汪德強(qiáng)　謝佶宏

【摘? 要】本文主要研究某平臺(tái)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System，ADAS）車(chē)型在檢測(cè)線標(biāo)定失效的問(wèn)題，通過(guò)關(guān)聯(lián)圖分析法分析末端因素，確定該問(wèn)題的根本原因，制定解決措施。通過(guò)實(shí)施相應(yīng)措施，解決ADAS車(chē)型在ADAS檢測(cè)標(biāo)定工位標(biāo)定失敗的問(wèn)題，提高ADAS車(chē)型在檢測(cè)線的ADAS標(biāo)定通過(guò)率和生產(chǎn)車(chē)間ADAS車(chē)型的生產(chǎn)效率。

【關(guān)鍵詞】ADAS；檢測(cè)線；標(biāo)定；優(yōu)化；措施

中圖分類號(hào)：U463.651? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? 文章編號(hào)：1003-8639（ 2023 ）06-0091-03

Calibration Fault Analysis and Optimization Measures for ADAS Production Line of a Platform Vehicle

WANG De-qiang，XIE Ji-hong

（SAIC GM Wuling Automobile Co.，Ltd.，Guangxi Key Laboratory of

Automobile Four New Feature，Liuzhou 545007，China）

【Abstract】In this paper，the calibration failure of ADAS models on a platform on the detection line is studied. The terminal factors are analyzed by correlation graph analysis method，the root cause of the problem is determined，and the solution measures are formulated. By implementing corresponding measures，the problem of the calibration failure of ADAS models at the ADAS detection and calibration station is solved. The ADAS calibration pass rate of ADAS models in the test line is improved，and the production tempo of ADAS models in the production workshop is improved.

【Key words】ADAS；detection line；calibration；optimization；measures

近幾年，由于汽車(chē)ADAS技術(shù)發(fā)展迅速，對(duì)汽車(chē)ADAS的功能測(cè)試需求也不斷增長(zhǎng)[1]。ADAS 系統(tǒng)是通過(guò)安裝于車(chē)上的攝像頭、雷達(dá)、紅外線探頭等傳感器對(duì)車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、分析，并進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別與檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航、行人檢測(cè)、車(chē)道保持、防碰撞預(yù)警等功能，從而能夠讓駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)汽車(chē)可能的危險(xiǎn)，做出合理的駕駛動(dòng)作[2]。本文以一款量產(chǎn)的ADAS車(chē)型為例，介紹在ADAS工位標(biāo)定失敗的原因和優(yōu)化措施，降低檢測(cè)線擁堵的問(wèn)題，同時(shí)也為智能汽車(chē)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)[3]。

1? 問(wèn)題統(tǒng)計(jì)

某ADAS車(chē)型的檢測(cè)線過(guò)線問(wèn)題總量在2020年7月份開(kāi)始劇增，其中ADAS標(biāo)定工位的標(biāo)定失敗問(wèn)題占總問(wèn)題比例較高。該問(wèn)題屬電子類標(biāo)定問(wèn)題，線下難以返修，造成檢測(cè)線擁堵，嚴(yán)重影響生產(chǎn)和檢測(cè)線的運(yùn)行節(jié)奏，導(dǎo)致車(chē)間工作重復(fù)，效率低下，資源過(guò)度浪費(fèi)。生產(chǎn)車(chē)間對(duì)ADAS過(guò)線標(biāo)定失敗問(wèn)題引起的不合格率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)該問(wèn)題占問(wèn)題總數(shù)的55.27%，遠(yuǎn)大于現(xiàn)場(chǎng)8%的要求。表1為某車(chē)型ADAS標(biāo)定工位不合格統(tǒng)計(jì)表。

2? 現(xiàn)狀調(diào)查

現(xiàn)場(chǎng)抽查200臺(tái)故障車(chē)，通過(guò)對(duì)這些故障的歸類與分析，發(fā)現(xiàn)ADAS工位標(biāo)定不合格數(shù)量有174臺(tái)，占據(jù)品質(zhì)問(wèn)題的87%，成為首要問(wèn)題。由于ADAS工位的標(biāo)定失敗排在所有故障車(chē)問(wèn)題的前列，因此急需解決。故障車(chē)問(wèn)題分類分析匯總?cè)鐖D1所示。

3? 原因分析與驗(yàn)證

ADAS工位標(biāo)定失敗可分為兩大類。一類是整車(chē)產(chǎn)品問(wèn)題或標(biāo)定產(chǎn)線問(wèn)題導(dǎo)致，部分原因可用排除法分析，根據(jù)調(diào)查，標(biāo)定產(chǎn)線近期3個(gè)月未做任何更改，標(biāo)定產(chǎn)線問(wèn)題可排除。另一類就是整車(chē)產(chǎn)品問(wèn)題了，通過(guò)對(duì)車(chē)輛的ADAS結(jié)構(gòu)組成和原理可知，ADAS工位標(biāo)定主要是通過(guò)波長(zhǎng)或光線反射在標(biāo)定室里進(jìn)行標(biāo)定，整車(chē)標(biāo)定若存在人、機(jī)、料、法、環(huán)、測(cè)的問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致整車(chē)標(biāo)定失敗，如人員操作問(wèn)題、標(biāo)定設(shè)備問(wèn)題、產(chǎn)品自身問(wèn)題、測(cè)試方法問(wèn)題、標(biāo)定環(huán)境問(wèn)題、整車(chē)關(guān)聯(lián)零件問(wèn)題、檢測(cè)系統(tǒng)誤報(bào)等。

