楊飛

摘要：近年來，受氣候變化和藏地旅游活動開發(fā)等的影響，藏東南地區(qū)林火呈現(xiàn)多發(fā)頻發(fā)態(tài)勢。這里自然環(huán)境復(fù)雜，林區(qū)植被茂密，地形多為高山峽谷，溝壑縱橫、坡陡林密，在滅火隊(duì)伍無法靠近的情況下，如何高效利用無人機(jī)開展火場偵察、信息傳輸、空中指揮等任務(wù)，如何針對初發(fā)火、懸崖火和蔓延火投擲滅火彈進(jìn)行有效控制，成為高原森林消防隊(duì)伍強(qiáng)化戰(zhàn)斗力的新課題、新方向、新選擇。研討無人機(jī)在消防滅火救援中的各類應(yīng)用情況，以期為相關(guān)工作提供一定的參考。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；高原森林火災(zāi)；無人機(jī)協(xié)同作業(yè)

近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的普及和發(fā)展，多旋翼無人機(jī)在消防救援隊(duì)伍中逐漸廣泛應(yīng)用，應(yīng)急救援無人機(jī)的發(fā)展進(jìn)入快車道，其全面覆蓋的勘探視角、靈活機(jī)動的行動能力、豐富多樣的功能掛載，為應(yīng)急救援行動提供了強(qiáng)有力的輔助支撐，但受定制化程度低、標(biāo)準(zhǔn)不成規(guī)范體系等影響，也制約專業(yè)能力提升。如何在“全災(zāi)種、大應(yīng)急”救援形勢下，進(jìn)一步提升消防無人機(jī)應(yīng)用效能，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1 無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及消防應(yīng)急救援中的應(yīng)用

1.1? 消防無人機(jī)概況及分類

1.1.1? 消防無人機(jī)概況

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，指采用遙控設(shè)備發(fā)射指令，通過提前預(yù)設(shè)好的操作程序做出相應(yīng)動作的不載人飛機(jī)。按功能區(qū)分由以下四部分組成主體：飛行單元、核心傳感器、數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)和地面遙控工作站。目前，消防無人機(jī)普遍應(yīng)用于火情偵察、調(diào)度指揮、火場建模以及空投簡易物資等方面，并且能為指揮員制定滅火計(jì)劃、調(diào)整力量部署提供客觀全面的數(shù)據(jù)參考。

1.1.2? 無人機(jī)的分類

根據(jù)不同的分類方式，無人機(jī)的分類如下：

①按照飛行單元構(gòu)型分類：主流無人機(jī)有固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)（飛船）和多旋翼無人機(jī)等。固定翼無人機(jī)類似于縮小版的民航飛機(jī)，利用上升氣流推動機(jī)翼巡航，多用于軍用無人機(jī)，具有飛行速度快、動作執(zhí)行迅速、續(xù)航能力強(qiáng)等特點(diǎn)；無人直升機(jī)（飛船）則是靈活起飛、停收的不二之選，垂直直降時(shí)對場地要求標(biāo)準(zhǔn)低；多旋翼（三軸以上）無人機(jī)是通過每個(gè)軸上的動力裝置帶動旋翼產(chǎn)生向上推力，從而操控飛行，是目前市場上的無人機(jī)首選種類。

②按應(yīng)用領(lǐng)域分類：無人機(jī)主要有軍用和民用（含工業(yè)）兩類，主要區(qū)別為：軍用無人機(jī)在飛行速度、特殊環(huán)境生存能力、可靠性、巡航高度、續(xù)航能力等方面的要求更高、更精密，主要有作戰(zhàn)、偵察、預(yù)警伴飛、訓(xùn)練靶機(jī)、通信中繼以及物資投送等機(jī)型。民用無人機(jī)在各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)要求上相對寬松，主要優(yōu)勢是成本低廉、更新?lián)Q代迅速、型號升級簡單、使用操作方便、培訓(xùn)時(shí)間較短，一般應(yīng)用于輔助救援、空中航拍、水文監(jiān)測、宣傳播報(bào)、現(xiàn)場勘察、3D建模和距離測量等方面。

③按大小分類：按照無人機(jī)重量及外形尺寸的大小，可以分為微型無人機(jī)、小型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、中型無人機(jī)和大型無人機(jī)五類，見表1。

④按使用升限高度分類：可分為超低空無人機(jī)、低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、高空無人機(jī)和超高空無人機(jī)五類，見表2。

