馮健,楊早早,徐瑩,陳灝
(1.新疆維吾爾自治區(qū)煤田地質局綜合地質勘查隊,烏魯木齊 830091;2.山東科技大學測繪與空間信息學院,山東 青島 266590)
煤炭是最主要的一次性能源,持續(xù)開采會對自然環(huán)境造成破壞.如土地塌陷、地表水倒灌等,進而影響城市的發(fā)展[1].礦區(qū)的土地塌陷不僅減少了可用的土地資源,還加劇了人地矛盾,破壞基礎設施[2].烏魯木齊市是新疆最大的煤炭生產(chǎn)基地,數(shù)十年高強度大面積的開采,使得烏魯木齊城區(qū)內(nèi)形成了數(shù)千米長的塌陷帶,因此對礦區(qū)開采造成的地表沉降的監(jiān)測與分析具有重要的研究意義[3].衛(wèi)星遙感技術具有高時空分辨率、重訪周期短、監(jiān)測范圍大等優(yōu)點,在自然環(huán)境惡劣、人跡罕至的區(qū)域優(yōu)勢較大,目前被廣泛應用于地表沉降監(jiān)測.
全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)以其大尺度、高精度的特點被廣泛應用于大氣水汽、地表沉降等探測中,其靜態(tài)測量的精度可達毫米級至亞毫米級.地面連續(xù)跟蹤站獲得的高精度高時間分辨率的監(jiān)測數(shù)據(jù),為礦區(qū)塌陷的監(jiān)測提供了高精度的參考數(shù)據(jù)[4].但是通過地面接收機接收衛(wèi)星發(fā)射的GNSS 信號的定位方式,受限于地面監(jiān)測站的成本,使得其空間分辨率較低.GNSS 和衛(wèi)星遙感技術的聯(lián)合應用,彌補了單一技術的局限性[5].
合成孔徑雷達干涉(InSAR)是一種新的監(jiān)測地表形變的手段,能對監(jiān)測區(qū)進行全天候、高效、面狀、無接觸式、厘米甚至毫米級的形變監(jiān)測[6-7].Berardino等[8]在2002 年提出短基線集(SBAS)技術,該技術側重于干涉對的組織方式,在很大程度上彌補了合成孔徑雷達差分干涉測量(D-InSAR)技術的局限性,并且增加了時間采樣頻率,適用于基于低分辨率、大尺度、時序的形變監(jiān)測[9-11].
為了獲取地表時序形變結果,本文使用SBASInSAR 技術處理SAR 數(shù)據(jù),選擇合適的時空基線.經(jīng)過反復實驗確定配準、相位解纏、軌道精煉中控制點位置和SBAS 兩步反演中的參數(shù),最終生成地理編碼后的年均速率及累積形變量.同時,使用GNSS 數(shù)據(jù)分析了SBAS-InSAR 結果的可用性,并研究了區(qū)域內(nèi)地表沉降時空演化特征.
研究區(qū)位于準噶爾盆地南緣烏魯木齊山前凹陷中段,自西向東貫穿烏魯木齊市區(qū),屬大陸性氣候.其煤層可采與局部可采共33 層,以穩(wěn)定和較穩(wěn)定煤層為主.為了研究便利,本文將研究區(qū)分為重點區(qū)、次重點區(qū)、一般調(diào)查區(qū)及扣除區(qū)域,調(diào)查范圍如圖1、表1 所示.
表1 調(diào)查范圍一覽表
圖1 研究區(qū)范圍示意圖
本文選取了Sentinel-1A 衛(wèi)星覆蓋研究區(qū)域的精密軌道星歷(POE)以及干涉寬幅成像模式的同極化(VV)、斜距單視復數(shù)影像(IW SLC)為數(shù)據(jù)源進行地表形變監(jiān)測,時間跨度為2018-06-01—2022-06-30.其中,數(shù)字高程模型(DEM)數(shù)據(jù)采用由日本宇宙航空研究開發(fā)機構(JAXA)提供的高精度全球數(shù)字地表模型“ALOS World 3D-30 m” (AW3D30),水平分辨率為30 m(1 弧秒),高程精度5 m.為了驗證SBASInSAR 數(shù)據(jù)的可用性,本文還收集了研究區(qū)域三角高程測量、普通水準測量和GPS 測量等獲得的實測數(shù)據(jù),進行精度分析.另外還使用了WorldView3 數(shù)據(jù)獲取研究區(qū)265 km2正射影像圖,作為其他專題任務的工作底圖,用于任務規(guī)劃、工作安排等.
