用補償法滿足圓筒直徑要求,卷板時圓筒直徑較小,焊接和調(diào)質(zhì)后圓筒直徑變大,變大后的直徑機加工后可滿足圓筒的直徑要求。焊接完成后進行射線檢測,焊縫強度需要設(shè)計要求。
35CrMo 鋼板在焊接前需要預(yù)熱,預(yù)熱后的筒體溫度較高,不適合工人長期貼近筒體作業(yè),筒體開坡口后焊縫深度>100 mm,焊條利用率大大降低,焊縫較長,焊縫截面尺寸較大,工人手工焊接效率特別低,采用專用設(shè)備進行自動焊可節(jié)省人工,提高焊接效率,保證焊接質(zhì)量。為了保證焊縫強度和母材強度一致,選擇合適的自動焊焊材和焊接方案尤為重要[2]。通過多次嘗試找到了合適的焊材,可匹配合理地自動焊工藝做出試樣。經(jīng)過焊接工藝評定(見表3),焊縫強度接近母材強度,滿足圓筒的強度和剛度需要[3]。
表3 焊縫焊接工藝評定統(tǒng)計表
表4 不同回火溫度試樣的常規(guī)力學(xué)性能
35CrMo 合金結(jié)構(gòu)鋼經(jīng)過860℃淬火,再經(jīng)200℃、300 ℃、400 ℃、550 ℃、650 ℃等不同溫度回火,在200℃或300℃回火后可得到回火馬氏體,在400℃回火時可得到回火屈氏體,在550℃或650℃回火時可得到回火索氏體,每種回火組織測定3 ~5 個試樣的常規(guī)力學(xué)性能,具體統(tǒng)計數(shù)據(jù)如4 表所示[4]。
根據(jù)試驗的統(tǒng)計數(shù)據(jù)繪制常規(guī)機械性能與回火溫度關(guān)系曲線,如圖6 所示。由圖6 可知,35CrMo 合金結(jié)構(gòu)鋼的屈服強度、抗拉強度以及硬度隨回火溫度升高而單調(diào)下降,伸長率、斷面收縮率和沖擊韌性隨回火溫度升高而單調(diào)上升[5]??紤]到圓筒的特殊用途,確定筒體的回火溫度為560℃。
圖6 常規(guī)力學(xué)性能與回火溫度的性能曲線
在圓筒體卷板時,加熱溫度不高于550℃,板材卷制后仍為正火態(tài)。為了使板材發(fā)揮較好綜合性能,板材需要進行調(diào)質(zhì)。為了降低熱處理對圓筒的變形影響,圓筒調(diào)質(zhì)前制作工裝,在圓筒一周添加約束,以避免筒體在熱處理時發(fā)生較大變形。將帶有工裝的工件裝入爐中,升溫至860℃±10℃,保溫1.5 h;出爐油淬至常溫,再將工件裝入井式爐中,升溫至560℃±10℃,保溫3 h;出爐空冷[6],熱處理過程如圖7 所示。采用油淬火,由于其冷卻速度比水淬火小得多,產(chǎn)生的熱應(yīng)力也小得多,故圓筒在油淬火時不易開裂[7]。
圖7 圓筒的調(diào)質(zhì)
在圓筒調(diào)質(zhì)完成后,經(jīng)檢測力學(xué)性能試驗數(shù)據(jù)如表5 所示。圓筒調(diào)質(zhì)后綜合性能滿足使用要求,對產(chǎn)品進行精加工,加工完成后圓筒體的外形尺寸如表6 所示,筒體滿足熱套的要求。
表5 圓筒力學(xué)性能試驗結(jié)果
表6 圓筒的尺寸(機加工后) mm
熱膨脹系數(shù)用來表示金屬尺寸隨溫度的變化規(guī)律,一般是指線膨脹系數(shù),平均線膨脹系數(shù)是物體在溫度t1~t2時,溫度平均變化1℃相應(yīng)熱膨脹率為α,金屬的熱膨脹系數(shù)公式為
式中:α為材料的熱膨脹系數(shù),L0為金屬材料的長度,L1為材料加熱前的長度,L2為材料加熱后的長度,t1為材料的加熱前的溫度,t2為材料的加熱后的溫度。
35CrMo 合金結(jié)構(gòu)鋼在20℃~400℃的線膨脹系數(shù)為(12.3 ~14.6)×10-6℃-1。材料的熱膨脹系數(shù)是材料自身屬性的一部分,不會隨著材料的外形尺寸變化發(fā)生較大改變[8]。