⑤按航程（或活動半徑）分類：可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)五類，見表3。

1.2? 無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1.2.1? 使用操作成本較低

無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械組件要求相對較低，易于拆卸、更換和維護(hù)，與需要特殊滑行道的大型飛機(jī)和需要專用停機(jī)坪的直升機(jī)不同，無人機(jī)的操作簡單，訓(xùn)練周期較短。無人機(jī)具有雙重控制模式，前置時(shí)間較短，在緊急情況下可以發(fā)揮早期發(fā)現(xiàn)作用，在事故調(diào)查、責(zé)任追查上發(fā)揮著不可替代的作用。無人機(jī)還可以和4G/5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，低空抵近進(jìn)行火勢監(jiān)測，為現(xiàn)場指揮員提供較為清晰的火災(zāi)畫面，提高滅火救援指揮的精準(zhǔn)度。

1.2.2? 任務(wù)執(zhí)行可靠性高

與傳統(tǒng)森林消防滅火方式相比，無人機(jī)執(zhí)行滅火任務(wù)時(shí)，消防救援人員可以遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)，開展滅火彈投放、水泵槍頭噴水作業(yè)，有效避免或減少森林火災(zāi)對消防人員的傷害，同時(shí)在現(xiàn)場勘查中遇有緊急情況還可提前預(yù)警，確保一線人員安全[1]。

1.2.3? 現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集高效

森林消防無人機(jī)攝像頭高清畫質(zhì)使無人機(jī)能夠更加清晰地拍攝和傳達(dá)整個(gè)火災(zāi)現(xiàn)場態(tài)勢，尤其是森林火災(zāi)現(xiàn)場面積較大，地形復(fù)雜，火情變化快，第一時(shí)間全面掌握火場情況至關(guān)重要。紅外攝像頭全地形掃描和3D鏡頭建?？蔀榭茖W(xué)決策、高效滅火提供有效依據(jù)。

1.3? 無人機(jī)在消防應(yīng)急救援中的實(shí)際應(yīng)用

1.3.1? 現(xiàn)場巡查

當(dāng)發(fā)生事故災(zāi)害時(shí)，可遠(yuǎn)程操縱無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場偵察和巡查。首先，無人機(jī)在現(xiàn)場環(huán)境不明、地面人員無法抵近偵查的情況下，可以規(guī)避地形制約，利用高空飛行的機(jī)動能力靈活開展偵察。其次，采用無人機(jī)空中偵察，可以提升偵察和巡查效率，快速抵達(dá)，收集信息，預(yù)估環(huán)境，將現(xiàn)場的關(guān)鍵因素傳輸回前指，讓現(xiàn)場指揮人員第一時(shí)間掌握火場情況，做出正確決策部署。最后，采用無人高空巡查可避免勘察人員進(jìn)入有毒、有害、易燃、易爆的危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境中，既可避免不必要的人員傷亡，又能細(xì)致全面地掌握情況[2]。

1.3.2? 監(jiān)控跟蹤

在森林滅火作戰(zhàn)中，災(zāi)害事故現(xiàn)場往往地形復(fù)雜、險(xiǎn)象環(huán)生，而利用無人機(jī)開展監(jiān)控跟蹤，在進(jìn)行精準(zhǔn)災(zāi)情變化監(jiān)控的同時(shí)，還能夠發(fā)揮提前預(yù)警的作用，現(xiàn)場指揮人員可以動態(tài)掌握災(zāi)害發(fā)展情況，隨時(shí)調(diào)整戰(zhàn)術(shù)，預(yù)設(shè)安全區(qū)域，最大限度減少非必要損失。

1.3.3? 救援輔助

在各類人員搜救場合，無人機(jī)靈活的裝備攜帶、投送能力也可以發(fā)揮關(guān)鍵作用。一是利用語音、擴(kuò)音裝置傳達(dá)指令，無人機(jī)實(shí)時(shí)空中呼喊和傳達(dá)指令更加及時(shí)，相較地面呼喊將更有效。二是利用救援無人機(jī)攜帶救援器材（如救生圈、防毒面具、繩索等），迅速抵達(dá)被困人員位置精準(zhǔn)拋投，能夠提升生存率，縮短救援流程，為營救爭取寶貴時(shí)間。三是在通信受阻的環(huán)境下，無人機(jī)的集成轉(zhuǎn)信模塊配合地面系留系統(tǒng)，可臨時(shí)作為轉(zhuǎn)信臺，建立起無線通信中繼鏈路。四是利用無人機(jī)的集成鏡頭航拍測繪，在災(zāi)害處置前期，將事故現(xiàn)場的地形地貌情況掃描，轉(zhuǎn)制成測繪圖并上傳指揮部，為救援的開展提供有力支撐[3]。

