韓小溪 戴日輝 李晨曦

引言

無人直升機(jī)是指由無線電地面遙控飛行或自主控制飛行的可垂直起降不載人飛行器。無人直升機(jī)與有人直升機(jī)相比，具有體積小、戰(zhàn)場生存力強(qiáng)的特點(diǎn)[1]。無人直升機(jī)傳動系統(tǒng)的主要功能是將發(fā)動機(jī)輸出的功率按照規(guī)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向通過動力軸傳向旋翼和尾槳。旋翼和尾槳是衡量直升機(jī)性能的重要結(jié)構(gòu)，所以作為傳遞部件的傳動系統(tǒng)十分重要，具有較高的可靠性要求[2]。無人直升機(jī)傳動系統(tǒng)具體的設(shè)計(jì)流程如圖1所示[3]。

通過本文開展可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化研究并形成工程適用的程序與方法，可以將可靠性設(shè)計(jì)與關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)緊密結(jié)合起來，使設(shè)計(jì)過程考慮可靠性要求的實(shí)現(xiàn)，改善傳統(tǒng)的安全系數(shù)法犧牲一定性能的缺陷，使設(shè)計(jì)得到最優(yōu)的結(jié)果，支持在零部件設(shè)計(jì)階段進(jìn)行最優(yōu)關(guān)鍵幾何參數(shù)的設(shè)計(jì)，得到的關(guān)鍵幾何參數(shù)可以使傳動系統(tǒng)體積達(dá)到最小，滿足規(guī)定的可靠性要求。

可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)（reliability-based design optimization，RBDO）是指將可靠性作為目標(biāo)函數(shù)或者約束條件考慮到設(shè)計(jì)中去的一種設(shè)計(jì)方法，基于數(shù)學(xué)規(guī)劃方法得到最優(yōu)的在設(shè)計(jì)中要確定的參數(shù)[4]。

機(jī)械產(chǎn)品可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)理論相關(guān)研究在國內(nèi)一直在不斷開展，主要研究內(nèi)容集中于兩個(gè)方面：一是可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化模型建立的研究；二是模型求解算法的研究。在模型建立的相關(guān)研究中，秦勤[5]以汽車變速器為對象提出了一種以減少傳動量為目的的可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。王蒼勁[6]建立了液壓支架的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)，使可靠性得以提升。李明昊[7]等人以行星盤為研究對象，得到行星盤設(shè)計(jì)變量的最優(yōu)解。雷婧宇[8]對渦輪葉片建立了可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化模型?？梢钥闯觯F(xiàn)階段將可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化方法應(yīng)用于零件級別的機(jī)械產(chǎn)品較有效，但對于無人直升機(jī)傳動系統(tǒng)缺乏合適的應(yīng)用模型。

綜上所述，本文為了在可靠性指標(biāo)和性能指標(biāo)同時(shí)達(dá)到要求的條件下確定設(shè)計(jì)幾何參數(shù)，研究傳動系統(tǒng)主要部件之間的關(guān)系，建立傳動系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化模型，建立基于可靠性的適用于無人直升機(jī)傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。

無人直升機(jī)傳動系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化模型建立

無人機(jī)直升機(jī)傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

不同類型的直升機(jī)其主減速器和尾減速器的構(gòu)型也不相同，以典型傳動系統(tǒng)為例展開分析，該型傳動系統(tǒng)的主減速器為同時(shí)換向并車型，有兩級減速齒輪副，和尾減速器通過連接軸連接，采用螺旋錐齒輪副進(jìn)行減速，使尾槳達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速。其結(jié)構(gòu)原理圖如圖2所示。依據(jù)結(jié)構(gòu)原理圖可以看出，傳動系統(tǒng)實(shí)際上是主要有行星輪系、螺旋錐齒輪副和傳動軸串聯(lián)而成的機(jī)械結(jié)構(gòu)，要想求得傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)，最重要的是確定行星輪系、螺旋錐齒輪副和傳動軸的關(guān)鍵參數(shù)。

無人直升機(jī)傳動系統(tǒng)可靠性分析

傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵幾何參數(shù)的確定分為如下四個(gè)部分，其流程如圖3所示。

由于對整個(gè)傳動系統(tǒng)求解關(guān)鍵參數(shù)較為困難，所以將傳動系統(tǒng)分解為可以進(jìn)行設(shè)計(jì)的單元，對其分別可靠性分析、可靠性分配、建立可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化模型，各單元達(dá)到最優(yōu)后，整個(gè)傳動系統(tǒng)也達(dá)到最優(yōu)，即達(dá)到整個(gè)傳動系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)的目的。本方法適用于各分系統(tǒng)及整機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

