郭宏軒,孫富強,*
1.北京航空航天大學(xué) 可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院,北京 100191
2.可靠性與環(huán)境工程技術(shù)國防科技重點實驗室,北京 100191
加速退化試驗(Accelerated Degradation Testing,ADT)是指在退化機制不變的基礎(chǔ)上,利用產(chǎn)品在高(加速)應(yīng)力水平下的性能退化數(shù)據(jù)外推評估正常應(yīng)力水平下的產(chǎn)品壽命指標(biāo)的試驗技術(shù),為解決高可靠長壽命產(chǎn)品的壽命指標(biāo)快速驗證評價問題提供了一條有效途徑。
為了收集產(chǎn)品的性能退化數(shù)據(jù),加速退化試驗過程中需要對產(chǎn)品的關(guān)鍵功能和/或性能參數(shù)進行測量。各種測量過程中測量誤差都是客觀存在、不可避免的。目前,在加速退化試驗研究中,國內(nèi)外學(xué)者通常采用在退化模型中添加誤差項的方式來表征測量誤差,以提高建模準(zhǔn)確性。Zhang等[1]、Ye和Xie[2]分別對考慮測量誤差的加速退化模型的相關(guān)研究進行了綜述分析。然而,誤差的定義為測量結(jié)果與其真值之差,是一個理想化的概念[3]。由于真值往往是得不到的,通常采用近似真值(參考值、標(biāo)準(zhǔn)值和平均值等)代替,即近似真值和測量結(jié)果均存在不確定性,導(dǎo)致誤差本身也存在不確定性[4]。
為此,計量學(xué)領(lǐng)域提出測量不確定度的概念來解決該問題。測量不確定度是與測量結(jié)果相聯(lián)系的參數(shù),用于表征合理地賦予被測量值的分散性,是對由測量結(jié)果給出的被測量估計值的可能誤差的度量,是對表征被測量的真值所處范圍的評定[5]。測量不確定度不是對長期沿用“測量誤差”的否定,而是經(jīng)典誤差理論發(fā)展和完善的產(chǎn)物,更趨科學(xué)合理。國際計量局等7個國際組織修訂和發(fā)布了“測量不確定度表示指南(Guide to the expression of Uncertainty in Measurement, GUM)”[6],中國也原則上等同采用GUM制定了測量不確定度評定與表示的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)[7-8]。
上述規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)有力地推動了測量不確定度理論在各個領(lǐng)域測量結(jié)果質(zhì)量評價中的應(yīng)用。Fu等[9]研究了故障定位算法的參數(shù)估計過程中測量不確定度的影響,并根據(jù)不確定度的分布,利用極大似然估計法降低了該影響。Pueo等[10]利用GUM法建立了雙側(cè)翼齒輪滾動測試中的測量不確定度的一般表達式。Wojty?a等[11]對三坐標(biāo)測量機的測量不確定度評估方法進行了研究,并提出了一種基于實際工況的B類不確定度評估方法。薛長利等[12]對國內(nèi)航天領(lǐng)域中測量不確定度的發(fā)展過程與應(yīng)用現(xiàn)狀進行了回顧與分析。冉學(xué)臣[13]基于GUM法對旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗的結(jié)果進行了測量不確定度評估。沈鳳霞[14]基于振動環(huán)境試驗系統(tǒng),基于測量不確定度的評定方法對力學(xué)環(huán)境試驗中的測量不確定度進行了數(shù)值評定;周佩[15]在氣動先導(dǎo)電磁閥的可靠性分析研究中,對可靠性試驗中的測量不確定度進行了分析與評定。
加速退化試驗的主要目的是通過試驗測量受試產(chǎn)品的性能退化數(shù)據(jù),試驗結(jié)束后通過對測量數(shù)據(jù)的分析進行試驗結(jié)果評價,評估受試產(chǎn)品的可靠性與壽命指標(biāo)。在此過程中,同樣會存在性能參數(shù)的測量不確定度問題,并經(jīng)過建模與參數(shù)估計過程的傳播效應(yīng),對最終可靠性與壽命評估結(jié)果的可信性和可接受性產(chǎn)生較大影響。但是,目前尚未見在加速退化試驗領(lǐng)域開展測量不確定度的研究報道。因此,本文將在分析加速退化試驗中不確定度來源與傳播過程的基礎(chǔ)上,給出加速退化試驗測量不確定度評定的思路和方法,提高試驗結(jié)果評定的科學(xué)性和準(zhǔn)確性。