1.3.4? 現(xiàn)場滅火

發(fā)生火災(zāi)時(shí)，消防無人機(jī)掛載不同的裝備即可實(shí)現(xiàn)空中灑水或化學(xué)滅火劑（含阻燃劑）拋灑、防火隔離帶開設(shè)、防火線點(diǎn)燒、人工降雨、火場應(yīng)急救援、滅火物資運(yùn)送、后勤物資補(bǔ)給、“移動航站”前方指揮保障等功能，平時(shí)還可用于防火傳單和其他宣傳品空投。在執(zhí)行森林滅火任務(wù)中，消防無人機(jī)集群作戰(zhàn)可輪番對火場區(qū)域投擲滅火彈或噴射滅火干粉，取得快速滅火的效果，配合地面隊(duì)伍實(shí)現(xiàn)快速打開突破口的效果。

2 高原森林特點(diǎn)及高原森林火災(zāi)中無人機(jī)的使用情況

2.1? 高原森林特點(diǎn)

2.1.1? 植被、地形特點(diǎn)

高原植被類型極為豐富，主要有高原凍原、高原與亞高原草甸、亞高原灌叢、高寒墊狀植被、高寒草原、高寒荒漠、高寒沼澤與沼澤草甸以及高原流石灘稀疏植被等。高原地區(qū)地形復(fù)雜，有山脈、峽谷、冰川、裸石、戈壁等多種地貌，通常以高寒山地為主，山高坡陡，地勢高低差異大，空氣流經(jīng)這里因摩擦、阻礙的作用，形成了復(fù)雜的小氣候，經(jīng)常有強(qiáng)烈的升降氣流。山越高，風(fēng)越大，亂流就越強(qiáng)；山地坡向不同，氣流也各異，迎風(fēng)坡是上升氣流，背風(fēng)坡是下降氣流。

2.1.2? 高原森林火災(zāi)時(shí)空分布

旱季、雨季交替的地區(qū)發(fā)生森林火災(zāi)的頻次較高。雨季時(shí)，森林里的植物生長迅速，同時(shí)積累大量的枯枝落葉。這些枯枝落葉在旱季時(shí)逐漸干燥且不斷積累，而細(xì)小的雜草、枯枝落葉遇到明火會成為危險(xiǎn)的引火物，因此旱季更容易發(fā)生森林火災(zāi)。

高原地區(qū)年降水量的變化和火災(zāi)的發(fā)生頻次具有顯著正相關(guān)。靠近高海拔山頂部分，雖然降水較少，空氣干燥，但是氧含量低，不易引發(fā)森林草原火災(zāi)；山腳海拔較低山區(qū)，由于空氣中相對氧含量較高，濕度較大，林草植被豐富，干旱年份容易發(fā)生火災(zāi)。

白天太陽輻射的強(qiáng)度隨時(shí)刻變化。中午太陽輻射強(qiáng)度大，氣溫較高，相對濕度較小，加上午后的林間風(fēng)力加大，發(fā)生森林火災(zāi)的頻次較高。早晨或者傍晚氣溫較低，林間濕度大，發(fā)生森林火災(zāi)的頻次較低，同時(shí)也是撲滅林火的有利時(shí)機(jī)。

2.2? 高原森林火災(zāi)中無人機(jī)使用情況

由于高原空氣密度低，相同性能的無人機(jī)在西藏載重量和續(xù)航時(shí)間都有衰減。根據(jù)目前無人機(jī)在滅火實(shí)戰(zhàn)中的現(xiàn)狀看，通用型無人機(jī)在高原地區(qū)空載飛行時(shí)間衰減約30%，滿載飛行時(shí)間衰減35%，續(xù)航里程縮短33%左右，與內(nèi)地環(huán)境相比，電池電量消耗快，充電時(shí)間長，單機(jī)無法連續(xù)作業(yè)。另外，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)芄β屎皖l段限制，通信距離與飛行高度成正比，高原地區(qū)地形復(fù)雜，遮擋干擾多，飛行高度過高影響滅火精度，降低高度又容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)斷鏈，對操作手的技術(shù)要求較高。

