劉煜 汪路軍 辛瑋 劉學靜 張學典
關(guān)鍵詞:光頻域反射;振動傳感;調(diào)制深度;相位解調(diào)算法
中圖分類號:TN 253 文獻標志碼:A
引言
光頻域反射(optical frequency domainreflectometry,OFDR) 是基于光在光纖中的背向瑞利散射的分布式光纖傳感技術(shù),可以準確定位應變所在,衍生出多種重要的應用,包括電磁場監(jiān)測、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、溫度變化檢測,形狀傳感等。特別是在振動測量領(lǐng)域,由于其抗干擾性好、抗腐蝕性強、易安裝、成本低等優(yōu)點吸引了眾多的關(guān)注[1-3]。而振動信號的解調(diào)是振動傳感的關(guān)鍵。
在OFDR 的探測采樣過程中,需要對返回的信號進行處理,這一處理過程對頻率要求比較高。根據(jù)奈奎斯特定律可知,如果要還原完整的信號,采樣重復頻率至少是待測頻率的2 倍以上,在實際應用中,則至少要4 倍以上。假設振動信號為100 Hz,采樣頻率則至少為400 Hz。而掃頻激光器在一次掃頻后的空閑時間約為1 s,重復采樣頻率為1 Hz,遠遠達不到400 Hz 的要求。所以傳統(tǒng)的OFDR 解調(diào)方式并不能很好地解調(diào)出振動信號。此時,便可以用分辨率高,動態(tài)范圍廣,線性度好,實時解調(diào)能力強的相位生成載波(phase generation carry, PGC)算法來進行解調(diào)[4-5]。
關(guān)于相位解調(diào)算法的研究有很多,Wang等[6] 用3×3 耦合器解調(diào)相位信號,方法是在構(gòu)成的干涉儀中, 讓相鄰的兩個干涉臂具有120°的相位差,利用該特點直接對光電探測器接收到的3 路信號進行交叉微分相乘,解調(diào)出信號。王旭等[7]用數(shù)字正交解調(diào)算法將瑞利散射光信號經(jīng)過數(shù)學算法之后,形成兩路正交信號,再將這兩路信號交由解調(diào)模塊進行相位的解調(diào)。
Wang 等[8] 提出一種基于時間門控數(shù)字OFDR 相位提取的分布式光纖振動傳感方法,通過采用時間門控OFDR 技術(shù)實現(xiàn)了高空間分辨率的振動應力傳感。現(xiàn)階段,一般使用對調(diào)制深度敏感度不高的微分交叉解調(diào)算法來解調(diào)振動信號[9],但是這種算法對光線內(nèi)光強要求很高,易受外界影響。當要求較高時,人們會使用微分交叉和反正切相結(jié)合的算法來解調(diào)振動信號[10],但是過程相對繁瑣。本文提出了一種可以避免光強和調(diào)制深度影響的改進型算法,將其用于OFDR 振動信號的解調(diào),并通過仿真實驗驗證其提高系統(tǒng)抗干擾的能力。
1 PGC算法
1.1 PGC調(diào)制
在實際測量中,如果對待測信號相位直接進行測量,環(huán)境噪聲產(chǎn)生的隨機相位漂移和解調(diào)電路產(chǎn)生的直流漂移會對解調(diào)結(jié)果產(chǎn)生嚴重的影響??梢酝ㄟ^引入一個待測信號帶寬以外的大振幅周期信號對待測信號進行調(diào)制,使得待測信號位于調(diào)制信號的邊帶上,將外界的噪聲影響轉(zhuǎn)移到調(diào)制信號上,這便是PGC 調(diào)制[11]。經(jīng)過調(diào)制可將噪聲信號與待測信號分離,后續(xù)通過濾波器對信號進行簡單的濾波處理,便可得到濾除了噪聲信號的調(diào)制信號。
根據(jù)生成調(diào)制載波信號方式的不同,PGC調(diào)制又分為內(nèi)調(diào)制和外調(diào)制。由于內(nèi)調(diào)制需要改變光源的驅(qū)動電流,從而影響掃頻激光器的工作,在OFDR 系統(tǒng)中不予采納。本文主要介紹外部調(diào)制。
外部調(diào)制方式為在光路外部直接對參考光路光纖施加外力,使其產(chǎn)生周期性的調(diào)制載波信號。具體方法是將光纖纏繞在壓電陶瓷換能器(piezoelectric ceramic transducer, PZT)上,通過計算機控制PZT,使其產(chǎn)生一個周期性的電壓,從而導致PZT 發(fā)生伸縮效應,導致光纖發(fā)生形變,光纖中的光波相位發(fā)生變化,由此來實現(xiàn)外部調(diào)制。
1.2 PGC 傳統(tǒng)解調(diào)方法
