汪德強(qiáng)　謝佶宏

【摘? 要】本文主要研究某平臺高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System，ADAS）車型在檢測線標(biāo)定失效的問題，通過關(guān)聯(lián)圖分析法分析末端因素，確定該問題的根本原因，制定解決措施。通過實施相應(yīng)措施，解決ADAS車型在ADAS檢測標(biāo)定工位標(biāo)定失敗的問題，提高ADAS車型在檢測線的ADAS標(biāo)定通過率和生產(chǎn)車間ADAS車型的生產(chǎn)效率。

【關(guān)鍵詞】ADAS；檢測線；標(biāo)定；優(yōu)化；措施

中圖分類號：U463.651? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? 文章編號：1003-8639（ 2023 ）06-0091-03

Calibration Fault Analysis and Optimization Measures for ADAS Production Line of a Platform Vehicle

WANG De-qiang，XIE Ji-hong

（SAIC GM Wuling Automobile Co.，Ltd.，Guangxi Key Laboratory of

Automobile Four New Feature，Liuzhou 545007，China）

【Abstract】In this paper，the calibration failure of ADAS models on a platform on the detection line is studied. The terminal factors are analyzed by correlation graph analysis method，the root cause of the problem is determined，and the solution measures are formulated. By implementing corresponding measures，the problem of the calibration failure of ADAS models at the ADAS detection and calibration station is solved. The ADAS calibration pass rate of ADAS models in the test line is improved，and the production tempo of ADAS models in the production workshop is improved.

【Key words】ADAS；detection line；calibration；optimization；measures

近幾年，由于汽車ADAS技術(shù)發(fā)展迅速，對汽車ADAS的功能測試需求也不斷增長[1]。ADAS 系統(tǒng)是通過安裝于車上的攝像頭、雷達(dá)、紅外線探頭等傳感器對車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)實時采集、分析，并進(jìn)行目標(biāo)識別與檢測，實現(xiàn)自動巡航、行人檢測、車道保持、防碰撞預(yù)警等功能，從而能夠讓駕駛員及時發(fā)現(xiàn)汽車可能的危險，做出合理的駕駛動作[2]。本文以一款量產(chǎn)的ADAS車型為例，介紹在ADAS工位標(biāo)定失敗的原因和優(yōu)化措施，降低檢測線擁堵的問題，同時也為智能汽車的發(fā)展奠定基礎(chǔ)[3]。

1? 問題統(tǒng)計

某ADAS車型的檢測線過線問題總量在2020年7月份開始劇增，其中ADAS標(biāo)定工位的標(biāo)定失敗問題占總問題比例較高。該問題屬電子類標(biāo)定問題，線下難以返修，造成檢測線擁堵，嚴(yán)重影響生產(chǎn)和檢測線的運(yùn)行節(jié)奏，導(dǎo)致車間工作重復(fù)，效率低下，資源過度浪費(fèi)。生產(chǎn)車間對ADAS過線標(biāo)定失敗問題引起的不合格率進(jìn)行統(tǒng)計，發(fā)現(xiàn)該問題占問題總數(shù)的55.27%，遠(yuǎn)大于現(xiàn)場8%的要求。表1為某車型ADAS標(biāo)定工位不合格統(tǒng)計表。

2? 現(xiàn)狀調(diào)查

現(xiàn)場抽查200臺故障車，通過對這些故障的歸類與分析，發(fā)現(xiàn)ADAS工位標(biāo)定不合格數(shù)量有174臺，占據(jù)品質(zhì)問題的87%，成為首要問題。由于ADAS工位的標(biāo)定失敗排在所有故障車問題的前列，因此急需解決。故障車問題分類分析匯總?cè)鐖D1所示。

3? 原因分析與驗證

ADAS工位標(biāo)定失敗可分為兩大類。一類是整車產(chǎn)品問題或標(biāo)定產(chǎn)線問題導(dǎo)致，部分原因可用排除法分析，根據(jù)調(diào)查，標(biāo)定產(chǎn)線近期3個月未做任何更改，標(biāo)定產(chǎn)線問題可排除。另一類就是整車產(chǎn)品問題了，通過對車輛的ADAS結(jié)構(gòu)組成和原理可知，ADAS工位標(biāo)定主要是通過波長或光線反射在標(biāo)定室里進(jìn)行標(biāo)定，整車標(biāo)定若存在人、機(jī)、料、法、環(huán)、測的問題也會導(dǎo)致整車標(biāo)定失敗，如人員操作問題、標(biāo)定設(shè)備問題、產(chǎn)品自身問題、測試方法問題、標(biāo)定環(huán)境問題、整車關(guān)聯(lián)零件問題、檢測系統(tǒng)誤報等。