3 無人機(jī)應(yīng)用于滅火救援中存在的不足

3.1? 無人機(jī)配備不齊全，操作手?jǐn)?shù)量短缺

從當(dāng)前隊(duì)伍配備無人機(jī)情況看，無人機(jī)作為新型裝備整體配備數(shù)量較少，而且在已配備的無人機(jī)中偵察類無人機(jī)占絕大多數(shù)，可以直接用于任務(wù)一線的重型消防救援無人機(jī)配備率低，只有極少數(shù)總隊(duì)或支隊(duì)有少量配備。同時(shí)可以承擔(dān)一線救援任務(wù)飛行的操作手隊(duì)伍也亟待壯大，現(xiàn)有操作手只能滿足遠(yuǎn)距離的偵察飛行和監(jiān)控飛行，缺少抵近操控飛機(jī)進(jìn)行一線救援任務(wù)飛行的能力。

3.2? 訓(xùn)練操法尚未出臺，操作能力仍需提升

新型的重型消防救援無人機(jī)裝備數(shù)量少，在一線作業(yè)和使用更少，難以和現(xiàn)有技戰(zhàn)法手段進(jìn)行融合，加之尚處于探索階段，沒有固定的操法，缺乏有效的探索，對操作人員的訓(xùn)練針對性不強(qiáng)，操作人員的能力水平參差不齊。而且，即便在當(dāng)下取得了無人機(jī)CAAC、AOPA或UTC飛行執(zhí)照，在滅火實(shí)踐中也不一定具備操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行滅火作戰(zhàn)的能力，如何與現(xiàn)有技戰(zhàn)法配合，研究制定新的培訓(xùn)操法需要加快進(jìn)度。

3.3? 無人機(jī)初戰(zhàn)使用不夠，滅火救援實(shí)際應(yīng)用受局限

現(xiàn)有的消防無人機(jī)都集中在任務(wù)分隊(duì)，一般等待應(yīng)急部門通報(bào)火情后才能集結(jié)出發(fā)，等到達(dá)現(xiàn)場后火勢已蔓延，浪費(fèi)了初期小火階段無人機(jī)撲滅能力強(qiáng)的優(yōu)勢，單個(gè)裝備配置的無人機(jī)數(shù)量無法對高強(qiáng)度火頭進(jìn)行有效打擊和撲滅，只能等待機(jī)會進(jìn)行火線分割，或者物資運(yùn)輸、火場復(fù)查、煙點(diǎn)清理、復(fù)燃點(diǎn)撲救等，無法發(fā)揮出足夠的效能。

3.4? 定制化程度不高，針對消防救援應(yīng)用面窄

應(yīng)急救援中，無人機(jī)的應(yīng)用場景復(fù)雜、對象多變，當(dāng)前市場上運(yùn)用到消防救援中的無人機(jī)，其機(jī)體防水、防風(fēng)、防高溫、防腐蝕等抵抗惡劣環(huán)境的能力不強(qiáng)；在長時(shí)間執(zhí)行滅火和應(yīng)急救援任務(wù)時(shí)，有限的續(xù)航能力無法實(shí)現(xiàn)持續(xù)作業(yè)，即便是多組電池輪換上陣仍顯得杯水車薪。另外，無人機(jī)的防爆能力、自身防護(hù)能力不強(qiáng)，無法進(jìn)入有爆炸風(fēng)險(xiǎn)的場所作業(yè)，電動無人機(jī)的載重低，在災(zāi)害事故現(xiàn)場的承載作業(yè)受到限制。

4 無人機(jī)協(xié)同作業(yè)探索

4.1? 無人機(jī)協(xié)同作業(yè)應(yīng)用特性分析

無人機(jī)協(xié)同作業(yè)是指無人機(jī)與無人機(jī)之間、無人機(jī)與現(xiàn)有裝備之間、無人機(jī)與隊(duì)員之間的合作作業(yè)模式，通過充分挖掘無人機(jī)各種功能，再與現(xiàn)有技戰(zhàn)法結(jié)合，研究出配套全新的裝備使用模式和應(yīng)急救援戰(zhàn)法訓(xùn)法，盡最大努力實(shí)現(xiàn)智能化指揮和科技化融合，最大限度減少救援人員可能面臨的危險(xiǎn)因素，不斷提升救援能力和救援效率。