為了盡量保持干涉圖較高的相干性,SBAS 技術通過設置時空基線閾值,基于多主影像的組合方式將所有SAR 影像組合成若干個短時空基線的集合.每個集合的地表形變時間序列可以利用最小二乘(LS)法求解,然后利用奇異值分解(SVD)來進行最終形變量求解,以此聯(lián)合不同的小基線集合進行計算,增加形變監(jiān)測的時間采樣率,有效地解決了總體法方程秩虧的問題,最終得到覆蓋整個觀測時間的地面沉降序列.利用SBAS-InSAR 技術獲取地表形變信息的處理流程如圖2 所示.
圖2 SBAS-InSAR 技術獲取地表形變信息數(shù)據(jù)處理流程圖
2.1.1 歷史SBAS 分析
以2021 年數(shù)據(jù)為例,將SBAS-InSAR 處理結果以點的形式表現(xiàn),能更直觀地看到在烏魯木齊市以東區(qū)域有較大的形變,形變集中在重點區(qū)及東次重點區(qū),而其他區(qū)域較為穩(wěn)定.因此將重點區(qū)及東次重點區(qū)定為重點監(jiān)測分析區(qū)域,如圖3 所示.
圖3 2021 SBAS-InSAR 處理結果圖及監(jiān)測區(qū)域劃分圖
重點區(qū)內(nèi)有兩個中大型煤礦,一個是位于西邊的已于2010 年正式關閉的六道灣煤礦,另一個是位于東邊的正在生產(chǎn)的葦湖梁煤礦.這兩個礦區(qū)周圍分布有多個廢棄小型煤礦且緊鄰居民居住區(qū).次重點區(qū)自西向東分布有原堿溝煤礦、原小紅溝煤礦和原大洪溝煤礦,均為正在生產(chǎn)的煤礦,這些煤礦于2008 年整合稱為烏東煤礦,具體如圖4 所示.
圖4 研究區(qū)域煤礦分布圖
2.1.2 歷史年形變速率分析
年形變速率是利用監(jiān)測時間段內(nèi)的時序形變結果基于相應的地表反演模型擬合獲取的.正值表示地表朝著雷達衛(wèi)星方向發(fā)生形變,即抬升現(xiàn)象;負值表示地表背離雷達衛(wèi)星方向發(fā)生形變,即下沉現(xiàn)象.2018—2021 年形變速率圖如圖5 所示.
圖5 2018—2021 年形變速率圖
通過四年的形變速率結果可以看出:2019 年整體形變較其他年份緩慢,形變量??;大洪溝煤礦沉降漏斗中心自東向西移動;葦湖梁煤礦沉降速率緩慢變??;六道灣煤礦每年都有緩慢沉降;2020 年測區(qū)最東側有小片區(qū)域發(fā)生抬升現(xiàn)象.
為更清楚地看到每年形變的變化情況,在5 大礦區(qū)設置了監(jiān)測分析點位,點位分布如圖6 所示,監(jiān)測點的年時序形變曲線,如圖7~11 所示,2018—2021 年各礦區(qū)范圍內(nèi)的變形變速率如圖12 所示.
圖6 監(jiān)測點位分布圖
圖7 大洪溝煤礦歷年形變曲線對比
圖8 小紅溝煤礦歷年形變曲線對比
圖9 堿溝煤礦歷年形變曲線對比
圖10 葦湖梁煤礦歷年形變曲線對比
圖11 六道灣煤礦歷年形變曲線對比
圖12 2018—2021 年各礦區(qū)范圍內(nèi)形變速率圖
從圖7~12 可以看出,六道灣煤礦四年來年平均形變速率在-3~2 mm 接近穩(wěn)定,年最小形變速率也在逐年遞減,由87.6 mm/a 降至59.1 mm/a.
葦湖梁煤礦前三年年最小形變速率都超過-200 mm/a,2021 年年最小形變速率-179 mm/a,2021 年較前幾年有所減少且沉降漏斗向西偏移.以葦湖梁煤礦為例做礦區(qū)剖面圖,如圖13 所示.
圖13 2018—2021 年葦湖梁煤礦沉降漏斗剖面圖
2.2.1 月沉降分析
以2021-06-09 獲取的SAR 影像作為起始影像,獲取了2021-06-01—2022-06-30 的時序累積沉降量,如圖14 所示.從2021-06-09 起,隨著時間推移,地表下沉范圍由東向西逐漸擴大.2021-10-31 日出現(xiàn)了四個明顯的沉降漏斗區(qū)域,沉降漏斗區(qū)域沉降量集中在-75~-30 mm,部分礦區(qū)出現(xiàn)了沉降量位-150~-75 mm的區(qū)域.隨著時間推移,2022-06-28,有多個礦區(qū)沉降漏斗范圍擴大,且沉降漏斗中心的累積沉降量超過-150 mm.