檢測線的ADAS工位標(biāo)定集成了3種功能標(biāo)定：毫米波雷達(dá)標(biāo)定、環(huán)視攝像頭標(biāo)定和ADAS控制器標(biāo)定，只要其中任意一項標(biāo)定失敗都會導(dǎo)致ADAS工位標(biāo)定失敗。按照以上3種可能的標(biāo)定失敗原因，用關(guān)聯(lián)圖分析法對以上3種功能標(biāo)定逐一進(jìn)行末端原因分析，關(guān)聯(lián)分析圖如圖2所示。

通過圖2分析得出14個末端因素，這14個末端因素中的任何一個都會導(dǎo)致ADAS工位標(biāo)定失敗。為了更直觀地了解，把這14個末端因素匯總成表格，并逐一分析和確認(rèn)，對比結(jié)果詳見表2。

通過用標(biāo)定成功和故障車分析，依據(jù)表2，發(fā)現(xiàn)其它13個因素對標(biāo)定結(jié)果無影響變化，但通過對調(diào)故障車與非故障車的前照燈裝飾零件，發(fā)現(xiàn)第11個因素“毫米波雷達(dá)標(biāo)定有障礙”的標(biāo)定結(jié)果有變化，下一步通過用2個方案驗證因素11是否為主要原因。

方案1，將故障車輛在毫米波雷達(dá)前面的前照燈裝飾蓋拆下，毫米波雷達(dá)裸露在外，進(jìn)行標(biāo)定驗證。

方案2，將故障車與非故障車的前照燈裝飾蓋對換，確定問題跟隨哪臺車轉(zhuǎn)移。

通過以上2個方案驗證，得到2個方案的驗證結(jié)果：拆開前照燈裝飾蓋的標(biāo)定結(jié)果全部通過，說明前照燈裝飾蓋有問題；通過對換故障車的前照燈裝飾蓋，結(jié)果標(biāo)定問題跟隨故障車的前照燈裝飾蓋轉(zhuǎn)移，可判斷出故障件就是前照燈裝飾蓋。前照燈裝飾蓋驗證對比分析具體驗證數(shù)據(jù)如表3所示，前照燈裝飾蓋是引起該問題的主要故障件，下一步分析該問題的根本原因。

通過對比故障車和非故障車的前照燈裝飾蓋，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場的前照燈裝飾蓋有兩種狀態(tài)，差異在于前照燈裝飾蓋內(nèi)側(cè)表面不一樣：故障車的前照燈裝飾蓋和品牌字牌是一體式，定義為新狀態(tài)，而非故障車的前照燈裝飾蓋和品牌字牌是分體式，通過焊接結(jié)合，定義為舊狀態(tài)，如圖3所示。

從表3的測試結(jié)果可判斷：前照燈裝飾蓋是導(dǎo)致整車發(fā)生ADAS標(biāo)定故障的主要零件。但是，為什么舊狀態(tài)零件能通過檢測線ADAS標(biāo)定工位的標(biāo)定，而新狀態(tài)零件不能通過呢？經(jīng)對比前照燈裝飾蓋的新舊狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)舊狀態(tài)前照燈裝飾蓋為達(dá)到字牌的外凸金屬的造型視覺效果，把品牌字牌飾板與前照燈裝飾蓋本體設(shè)計為分體式，將品牌字牌飾板按要求噴涂為金屬漆，再通過焊接的方式固定在前照燈裝飾蓋本體上。但實際生產(chǎn)中，因制造精度的問題，前照燈裝飾蓋與車型品牌字牌的分體式結(jié)構(gòu)需整改為一體式，整改后的一體式狀態(tài)如圖3所示，并將品牌字牌附近區(qū)域大面積噴涂金屬漆。大面積的金屬漆覆蓋了毫米波雷達(dá)輻射區(qū)域，由金屬漆對毫米波雷達(dá)波長穿透性有阻礙的特性可知，該擴(kuò)大的金屬漆遮擋了毫米波的波長，導(dǎo)致毫米波雷達(dá)標(biāo)定失敗。毫米波雷達(dá)被遮擋的原理如圖4所示，可判斷前照燈裝飾蓋新狀態(tài)零件的金屬漆造成毫米波雷達(dá)標(biāo)定失敗是導(dǎo)致ADAS車型在檢測線ADAS標(biāo)定工位標(biāo)定失敗的根本原因。