4.2? 無人機(jī)協(xié)同作業(yè)可行性研究

通過前期在高原的測試和使用情況來看，無人機(jī)在指揮、救援、保障等多個(gè)領(lǐng)域均有良好表現(xiàn)。滅火前期，偵察類無人機(jī)可以開展現(xiàn)場信息采集、實(shí)時(shí)信息更新，提供比常規(guī)觀測手段更詳細(xì)、更直觀、更準(zhǔn)確的現(xiàn)場態(tài)勢信息，為人員調(diào)度、方案制定等環(huán)節(jié)提供精準(zhǔn)的現(xiàn)場情報(bào)。滅火中期，重型消防救援無人機(jī)具有機(jī)動靈活、空中高位優(yōu)勢，可以替代或協(xié)助一線救援人員在初期小型火點(diǎn)、復(fù)燃點(diǎn)、跑火點(diǎn)及攻堅(jiān)任務(wù)的分隔火線等場景發(fā)揮作用。同時(shí)可以兼顧物資保障轉(zhuǎn)運(yùn)，減少人力運(yùn)輸物資帶來的人員占用。滅火后期，巡查偵測類無人機(jī)可結(jié)合雙光云臺快速巡查火場，及時(shí)排查煙點(diǎn)、復(fù)燃點(diǎn)，指揮投入人員或重型救援無人機(jī)快速準(zhǔn)確撲救，提高處置效率[4]。

4.3? 無人機(jī)協(xié)同作業(yè)戰(zhàn)法研究

在救援實(shí)踐中我們感到，現(xiàn)有的偵察類無人機(jī)和重型消防救援無人機(jī)在森林火災(zāi)撲救中已經(jīng)發(fā)揮了比較好的實(shí)戰(zhàn)作用，初步開展了多種無人機(jī)配合、多個(gè)無人機(jī)集群滅火戰(zhàn)法探索，同時(shí)在地空結(jié)合、人裝結(jié)合中加大研訓(xùn)演練，摸索出一個(gè)無人機(jī)與現(xiàn)有技戰(zhàn)法配合模式，進(jìn)一步深挖無人機(jī)功能，拓展更多可適用場景，完善技戰(zhàn)法，使無人機(jī)協(xié)同作業(yè)形成更強(qiáng)戰(zhàn)斗力。

5 無人機(jī)的應(yīng)用建議及思考

5.1? 建立健全消防無人機(jī)發(fā)展法律規(guī)范

當(dāng)前，消防無人機(jī)方面的法律規(guī)范較少，一方面是由于無人機(jī)屬于新興事物，法律存在一定的滯后性；另一方面是由于當(dāng)前無人機(jī)應(yīng)用范圍還不夠廣泛。無人機(jī)的操作沒有完備的規(guī)范指引，因此必須出臺相應(yīng)的規(guī)范，確保消防無人機(jī)在執(zhí)勤或者飛行的時(shí)候更加安全順利。要將消防無人機(jī)建設(shè)應(yīng)用納入新時(shí)期消防工作統(tǒng)籌規(guī)劃，研究制定消防無人機(jī)發(fā)展規(guī)劃。要科學(xué)制定消防無人機(jī)建設(shè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和配套措施，健全研發(fā)、應(yīng)用、配備、管理等相應(yīng)工作機(jī)制，加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)長效發(fā)展。

5.2? 切實(shí)加強(qiáng)消防無人機(jī)專業(yè)人才培養(yǎng)

積極對接相關(guān)部門和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，要求相關(guān)人員考取無人機(jī)駕駛證，確保每個(gè)基層中隊(duì)不少于5名持證飛手，并建立無人機(jī)飛手人才儲備庫?？傟?duì)、支隊(duì)?wèi)?yīng)統(tǒng)一編排推出貼近實(shí)戰(zhàn)的應(yīng)急救援飛手課程，提供理論指導(dǎo)和支撐。日常訓(xùn)練中，要保證飛手飛行時(shí)間，重點(diǎn)開展無人機(jī)基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)、裝備性能學(xué)習(xí)，開展飛行前檢查訓(xùn)練、基礎(chǔ)飛行訓(xùn)練、實(shí)時(shí)圖傳訓(xùn)練、地面站功能訓(xùn)練及全景照片制作、高空喊話、定點(diǎn)拋投、三維建模等操作訓(xùn)練。要本著“以考促訓(xùn)、以考促戰(zhàn)”的原則將無人機(jī)業(yè)務(wù)考核納入年度考核方案，指揮系統(tǒng)中增加無人機(jī)要素，優(yōu)化指揮系統(tǒng)，跟蹤指導(dǎo)飛手復(fù)訓(xùn)、續(xù)評工作，倒逼無人機(jī)飛手能力提升。要把無人機(jī)訓(xùn)練加入滅火救援實(shí)戰(zhàn)演練，針對高山峽谷、橋底涵洞等不同場所和白天、夜間、有風(fēng)、雨雪等不同天氣環(huán)境，開展針對性訓(xùn)練，同時(shí)在實(shí)戰(zhàn)中檢查操作手“三能”“四會”能力。