圖14 2021-06-01—2022-06-30 的時序累積沉降量
2.2.2 面沉降分析
沉降速率是利用監(jiān)測時間段的時序形變結果基于相應的地表反演模型擬合獲取的,正值表示地表朝著雷達衛(wèi)星方向發(fā)生形變,意味著地表發(fā)生抬升現(xiàn)象;負值表示地表背離雷達衛(wèi)星方向發(fā)生形變,意味著地表發(fā)生下沉現(xiàn)象.基于沉降速率,劃分了2021—2022 年烏魯木齊市采煤塌陷面積占比,表2 所示.
表2 采煤塌陷面積占比表
在這期間大洪溝煤礦、堿溝煤礦、葦湖梁煤礦出現(xiàn)了沉降漏斗,大洪溝煤礦沉降速率最大,沉降累積量達到241 mm.從沉降速率占比來看,大部分區(qū)域屬于輕微區(qū)和穩(wěn)定區(qū).
為了驗證SBAS-InSAR 技術監(jiān)測結果的可信度,本文在研究區(qū)域內(nèi)選取了31 個地面監(jiān)測點:JC01-JC31,點位分布以及監(jiān)測點處GNSS 監(jiān)測數(shù)據(jù)和InSAR 監(jiān)測數(shù)據(jù)的均方根誤差(RMSE)如圖15所示,顏色表示RMSE 值,數(shù)值越高則擬合精度越差.
圖15 GPS 與SBAS 監(jiān)測數(shù)據(jù)對比RMSE 圖
圖16~19 為各煤礦沉降速率圖,其中,JC01、JC03、JC04、JC05、JC07、JC10 年形變速率小于30 mm/h;JC02、JC06、JC08、JC09 年形變速率為30~75 mm/a.通過分析可以看出InSAR 監(jiān)測結果與GPS 數(shù)據(jù)整體沉降趨勢一致,形變趨勢均呈線性變化.圖20~23 為各煤礦處RMSE 圖,RMSE 大部分都保持在2~3 mm,說明InSAR 數(shù)據(jù)具有很高的可信度.JC07 的RMSE 為2.95 mm,從影像上分析是因為其靠近田地,農(nóng)作物生長會對其造成影響;JC11 和JC19 相差較大,應走訪實地,看是否有突變造成InSAR 輕微抬升和下降;JC16 和JC17 的RMSE 分別為4.86 mm和4.16 mm,從形變速率圖上分析是因為其沉降漏斗內(nèi)部較大的形變量會產(chǎn)生失相干;JC24 相差較大,RMSE 為2.59,光學影像上此點位于斜坡位置,會造成一定的誤差;JC27 曲線相差較大,RMSE 為4.58 mm.大洪溝煤礦還在開采中,可能現(xiàn)場巨變造成SBAS 輕微下降.
圖16 六道灣煤礦沉降速率圖
圖17 葦湖梁煤礦沉降速率圖
圖18 堿溝煤礦沉降速率圖
圖19 大洪溝煤礦沉降速率圖
圖20 六道灣煤礦RMSE 圖
圖21 葦湖梁煤礦RMSE 圖
圖22 堿溝煤礦RMSE 圖
圖23 大洪溝煤礦RMSE 圖
為了研究烏魯木齊市六道灣煤礦、葦湖梁煤礦等區(qū)域的塌陷現(xiàn)象,本文以Sentinel-1A 數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)源,采用SBAS-InSAR 技術分析了研究區(qū)域內(nèi)地表的沉降量,研究表明:
1) 對研究區(qū)域四年歷史數(shù)據(jù)進行了形變速率的分析,發(fā)現(xiàn)2019 年整體形變變化較其他年份緩慢,形變量較小.其中,大洪溝煤礦沉降漏斗中心自東向西移動,葦湖梁煤礦沉降速率緩慢變小,六道灣煤礦每年都有緩慢沉降,2020 年測區(qū)最東側有小片區(qū)域發(fā)生抬升現(xiàn)象.
2) 對研究區(qū)域2021—2022 年間的SAR 影像進行SBAS 分析發(fā)現(xiàn),地表下沉的范圍隨著時間推移,逐漸由東向西擴大.研究區(qū)共出現(xiàn)四個明顯的沉降漏斗區(qū)域,沉降漏斗中心的累計沉降量超過-150 mm.其中,大洪溝煤礦沉降速率最大,沉降累積量達到241 mm,在大部分區(qū)域在輕微區(qū)和穩(wěn)定區(qū).
3) 通過多個礦井GPS 與SBAS 數(shù)據(jù)的對比分析,發(fā)現(xiàn)InSAR 監(jiān)測結果與GPS 數(shù)據(jù)整體沉降趨勢一致,形變趨勢均呈線性變化,RMSE 為2~3 mm,說明InSAR 數(shù)據(jù)具有較高的可信度.