吳 越 黃 沖 諶傳江 王志輝 劉金偉 李樹勛
(1.中廣核工程有限公司;2.重慶川儀調(diào)節(jié)閥有限公司;3.蘭州理工大學(xué)石油化工學(xué)院)
隨著科技水平的不斷提高,高參數(shù)化的汽機(jī)旁路調(diào)節(jié)閥快速發(fā)展。尤其在苛刻工況和高壓差條件下,由于節(jié)流原件的作用汽機(jī)旁路調(diào)節(jié)閥會產(chǎn)生較大的噪聲,特別是在大型蒸汽核電站,調(diào)節(jié)閥噪聲甚至可達(dá)120 dB(A)[1,2]。顯然,它遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了相應(yīng)的健康、安全和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)所能接受的噪聲限值,也對附近的人員造成潛在的健康威脅[3]。因此有必要對汽機(jī)旁路調(diào)節(jié)閥的流激噪聲進(jìn)行數(shù)值仿真研究。針對噪聲進(jìn)行數(shù)值仿真研究,國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量的工作。文獻(xiàn)[4,5]結(jié)合大渦模擬和Lighthill聲學(xué)類比理論研究有無導(dǎo)流片對彎管噪聲的影響,研究表明增加導(dǎo)流片可以有效降低90°管彎管內(nèi)的流動(dòng)誘導(dǎo)噪聲和振動(dòng)。文獻(xiàn)[6]采用大渦模擬與FW-H方法對高壓減壓閥的噪聲特性進(jìn)行研究,研究發(fā)現(xiàn)孔板結(jié)構(gòu)可以有效減少噪聲。文獻(xiàn)[7]分別采用邊界元(Boundary Element Method,BEM)和傳統(tǒng)聲學(xué)類比理論FWH方法對潛艇近場噪聲進(jìn)行預(yù)測,研究發(fā)現(xiàn)BEM更適合于預(yù)測潛艇近場噪聲。文獻(xiàn)[8]基于大渦模擬和聲學(xué)有限元混合方法數(shù)值模擬離心泵空化噪聲信號并與實(shí)際信號高度吻合,證明該噪聲數(shù)值方法的有效性。文獻(xiàn)[9]基于雷諾平均方程與IEC 60534-8-3的噪聲理論預(yù)測方法計(jì)算湍流通過孔板產(chǎn)生的聲功率并與實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對比,證明該噪聲預(yù)測方法的有效性。
上述文獻(xiàn)有關(guān)閥門噪聲的研究大多集中于閥門內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲,而對具有工程應(yīng)用背景的閥門出口噪聲研究相對較少。故筆者以汽機(jī)旁路閥為研究對象,針對聲流固耦合機(jī)理引起的振動(dòng)噪聲,采用大渦模擬和BEM噪聲數(shù)值模擬預(yù)測方法研究在實(shí)際工況下汽機(jī)旁路閥出口噪聲并與閥門噪聲理論預(yù)測方法進(jìn)行對比,驗(yàn)證數(shù)值模擬計(jì)算方法的有效性,判斷汽機(jī)旁路閥出口噪聲在實(shí)際工況下是否超過工業(yè)噪聲標(biāo)準(zhǔn)。
大渦模擬將湍流流場分為大尺度渦和小尺度渦。大尺度渦代表平均湍流流動(dòng),可用N-S方程描述。小尺度渦具有耗散效應(yīng),影響大尺度渦旋,故描述汽機(jī)旁路調(diào)節(jié)閥內(nèi)部流場的基本控制方程組為N-S方程,即:
式中 eij——黏性應(yīng)力張量。
由于濕蒸汽流經(jīng)汽機(jī)旁路閥前后壓差較大,因此在湍流模擬中需要考慮濕蒸汽的可壓縮性,故采用蒸汽實(shí)際方程去計(jì)算流域內(nèi)介質(zhì)在不同位置的壓力、密度及粘度等其他熱力學(xué)參數(shù)。