5.3? 強(qiáng)力推進(jìn)消防無人機(jī)實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用

在接到預(yù)先號令后，要按照“5163”（5名隊(duì)員、1輛車、6類裝備、3日給養(yǎng)）配備，做到無人機(jī)戰(zhàn)時(shí)隨警出動，初戰(zhàn)就到場，第一時(shí)間升空開展水源尋找和初步火情偵察，前指到達(dá)現(xiàn)場后，要確保將無人機(jī)高空偵察、實(shí)時(shí)圖傳及輔助救援工作貫穿于滅火救援行動全過程。要根據(jù)高原地區(qū)森林滅火作戰(zhàn)中不同應(yīng)用場景，科學(xué)配備無人機(jī)掛載；要運(yùn)用熱成像功能配合開展火情偵察，運(yùn)用氣體偵檢模塊開展可燃?xì)怏w和有毒氣體濃度檢測；運(yùn)用拋投功能輸送裝備物資推動實(shí)戰(zhàn)化運(yùn)用。戰(zhàn)斗結(jié)束后，要按照“每戰(zhàn)必評”原則，總結(jié)講評無人機(jī)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，深刻剖析問題短板，探索固化實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用戰(zhàn)法，提高無人機(jī)飛手實(shí)戰(zhàn)水平。要注重資料留存和成果轉(zhuǎn)化，匯總照片、視頻、模型等航拍作品，建立無人機(jī)應(yīng)用戰(zhàn)例庫，常態(tài)化開展分析研判，輔助提升工作質(zhì)效[5]。

5.4? 有力有序推動消防無人機(jī)探索研發(fā)

要主動對接專業(yè)部門，和運(yùn)營商、專業(yè)航拍團(tuán)隊(duì)建立聯(lián)勤聯(lián)動機(jī)制，加強(qiáng)培訓(xùn)學(xué)習(xí)，不斷提升自主創(chuàng)新能力。要經(jīng)常性地進(jìn)行日常飛行演練，從日常訓(xùn)練中找出問題、解決問題，不斷摸索向服務(wù)合作模式的過渡。要加強(qiáng)基層中隊(duì)與研發(fā)制造商的協(xié)作溝通，形成“需求—研發(fā)—論證—裝備—實(shí)踐”的良性循環(huán)。要加大對機(jī)身輕便、續(xù)航能力強(qiáng)、拆卸靈活、耐高溫、耐腐蝕的無人機(jī)的研發(fā)，在提升載重量、提高拋投精度、增強(qiáng)抗風(fēng)能力、應(yīng)對復(fù)雜火場氣象環(huán)境方面下功夫，打造集偵察、預(yù)警、攝像圖傳、輕型裝備投放、滅火劑噴射等模塊于一體的多功能模塊化無人機(jī)。

6 結(jié)語

無人機(jī)在森林滅火救援中的作用優(yōu)勢十分明顯，但是載重、續(xù)航時(shí)間和滅火手段方面的短板也不容忽視，這些都需要在任務(wù)和訓(xùn)練中逐步摸索，探討解決方法，進(jìn)一步調(diào)整戰(zhàn)法、升級裝備、優(yōu)化方案，確保無人機(jī)在未來的戰(zhàn)場上發(fā)揮更大作用。

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The application of drones in highland forest firefighting

Yang Fei

（Linzhi City Forest Fire Division，Tibet Linzhi 860000）

Abstract： In recent years， affected by climate change and the development of tourism activities in Tibet， forest fires in southeastern Tibet have shown more frequent occurrence. Here the natural environment is complex， dense forest vegetation， the terrain is mostly high mountain valleys， gullies， steep slopes and dense forests， in the case of firefighting teams can not approach， how to efficiently use unmanned aircraft to carry out fire reconnaissance， information transmission， air command and other tasks， how to throw fire bombs for the initial fire， cliff fire and spreading fire for effective control， become a new issue， new direction， new highland forest firefighting team to strengthen combat effectiveness. choice. The various applications of drones in firefighting and rescue are examined in order to provide some reference for related work.

Keywords： UAV; plateau forest fire; UAV cooperative operation