檢測(cè)線的ADAS工位標(biāo)定集成了3種功能標(biāo)定：毫米波雷達(dá)標(biāo)定、環(huán)視攝像頭標(biāo)定和ADAS控制器標(biāo)定，只要其中任意一項(xiàng)標(biāo)定失敗都會(huì)導(dǎo)致ADAS工位標(biāo)定失敗。按照以上3種可能的標(biāo)定失敗原因，用關(guān)聯(lián)圖分析法對(duì)以上3種功能標(biāo)定逐一進(jìn)行末端原因分析，關(guān)聯(lián)分析圖如圖2所示。

通過(guò)圖2分析得出14個(gè)末端因素，這14個(gè)末端因素中的任何一個(gè)都會(huì)導(dǎo)致ADAS工位標(biāo)定失敗。為了更直觀地了解，把這14個(gè)末端因素匯總成表格，并逐一分析和確認(rèn)，對(duì)比結(jié)果詳見(jiàn)表2。

通過(guò)用標(biāo)定成功和故障車(chē)分析，依據(jù)表2，發(fā)現(xiàn)其它13個(gè)因素對(duì)標(biāo)定結(jié)果無(wú)影響變化，但通過(guò)對(duì)調(diào)故障車(chē)與非故障車(chē)的前照燈裝飾零件，發(fā)現(xiàn)第11個(gè)因素“毫米波雷達(dá)標(biāo)定有障礙”的標(biāo)定結(jié)果有變化，下一步通過(guò)用2個(gè)方案驗(yàn)證因素11是否為主要原因。

方案1，將故障車(chē)輛在毫米波雷達(dá)前面的前照燈裝飾蓋拆下，毫米波雷達(dá)裸露在外，進(jìn)行標(biāo)定驗(yàn)證。

方案2，將故障車(chē)與非故障車(chē)的前照燈裝飾蓋對(duì)換，確定問(wèn)題跟隨哪臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)移。

通過(guò)以上2個(gè)方案驗(yàn)證，得到2個(gè)方案的驗(yàn)證結(jié)果：拆開(kāi)前照燈裝飾蓋的標(biāo)定結(jié)果全部通過(guò)，說(shuō)明前照燈裝飾蓋有問(wèn)題；通過(guò)對(duì)換故障車(chē)的前照燈裝飾蓋，結(jié)果標(biāo)定問(wèn)題跟隨故障車(chē)的前照燈裝飾蓋轉(zhuǎn)移，可判斷出故障件就是前照燈裝飾蓋。前照燈裝飾蓋驗(yàn)證對(duì)比分析具體驗(yàn)證數(shù)據(jù)如表3所示，前照燈裝飾蓋是引起該問(wèn)題的主要故障件，下一步分析該問(wèn)題的根本原因。

通過(guò)對(duì)比故障車(chē)和非故障車(chē)的前照燈裝飾蓋，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的前照燈裝飾蓋有兩種狀態(tài)，差異在于前照燈裝飾蓋內(nèi)側(cè)表面不一樣：故障車(chē)的前照燈裝飾蓋和品牌字牌是一體式，定義為新?tīng)顟B(tài)，而非故障車(chē)的前照燈裝飾蓋和品牌字牌是分體式，通過(guò)焊接結(jié)合，定義為舊狀態(tài)，如圖3所示。

從表3的測(cè)試結(jié)果可判斷：前照燈裝飾蓋是導(dǎo)致整車(chē)發(fā)生ADAS標(biāo)定故障的主要零件。但是，為什么舊狀態(tài)零件能通過(guò)檢測(cè)線ADAS標(biāo)定工位的標(biāo)定，而新?tīng)顟B(tài)零件不能通過(guò)呢？經(jīng)對(duì)比前照燈裝飾蓋的新舊狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)舊狀態(tài)前照燈裝飾蓋為達(dá)到字牌的外凸金屬的造型視覺(jué)效果，把品牌字牌飾板與前照燈裝飾蓋本體設(shè)計(jì)為分體式，將品牌字牌飾板按要求噴涂為金屬漆，再通過(guò)焊接的方式固定在前照燈裝飾蓋本體上。但實(shí)際生產(chǎn)中，因制造精度的問(wèn)題，前照燈裝飾蓋與車(chē)型品牌字牌的分體式結(jié)構(gòu)需整改為一體式，整改后的一體式狀態(tài)如圖3所示，并將品牌字牌附近區(qū)域大面積噴涂金屬漆。大面積的金屬漆覆蓋了毫米波雷達(dá)輻射區(qū)域，由金屬漆對(duì)毫米波雷達(dá)波長(zhǎng)穿透性有阻礙的特性可知，該擴(kuò)大的金屬漆遮擋了毫米波的波長(zhǎng)，導(dǎo)致毫米波雷達(dá)標(biāo)定失敗。毫米波雷達(dá)被遮擋的原理如圖4所示，可判斷前照燈裝飾蓋新?tīng)顟B(tài)零件的金屬漆造成毫米波雷達(dá)標(biāo)定失敗是導(dǎo)致ADAS車(chē)型在檢測(cè)線ADAS標(biāo)定工位標(biāo)定失敗的根本原因。