內(nèi)部流場旋渦產(chǎn)生的噪聲輻射到殼體壁面,通過聲固耦合作用引起殼體壁面振動(dòng)進(jìn)而產(chǎn)生噪聲,故聲固耦合控制方程可表達(dá)為:
內(nèi)部流場湍流運(yùn)動(dòng)直接作用在固體壁面結(jié)構(gòu),通過流固耦合作用引起固體壁面結(jié)構(gòu)的振動(dòng),進(jìn)而產(chǎn)生噪聲,故流固耦合控制方程可表達(dá)為:
其中,p為耦合面上的流體節(jié)點(diǎn)聲壓向量;ξ是耦合面上的固體節(jié)點(diǎn)位移向量;R為流固耦合矩陣,Mf、Cf、Kf是聲學(xué)等效質(zhì)量陣、等效阻尼矩陣和剛度矩陣;Ms、Cs、Ks是結(jié)構(gòu)質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣;Fs是外部力。由于流固耦合和聲固耦合引起汽機(jī)旁路閥結(jié)構(gòu)變形很小,不足以引起流場的較大變化,因此不考慮閥門結(jié)構(gòu)變形對流場的影響,即認(rèn)為耦合作用都是單向的[10]。
采用基于Lighthill聲類比理論的FW-H方程來模擬蒸汽旁路閥出口流動(dòng)誘導(dǎo)噪聲的輻射特性,其方程可表達(dá)為:
式中 c0——聲速;
H(f)——Heaviside函數(shù);
n——單位法向量;
p——流體受到的壓強(qiáng);
p0——未受擾動(dòng)時(shí)流體受到的壓強(qiáng);
p′——遠(yuǎn)場聲壓;
t——時(shí)間;
Tij——Lighthill應(yīng)力張量;
u——速度;
un——流體速度分量;
vn——表面速度分量;
δ(f)——Dirac函數(shù);
ρ——流體密度;
ρ0——未受擾動(dòng)時(shí)的流體密度;
τ——應(yīng)力張量。
式(3)中右邊第1項(xiàng)表示由表面加速度或位移分布引起的單極子聲源,第2項(xiàng)表示由表面壓力擾動(dòng)引起的偶極子聲源,第3項(xiàng)表示由流動(dòng)湍流產(chǎn)生的四極子聲源。
在對汽機(jī)旁路閥噪聲模擬當(dāng)中,蒸汽流經(jīng)的表面視為完全剛體壁面,因此忽略單極子聲源對汽機(jī)旁路閥噪聲的影響。通過前人的工作發(fā)現(xiàn),四極子聲源的強(qiáng)度與馬赫數(shù)的八次方成正比。然而流經(jīng)汽機(jī)旁路調(diào)節(jié)閥的蒸汽流速處于低馬赫數(shù),故四極子聲源相對于偶極子聲源可以忽略。因此偶極子聲源是汽機(jī)旁路閥噪聲的主要來源。
現(xiàn)以DN 125 Class 900汽機(jī)旁路調(diào)節(jié)閥為研究對象。在閥前壓力為6.86 MPa,閥后壓力為0.15 MPa的實(shí)際工況下進(jìn)行閥門出口處噪聲分析。為保證汽機(jī)旁路閥內(nèi)流動(dòng)為充分發(fā)展的湍流流動(dòng),在閥門前后分別建立長度為2倍和6倍閥門口徑的管道。汽機(jī)旁路閥三維模型剖視圖如圖1所示。
圖1 汽機(jī)旁路閥閥體三維模型
由于汽機(jī)旁路閥內(nèi)腔形狀和流動(dòng)狀態(tài)復(fù)雜,故對流動(dòng)變化劇烈區(qū)域(拐彎流道、套筒流道和內(nèi)部閥芯流道)都進(jìn)行了加密處理,汽機(jī)旁路閥流道模型的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 流道模型網(wǎng)格結(jié)構(gòu)圖
本次模擬計(jì)算中所求的質(zhì)量流量值是求解的重要結(jié)果,因此選取計(jì)算流量值為目標(biāo)進(jìn)行網(wǎng)格無關(guān)性檢驗(yàn)。在壓差為100 kPa的邊界條件下,計(jì)算3種不同網(wǎng)格的質(zhì)量流量值,結(jié)果見表1。