最常用的兩種傳統(tǒng)解調(diào)方式為微分交叉相乘解調(diào)法和反正切解調(diào)法。
1.2.1 微分交叉相乘( differential and crossmultiplying, DCM)解調(diào)法
具體流程為:首先,將輸入的干涉信號分別與基頻和二倍頻混頻;然后,通過低通濾波器分別過濾掉高于基頻和二倍頻的部分;接著,將兩路信號進行微分自相乘運算,得到兩個正交信號的平方項,利用三角函數(shù)公式化簡后對其進行積分;通過高通濾波器濾除噪聲信號,最終得到解調(diào)信號[12]。解調(diào)信號表達式為
在基于OFDR 的振動傳感中,式(20)模擬光電傳感器采集到的信號。同時在仿真中不同的光強 值和調(diào)制深度 值模擬將影響調(diào)制結(jié)果的外界因素。
3.2 改進型PGC 算法與DCM 算法的比較
改變參數(shù)光強幅值B,模擬不同光強環(huán)境,比較兩種算法對同一信號的解調(diào)結(jié)果。當使用交叉相乘算法解調(diào)時,為使調(diào)制出的信號幅值最大,由式(1)可知,當BJ1(C) * J2(C)值最大時,信號幅度最大最直觀。計算可得,當 =2.37 時,由式(1)求得的值最大,所以在交叉相乘算法中調(diào)制深度 取值定為2.37。改變光強的值,分別取1,2,3 和4;結(jié)果如圖2(a)—(d)所示。
由仿真結(jié)果可知,當光強 B 不斷變化時,傳統(tǒng)DCM 算法的波形沒有發(fā)生畸變,頻率也與原始信號一致,但是其幅值變化較大,需進行后續(xù)的處理。而改進型解調(diào)算法由于計算過程消除了系數(shù) ,所以在波形、頻率和幅值上與原始信號相比,幾乎沒有變化。仿真實驗論證了光強 的改變不會對改進型算法的解調(diào)結(jié)果產(chǎn)生影響,方便了對信號的后續(xù)處理,能提高系統(tǒng)的處理速度和實時性。
3.3 改進型算法對比反正切算法
固定光強B,改變調(diào)制深度C,以此模擬相同光強環(huán)境,不同調(diào)制深度,比較兩種算法對同一信號的解調(diào)結(jié)果。結(jié)果如圖3(a)—(d)所示:
當調(diào)制強度C發(fā)生變化時,由于解調(diào)信號的系數(shù)含有非線性項J1(C)=J2(C),傳統(tǒng)的反正切算法的解調(diào)結(jié)果相比于原始信號會有不同程度的畸變,不利于后期的處理。而改進型解調(diào)算法由于沒有非線性項,解調(diào)結(jié)果的曲線不會發(fā)生畸變,但由于結(jié)果含有關(guān)于C的線性項,幅值會隨著C的變化發(fā)生改變,通過簡單的后續(xù)處理便可。
仿真實驗結(jié)果的對比,證實了兩種傳統(tǒng)的算法各有其獨自的優(yōu)點和缺點。微分交叉相乘法解調(diào)出的信號相對于原始信號,其曲線沒有畸變且完整,但是幅值受調(diào)制深度 和光強 的雙重影響。如果后續(xù)加入對初步解調(diào)信號的再處理算法,整個處理過程會比較復雜,造成的結(jié)果就是解調(diào)缺乏實時性且容錯度低。反正切算法流程簡單且消除了光強 產(chǎn)生的影響,但由于該算法中有非線性項J1(C)=J2(C),只有調(diào)制深度在指定數(shù)值時,還原出的信號才是比較好的,所以其穩(wěn)定性也不高。而改進型相位解調(diào)算法即使在調(diào)制深度和光源光強變化時,依舊能很好地解調(diào)出原始信號,可見其擁有優(yōu)秀的抗干擾能力。
4 總結(jié)與展望
本文針對基于OFDR振動傳感的相位解調(diào)部分易受光源光強和調(diào)制深度影響的問題,提出了可以消除光強和調(diào)制深度影響的改進型算法。分別從原理和仿真模擬中驗證了該算法相較于傳統(tǒng)解調(diào)算法,可以有效消除光強B和調(diào)制深度C對解調(diào)結(jié)果的影響,提高了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
雖然改進型相位解調(diào)算法在理論仿真上可以很好地提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,但是還沒有實際應用于基于OFDR振動信號傳感的實際測量,需要通過進一步實驗來驗證其相較于傳統(tǒng)相位解調(diào)算法的優(yōu)越性。