通過(guò)進(jìn)一步的試驗(yàn)，驗(yàn)證以上推斷。選取10臺(tái)故障車(chē)，將毫米波雷達(dá)前面的前照燈裝飾蓋金屬漆進(jìn)行人工打磨干凈，再重新進(jìn)行ADAS標(biāo)定工位標(biāo)定。標(biāo)定結(jié)果是全部通過(guò)，問(wèn)題解決率100%。前照燈裝飾蓋打磨后驗(yàn)證結(jié)果對(duì)比分析如表4所示。因此，確定新?tīng)顟B(tài)前照燈裝飾蓋上的金屬漆阻礙了毫米波雷達(dá)的檢測(cè)標(biāo)定，導(dǎo)致ADAS車(chē)型在ADAS工位標(biāo)定失敗。

4? 措施制定與驗(yàn)證

針對(duì)以上原因，制定長(zhǎng)期措施如表5匯總所示。

整改新?tīng)顟B(tài)前照燈裝飾蓋中部?jī)?nèi)側(cè)車(chē)型品牌字符區(qū)域的金屬漆噴涂范圍：毫米波雷達(dá)正對(duì)區(qū)域用工裝進(jìn)行遮擋后再噴涂，保證雷達(dá)正對(duì)面無(wú)金屬漆遮擋。前照燈裝飾蓋噴涂對(duì)比分析圖如圖5所示。

措施實(shí)施后，現(xiàn)場(chǎng)抽取16臺(tái)故障車(chē)，更換噴涂后的新?tīng)顟B(tài)前照燈裝飾蓋重新進(jìn)入檢測(cè)線ADAS標(biāo)定工位進(jìn)行標(biāo)定。最后，16臺(tái)整車(chē)全部標(biāo)定成功，ADAS工位標(biāo)定失敗率0%。整改措施有效，ADAS工位標(biāo)定失敗問(wèn)題徹底解決。整改措施提高了過(guò)線效率，為后續(xù)生產(chǎn)計(jì)劃提供保障。

5? 后期跟蹤

按照表5的方案實(shí)施后，對(duì)ADAS車(chē)型在ADAS標(biāo)定工位失敗問(wèn)題進(jìn)行效果檢查，任意抽查50臺(tái)整車(chē)，有1輛不合格。經(jīng)查是由于360環(huán)視攝像頭底部有水滴導(dǎo)致，擦干后標(biāo)定通過(guò)，其他49臺(tái)整車(chē)全部合格，整改后的故障率為2%，小于現(xiàn)場(chǎng)5%的要求，對(duì)比數(shù)據(jù)如表6所示。整改后的ADAS車(chē)型在ADAS標(biāo)定工位的標(biāo)定故障率符合設(shè)計(jì)要求，整改措施有效。

6? 結(jié)論

本文通過(guò)用關(guān)聯(lián)分析法對(duì)ADAS車(chē)型在ADAS標(biāo)定工位標(biāo)定失敗的問(wèn)題進(jìn)行分析，總結(jié)出14個(gè)末端因素，最后確定問(wèn)題的根本原因是：新?tīng)顟B(tài)前照燈裝飾蓋上噴涂的金屬漆擋住了毫米波雷達(dá)的波長(zhǎng)發(fā)射范圍，影響毫米波雷達(dá)標(biāo)定，導(dǎo)致整車(chē)標(biāo)定失敗。通過(guò)整改金屬漆的噴涂范圍，避開(kāi)毫米波發(fā)射區(qū)域，解決毫米波標(biāo)定失敗問(wèn)題，從而解決了ADAS工位標(biāo)定的標(biāo)定故障問(wèn)題，有效提升車(chē)間生產(chǎn)效率，保證了生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。

參考文獻(xiàn)：

[1] 李文禮，李建波，石曉輝，等. 用于汽車(chē)ADAS系統(tǒng)測(cè)試的軟目標(biāo)車(chē)研究進(jìn)展[J]. 汽車(chē)工程學(xué)報(bào)，2021，11（4）：280-288.

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（編輯? 凌? 波）