表1 流道網(wǎng)格無關(guān)性檢驗(yàn)
由表1可知:從網(wǎng)格1到網(wǎng)格2流量的變化值為2.3%,從網(wǎng)格2到網(wǎng)格3流量的變化值為0.5%,流量變化值很小??紤]模擬計(jì)算精度、時(shí)間成本和工作量,可認(rèn)為網(wǎng)格2已達(dá)到網(wǎng)格無關(guān)性。
模擬計(jì)算汽機(jī)旁路閥的閥內(nèi)流場,為閥門瞬態(tài)流場計(jì)算提供基礎(chǔ)。為了更清晰地表達(dá)汽機(jī)旁路閥的內(nèi)部流動(dòng),其壓力、速度云圖分別選取zx截面云圖,三維流線云圖選取斜二側(cè)云圖,具體如圖3所示。
圖3 汽機(jī)旁路閥流場云圖
由圖3a可知,汽機(jī)旁路閥閥門入口和套筒部位壓力相對較高,低壓區(qū)主要集中在閥芯下部的流道區(qū)域,出口段壓力分布相對均勻。由圖3b可知閥門入口速度分布相對穩(wěn)定,在66.9 m/s以內(nèi),套筒底部速度分布不均勻,中心區(qū)域流速較低,套筒兩側(cè)形成高速區(qū),閥門流道出口局部區(qū)域流速較高,結(jié)合圖3c流線圖可知,閥芯底部和流道出口區(qū)域流線分布較混亂,有渦流產(chǎn)生。因此,從噪聲產(chǎn)生原理來看,閥芯底部和流道出口處的渦旋,是汽機(jī)旁路閥產(chǎn)生流致噪聲的主要來源。
蒸汽流經(jīng)汽機(jī)旁路閥時(shí),其實(shí)際內(nèi)部流場中的流場參數(shù)在某一平均值范圍內(nèi)保持振幅大小穩(wěn)定,故將穩(wěn)態(tài)計(jì)算的結(jié)果作為瞬態(tài)計(jì)算的初始條件,使用大渦模擬法,計(jì)算汽機(jī)旁路閥實(shí)際運(yùn)行時(shí)的瞬態(tài)流場。獲得較為穩(wěn)定的湍流運(yùn)動(dòng)同時(shí)又保持穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)閥內(nèi)流場之后,將流場時(shí)域脈動(dòng)壓力值經(jīng)傅里葉變換轉(zhuǎn)換為聲流固耦合模擬閥門流致噪聲的聲學(xué)激勵(lì)。
在瞬態(tài)流場模擬時(shí),時(shí)間間隔取1×10-3s,理論上可以還原聲場最高頻率為5 000 Hz,考慮到時(shí)間和計(jì)算資源的限制,采樣頻率為20~5 000 Hz。
根據(jù)閥門實(shí)際約束條件和殼體內(nèi)壁面的壓力脈動(dòng)信息,基于直接邊界元法對汽機(jī)旁路閥和閥控管道進(jìn)行振動(dòng)數(shù)值模擬,結(jié)果取振動(dòng)加速度。取如圖4所示汽機(jī)旁路閥模型中黃色圓點(diǎn)為振動(dòng)監(jiān)測點(diǎn),對流激振動(dòng)進(jìn)行定量分析,利用LMS Virtual.Lab中自帶的后處理模塊求解得到監(jiān)測點(diǎn)的x、y、z三向頻域振動(dòng)加速度。
圖4 汽機(jī)旁路閥及閥控管系模型
汽機(jī)旁路閥不同頻率處的振動(dòng)加速度云圖如圖5所示,汽機(jī)旁路閥的x、y、z三向振動(dòng)峰值頻率都在4 030 Hz。
圖5 汽機(jī)旁路閥在30%開度下4 030 Hz的振動(dòng)加速度云圖
受流固耦合影響和邊界約束的作用,實(shí)際工況下汽機(jī)旁路閥不同頻率時(shí),閥后管道和閥蓋處的部分振動(dòng)加速度較大,在閥體底部和閥前管道處振動(dòng)較弱。表明閥門在實(shí)際工況下,流體介質(zhì)流經(jīng)套筒節(jié)流元件時(shí),產(chǎn)生的流激振動(dòng)對節(jié)流原件附近的零件影響較大,產(chǎn)生了較大的振動(dòng)加速度。