當圓筒體熱套時,需要再次加熱溫度為300℃,如圖8 所示。該溫度低于圓筒調(diào)質(zhì)時的回火溫度560℃,熱套時加熱材料的力學(xué)性能不發(fā)生改變。假定室溫溫度為20℃,筒體熱套時的溫度為300℃,取線膨脹系數(shù)為13×10-6℃-1,將溫差帶入公式計算筒體的熱膨脹量,即
圖8 圓筒熱套的火焰加熱
式中:ΔL為筒體沿圓周方向的膨脹長度,L為筒體周長,t1為筒體加熱前的溫度,t2為筒體加熱后的溫度。
將筒體周長的熱膨脹長度換算為直徑的增大尺寸Δd,即有
式中:Δd為筒體沿半徑方向的膨脹長度。
由圓筒半徑的熱膨脹計算可知,半徑的熱膨脹量遠大于筒體的半徑加工公差,中圓筒均勻加熱后可順暢地與內(nèi)圓筒熱套,外圓筒均勻加熱后順暢地與中圓筒熱套。在熱套過程中,應(yīng)避免因2 個圓筒不平行導(dǎo)致的卡死現(xiàn)象。當圓筒局部卡住時,可用液壓壓機將2 個圓筒體壓合在一起,應(yīng)避免套不進拔不出的情況發(fā)生。待加熱的圓筒冷卻至室溫時,圓筒收縮,內(nèi)外側(cè)筒壁可有效地貼合在一起,內(nèi)外筒壁之間為小間隙配合,既可保證圓筒承載時受力均勻,又可內(nèi)外筒體之間不會脫開,內(nèi)外筒壁之間無滑動。
圓筒法蘭采用35CrMo 結(jié)構(gòu)合金鋼板卷制,法蘭的內(nèi)徑為3 140 mm,高度為210 mm,厚度為145 mm。由于調(diào)質(zhì)時法蘭與圓筒的變形不一致,法蘭和圓筒在調(diào)質(zhì)不能焊接在一起,如果焊接成整體再調(diào)質(zhì),圓筒和法蘭的收縮率不一致會導(dǎo)致焊縫開裂,使整個圓筒不能使用。
法蘭在單獨調(diào)質(zhì)時,直徑大,呈現(xiàn)圓形細長狀態(tài)。由于法蘭自身剛性較差,在調(diào)質(zhì)時不僅圓度會發(fā)生變形,其徑向也會發(fā)生扭曲波浪變形。為了降低法蘭在熱處理時發(fā)生的較大變形,調(diào)質(zhì)前應(yīng)以工裝加固法蘭,盡可能避免法蘭發(fā)生過大變形而無法校正[9]。在調(diào)質(zhì)完成后,測量法蘭的平面度,平面度誤差約40 mm,用加熱校正的方法將法蘭的平面度校正到5 mm 以內(nèi)再進行機加工,加工后法蘭與圓筒的熱套尺寸滿足過渡配合要求。
圓筒和法蘭的連接與圓筒多層之間的連接類似,均采用過渡配合尺寸加工再熱套成整體。過渡配合既可使圓筒與法蘭之間不滑動,也可保證法蘭不受圓筒的內(nèi)應(yīng)力影響,圓筒和法蘭均可具有較好的使用狀態(tài)。圖9 所示為多段圓筒焊接完成后使用螺栓連接的狀態(tài)。
圖9 圓筒與法蘭焊接后的狀態(tài)
圓筒之間內(nèi)外徑相同,圓筒在承受軸向載荷時通過筒徑直接傳遞,法蘭僅起到連接作用,其傳遞載荷的強度不會影響到筒體整體的承載能力。
1)使用35CrMo 合金結(jié)構(gòu)鋼板卷制承載圓筒代替35CrMo 鍛造件可達到材料的綜合性能要求,是一種既節(jié)省成本又滿足使用需要的新工藝。
2)通常使用手把焊即可使焊縫強度和母材強度保持一致,在手把焊不合適的情況下,通過合理的焊接工藝,圓筒縱焊縫全部使用自動焊焊接,焊縫強度也能達到母材的強度。
3)使用不同直徑的薄圓筒熱套成一個厚圓筒,熱套后不同直徑的圓筒內(nèi)外壁之間無間隙,內(nèi)外圓筒之間不產(chǎn)生過大的內(nèi)應(yīng)力。
4)法蘭在調(diào)質(zhì)時與筒體在調(diào)質(zhì)時熱變形不一致,法蘭和圓筒需單獨制作調(diào)質(zhì),精加工后再熱套成整體。
5)圓筒與圓筒之間、法蘭與圓筒之間熱套時的溫度低于材料調(diào)質(zhì)的回火溫度,材料的綜合力學(xué)性能不因熱套2 次加熱而降低。