通過進(jìn)一步的試驗，驗證以上推斷。選取10臺故障車，將毫米波雷達(dá)前面的前照燈裝飾蓋金屬漆進(jìn)行人工打磨干凈，再重新進(jìn)行ADAS標(biāo)定工位標(biāo)定。標(biāo)定結(jié)果是全部通過，問題解決率100%。前照燈裝飾蓋打磨后驗證結(jié)果對比分析如表4所示。因此，確定新狀態(tài)前照燈裝飾蓋上的金屬漆阻礙了毫米波雷達(dá)的檢測標(biāo)定，導(dǎo)致ADAS車型在ADAS工位標(biāo)定失敗。

4? 措施制定與驗證

針對以上原因，制定長期措施如表5匯總所示。

整改新狀態(tài)前照燈裝飾蓋中部內(nèi)側(cè)車型品牌字符區(qū)域的金屬漆噴涂范圍：毫米波雷達(dá)正對區(qū)域用工裝進(jìn)行遮擋后再噴涂，保證雷達(dá)正對面無金屬漆遮擋。前照燈裝飾蓋噴涂對比分析圖如圖5所示。

措施實施后，現(xiàn)場抽取16臺故障車，更換噴涂后的新狀態(tài)前照燈裝飾蓋重新進(jìn)入檢測線ADAS標(biāo)定工位進(jìn)行標(biāo)定。最后，16臺整車全部標(biāo)定成功，ADAS工位標(biāo)定失敗率0%。整改措施有效，ADAS工位標(biāo)定失敗問題徹底解決。整改措施提高了過線效率，為后續(xù)生產(chǎn)計劃提供保障。

5? 后期跟蹤

按照表5的方案實施后，對ADAS車型在ADAS標(biāo)定工位失敗問題進(jìn)行效果檢查，任意抽查50臺整車，有1輛不合格。經(jīng)查是由于360環(huán)視攝像頭底部有水滴導(dǎo)致，擦干后標(biāo)定通過，其他49臺整車全部合格，整改后的故障率為2%，小于現(xiàn)場5%的要求，對比數(shù)據(jù)如表6所示。整改后的ADAS車型在ADAS標(biāo)定工位的標(biāo)定故障率符合設(shè)計要求，整改措施有效。

6? 結(jié)論

本文通過用關(guān)聯(lián)分析法對ADAS車型在ADAS標(biāo)定工位標(biāo)定失敗的問題進(jìn)行分析，總結(jié)出14個末端因素，最后確定問題的根本原因是：新狀態(tài)前照燈裝飾蓋上噴涂的金屬漆擋住了毫米波雷達(dá)的波長發(fā)射范圍，影響毫米波雷達(dá)標(biāo)定，導(dǎo)致整車標(biāo)定失敗。通過整改金屬漆的噴涂范圍，避開毫米波發(fā)射區(qū)域，解決毫米波標(biāo)定失敗問題，從而解決了ADAS工位標(biāo)定的標(biāo)定故障問題，有效提升車間生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。

參考文獻(xiàn)：

[1] 李文禮，李建波，石曉輝，等. 用于汽車ADAS系統(tǒng)測試的軟目標(biāo)車研究進(jìn)展[J]. 汽車工程學(xué)報，2021，11（4）：280-288.

[2] 張志強(qiáng). ADAS的發(fā)展歷程及趨勢[J]. 內(nèi)燃機(jī)與配件，2019（1）：80-82.

[3] 張艷霞. 毫米波雷達(dá)與視覺融合的車輛感知技術(shù)研究[J]. 科技與創(chuàng)新，2022（16）：178-181.

（編輯? 凌? 波）