取如圖4中的黃色圓點(diǎn)為監(jiān)測點(diǎn),對汽機(jī)旁路閥及閥控管道的流激振動(dòng)進(jìn)行定量分析。實(shí)際工況下閥門監(jiān)測點(diǎn)的編號為45003,監(jiān)測點(diǎn)的頻域振動(dòng)加速度幅值如圖6所示。
圖6 汽機(jī)旁路閥在實(shí)際工況下監(jiān)測點(diǎn)的頻域加速度
由圖6可知,30%開度下汽機(jī)旁路閥監(jiān)測點(diǎn)的x、y、z三向加速度振動(dòng)加速最大值均在4 340 Hz,三向振動(dòng)加速度幅值分別為1.605、1.500、7.650 m/s2。
通過聲學(xué)邊界元方法,提取表面振動(dòng)響應(yīng)加速度,作為聲場的邊界條件,對汽機(jī)旁路閥進(jìn)行閥門出口噪聲計(jì)算。閥門出口噪聲測點(diǎn)位置按IEC 60534-8-3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定設(shè)置,其噪聲測量模型示意圖如圖7所示。
圖7 汽機(jī)旁路閥噪聲分析模型
利用LMS Virtual.Lab在閥-閥控管系結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的基礎(chǔ)上對殼體進(jìn)行聲學(xué)邊界元網(wǎng)格劃分,得到汽機(jī)旁路閥實(shí)際工況下的聲學(xué)邊界元及場網(wǎng)格模型(圖8)。
圖8 汽機(jī)旁路閥聲學(xué)邊界元及場網(wǎng)格模型
以第4.1節(jié)汽機(jī)旁路閥壁面振動(dòng)結(jié)果作為聲學(xué)激勵(lì)條件,將汽機(jī)旁路閥、閥控管道的結(jié)構(gòu)及聲網(wǎng)格等模型導(dǎo)入LMS Virtual.Lab中。由于殼體結(jié)構(gòu)與噪聲傳播介質(zhì)的密度差別較大,結(jié)構(gòu)與流體間的作用為單向聲振耦合,故可采用直接邊界元法計(jì)算流體流經(jīng)汽機(jī)旁路閥產(chǎn)生的流致噪聲。
對在實(shí)際工況下汽機(jī)旁路閥的出口噪聲進(jìn)行分析,圖9分別為汽機(jī)旁路閥和管道系統(tǒng)在不同頻率下的聲壓分布云圖。圖中黃色球體為監(jiān)測點(diǎn)。實(shí)際工況下汽機(jī)旁路閥的監(jiān)測點(diǎn)在3 890、4 340、4 970 Hz下的聲壓幅值較高,是噪聲來源的主要成分。
圖9 汽機(jī)旁路閥及管道不同頻率下聲壓分布云圖
由圖9可知,汽機(jī)旁路閥產(chǎn)生的流激噪聲經(jīng)過閥-閥控管系輻射到聲場網(wǎng)格上,聲壓在聲場網(wǎng)格水平面的分布呈現(xiàn)出前后基本對稱的趨勢,而在豎直面呈現(xiàn)出軸對稱的趨勢;輻射到聲場網(wǎng)格的聲壓主要集中在閥體節(jié)流處與閥門下游管道出口處。
從圖10可知,在實(shí)際工況下汽機(jī)旁路閥的噪聲主要成分在70~5 000 Hz,小于70 Hz的聲壓成分所占比例較少,可以忽略。
圖10 實(shí)際工況下汽機(jī)旁路閥監(jiān)測點(diǎn)的聲壓頻譜圖
取4個(gè)聲壓監(jiān)測點(diǎn)中的右側(cè)監(jiān)測點(diǎn),將該測點(diǎn)處的聲壓數(shù)據(jù)進(jìn)行A計(jì)權(quán)運(yùn)算,可得出汽機(jī)旁路閥在閥后管壁外1 m處的噪聲聲壓級為68.34 dB(A),滿足工業(yè)噪聲標(biāo)準(zhǔn)不大于85 dB(A)要求。