無人直升機(jī)傳動系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化方法應(yīng)用驗(yàn)證

無人直升機(jī)傳動系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，若針對整個(gè)系統(tǒng)為對象開展優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用驗(yàn)證所需數(shù)據(jù)量及相關(guān)建模計(jì)算等工作量較大，不易實(shí)施。因此，本文在應(yīng)用驗(yàn)證時(shí)采用了各分系統(tǒng)設(shè)計(jì)最優(yōu)方法同樣適用于整機(jī)的結(jié)論，所以選取傳動系統(tǒng)中尾減速器為例進(jìn)行分析驗(yàn)證。

該型傳動系統(tǒng)的材料使用的是滲碳鋼18CrNi4A/E，其輸入轉(zhuǎn)速為6511r/min，輸出轉(zhuǎn)速為2121r/min，得到傳動比為3.07，尾槳的最大功率為300kW，小齒輪的工作扭矩為685N·m，軸夾角為90°，壓力角為20°，標(biāo)準(zhǔn)的等頂隙收縮齒的螺旋角為35°。

通過對比分析優(yōu)化前后的體積，優(yōu)化后體積總體優(yōu)化了2.24%，且?guī)肷鲜鰠?shù)，得到尾減速器優(yōu)化后的可靠度水平接近1，符合可靠度約束，說明該優(yōu)化方法有一定的效果。并且通過計(jì)算得到在優(yōu)化前尾減速器接觸疲勞可靠度為0.87，且整體可靠度為0.8687，未達(dá)到分配給尾減速器的可靠性指標(biāo)要求，說明在以往的設(shè)計(jì)過程中未考慮到可靠性的要求，使設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品可靠度未達(dá)到指標(biāo)要求，存在規(guī)定的工作時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)故障的可能性，從側(cè)面說明了本方法的必要性和有效性。

結(jié)束語

本文研究形成典型無人直升機(jī)傳動系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，對傳動系統(tǒng)的齒輪和傳動軸進(jìn)行可靠性分析，使其作為可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化模型中的約束。并基于此建立了傳動系統(tǒng)螺旋錐齒輪、行星齒輪、傳動軸的可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化模型，用以確定傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵幾何參數(shù)，以支持滿足可靠性要求、同時(shí)體積最小的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)。采用本文建立的方法對傳動系統(tǒng)尾減速器的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，該應(yīng)用驗(yàn)證證明了本文建立方法的可行性，一定程度上說明了本方法的有效性。本文所考慮的是簡化結(jié)構(gòu)后的無人直升機(jī)傳動系統(tǒng)，后期應(yīng)對傳動系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行完善補(bǔ)充，盡可能考慮所有的關(guān)重件以確定整個(gè)傳動系統(tǒng)的關(guān)重件的設(shè)計(jì)參數(shù)，使優(yōu)化設(shè)計(jì)方法更加完善。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]方永紅.無人直升機(jī)系統(tǒng)發(fā)展展望[J].航空科學(xué)技術(shù)，2021，32（01）：35-40.

[2]佘亦曦，康麗霞，唐朋.直升機(jī)傳動系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展研究[J].航空科學(xué)技術(shù)，2021，32（01）：78-82. DOI：10.19452/1007-5453.2021.01.013.

[3]李晨曦. 直升機(jī)傳動系統(tǒng)性能可靠性一體化設(shè)計(jì)與評價(jià)研究[D].北京：北京航空航天大學(xué)，2022.

[4]陳志豪，宮琦，李永華.基于子模型技術(shù)的車體結(jié)構(gòu)可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程師，2022，（11）：12-16.

[5]秦勤.汽車機(jī)械式變速器的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)與軟件工程，2022（12）：106-109.

[6]王蒼勁.液壓支架可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].機(jī)械管理開發(fā)，2022，37（04）：47-49.DOI：10.16525/ 14-1134/ th.2022.04.019.

[7]李明昊，趙麗娟，喬捷，等.掘進(jìn)機(jī)截割部一級行星盤疲勞可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械，2022，43（05）：104-107.DOI：10.13436/ 202205035.

[8]雷婧宇，呂震宙，賈貝熙.含氣膜孔渦輪葉片壽命可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化中的網(wǎng)格參數(shù)化方法[J].國防科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2022，44（02）：55-63.