IEC 60534-8-3作為國際通用的控制閥氣動(dòng)噪聲預(yù)測標(biāo)準(zhǔn),依據(jù)Lighthill自由紊流射流理論與Fagerlund和Chou的管壁聲傳播模型預(yù)測閥門下游管道產(chǎn)生的噪聲。然而,在其發(fā)展過程中大量使用了經(jīng)驗(yàn)參數(shù),故該方法預(yù)測噪聲的準(zhǔn)確程度依賴于閥門經(jīng)驗(yàn)參數(shù)的精確程度。
因此,筆者通過CFD軟件對閥門在實(shí)際工況下的流場進(jìn)行數(shù)值模擬,獲得閥門流量系數(shù)和實(shí)際工況下的流量值、壓力場數(shù)據(jù),再根據(jù)IEC 60534-8-3標(biāo)準(zhǔn)中典型閥門的噪聲預(yù)測公式進(jìn)行噪聲的預(yù)測。
根據(jù)實(shí)際工況下DN 125 Class 900汽機(jī)旁路閥的參數(shù),對汽機(jī)旁路閥管壁外1 m處噪聲進(jìn)行噪聲預(yù)測理論計(jì)算,其主要步驟如下。
首先計(jì)算縮流端面處氣體流速UVC:
式中 Cn——流量系數(shù);
Dj——射流直徑;
Fd——控制閥類型修正系數(shù);
FL——無附接管件液體壓力恢復(fù)系數(shù);
m——質(zhì)量流量;
ρ——密度。
計(jì)算因壓力下降而轉(zhuǎn)換的機(jī)械功率Wm:
利用聲效系數(shù)計(jì)算下游管道內(nèi)射流湍流產(chǎn)生的聲功率Wa:
式中 Aη——聲效系數(shù)的修正系數(shù);
Mj——縮流端面處自由膨脹射流馬赫數(shù)。
將聲功率轉(zhuǎn)換成內(nèi)部聲壓Lpi:
式中 c2——下游音速;
Di——下游管道內(nèi)徑;
Lg——下游管道馬赫數(shù)的修正值;
p1——閥門入口壓力;
pn——n級的多級閥內(nèi)件最后一級入口的絕對滯止壓力。
管道傳播損失TL:
式中 fi——頻率;
Gx、Gy——頻率系數(shù);
Pa——管道外實(shí)際大氣壓;
Ps——標(biāo)準(zhǔn)大氣壓;
tp——管道壁厚;
ts——管道實(shí)際壁厚;
ηs——由頻率決定的結(jié)構(gòu)耗損系數(shù)。
管壁外1 m處A計(jì)加權(quán)的總噪聲級LpAe,1m:
經(jīng)上述公式進(jìn)行計(jì)算管壁外1 m處A計(jì)加權(quán)的總噪聲級為69.28 dB(A)。
由于IEC 60534-8-3標(biāo)準(zhǔn)理論預(yù)測噪聲時(shí),流體介質(zhì)是基于理想氣體定律的單項(xiàng)干燥氣體或蒸汽,且理論噪聲計(jì)算不考慮由殼體外表面和內(nèi)部管道組件的反射、機(jī)械振動(dòng)及不穩(wěn)定的流體狀態(tài)等因素引起的噪聲。而數(shù)值模擬計(jì)算噪聲時(shí),會考慮由反射、介質(zhì)流動(dòng)狀態(tài)等因素產(chǎn)生的噪聲,因此理論預(yù)測噪聲聲壓級與數(shù)值模擬計(jì)算的噪聲聲壓級有一定差異。兩種噪聲計(jì)算方法求得的實(shí)際工況下汽機(jī)旁路閥閥后管壁外1 m處的噪聲聲壓級相差0.94 dB(A)左右,誤差不超過5%,從而從另一角度驗(yàn)證了數(shù)值模擬計(jì)算汽機(jī)旁路閥閥后管壁外1 m處噪聲聲壓級的準(zhǔn)確性。
6.1 對汽機(jī)旁路閥進(jìn)行內(nèi)部流場分析,結(jié)果表明閥芯底部和流道出口處的渦旋是汽機(jī)旁路閥產(chǎn)生流致噪聲的主要原因。
6.2 數(shù)值模擬與理論計(jì)算得到的汽機(jī)旁路調(diào)節(jié)閥管壁外閥后1 m 處的噪聲分別為68.34、69.28 dB(A),均滿足相關(guān)噪聲標(biāo)準(zhǔn)要求。
6.3 數(shù)值模擬和理論計(jì)算兩種方法對汽機(jī)旁路閥閥門閥后管壁外1 m處噪聲進(jìn)行計(jì)算,兩者計(jì)算結(jié)果相差僅0.94 dB(A),驗(yàn)證了數(shù)值模擬方法的有效性。