加速退化試驗的主要流程如圖1所示,具體實施步驟如下:首先,根據(jù)產(chǎn)品機理分析結(jié)果,找出影響產(chǎn)品壽命的關(guān)鍵機制類型及其對應(yīng)的敏感應(yīng)力、監(jiān)測參數(shù)等;其次,制定加速退化試驗方案,確定產(chǎn)品樣本量、應(yīng)力施加方式、應(yīng)力大小、試驗時間、檢測頻率等要素;然后,搭建產(chǎn)品加速退化試驗應(yīng)力施加系統(tǒng)和性能參數(shù)測量系統(tǒng),根據(jù)試驗方案實施加速試驗,并按照要求進行產(chǎn)品功能和性能參數(shù)監(jiān)測;最后,建立加速退化模型,通過對試驗數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析估計模型未知參數(shù),利用統(tǒng)計推斷給出受試產(chǎn)品可靠性與壽命評估結(jié)果。數(shù)據(jù)處理是加速退化試驗的核心,下文將重點介紹。
圖1 加速退化試驗主要流程Fig.1 Main process of ADT
加速退化試驗評估的首要任務(wù)是建立描述產(chǎn)品性能變化趨勢的退化模型。維納過程模型是目前應(yīng)用最為廣泛的退化建模方法,模型形式為
式中:Y(t)為t時刻產(chǎn)品性能值,Y(0)=0;μ為漂移參數(shù),反映產(chǎn)品退化速率;σ為擴散系數(shù),一般為常數(shù);B(t)為一個用于表征退化過程隨機性的標(biāo)準(zhǔn)布朗運動過程,B(t) ~N(0,t)。
為了對產(chǎn)品在正常使用條件下的可靠性與壽命指標(biāo)進行評估,還需要構(gòu)建不同應(yīng)力水平與退化速率之間的關(guān)系,即加速模型。加速模型主要取決于應(yīng)力類型。以溫度和濕度綜合應(yīng)力為例,通常采用Peck模型作為加速模型。采用維納過程建立ADT模型時,通常假設(shè)漂移系數(shù)μ為一個與應(yīng)力相關(guān)的函數(shù),實現(xiàn)加速模型與退化模型的結(jié)合,即
式中:Ea為激活能;T為絕對溫度;RH為相對濕度;kB為玻耳茲曼常數(shù),取為8.617×10-5eV/K;a、C為常數(shù)。
將式(2)代入式(1),即可構(gòu)建基于維納過程的加速退化模型。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)維納過程的首穿時服從逆高斯分布的性質(zhì),給定產(chǎn)品性能參數(shù)的退化失效閾值ω,即可推導(dǎo)出給定應(yīng)力水平下的產(chǎn)品可靠度評估結(jié)果
式中:Φ(·)為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的累積概率分布函數(shù);μ為給定應(yīng)力水平下的退化速率。
為了使用上述模型開展產(chǎn)品可靠性評估,需對ADT中收集的試驗數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,采用極大似然估計等方法對模型未知參數(shù)進行辨識。具體參數(shù)估計過程如下:
將n個樣本隨機分成k組,進行k應(yīng)力水平的恒定應(yīng)力加速退化試驗(Constant Stress Accelerated Degradation Testing, CSADT)。S0為正常應(yīng)力水平,S1<S2<…<Sk為加速應(yīng)力水平。以溫濕度應(yīng)力為例,第(ll=1,2,…,k)個加速應(yīng)力水平Sl下,投了nl個樣本,且該應(yīng)力下每個產(chǎn)品的性能均檢測了為ml次后結(jié)束試驗。試驗中共檢測m次,每次同時產(chǎn)品性能進行監(jiān)控的時間為tli(jl= 1, 2,…,k;i=1,2,…,nl;j=1,2,…,ml),監(jiān)控到的性能值記為ylij。令Δylij=yl(ij+1)-ylij,檢測時間間隔為Δtlij=tl(ij+1)-tlij,則根據(jù)維納過程模型中性能退化增量服從正態(tài)分布的特性,得到CSADT的對數(shù)似然函數(shù)[16]為
式中:μl= exp(A-Ea/(kBTl)+Cln RHl)為加速模型。
加速模型的參數(shù)A、Ea、C可以通過最小二乘方法進行估計[17]。通過對產(chǎn)品在每個加速應(yīng)力水平下的性能退化數(shù)據(jù)進行線性回歸分析,可得到L個加速應(yīng)力水平下的性能退化率μl(l=1,2,…,L)。根據(jù)加速模型lnμl=A-Ea/(kBTl)+C·ln(RHl),通過在應(yīng)力水平(Tl, RHl)和性能退化率μl構(gòu)成的二維平面進行最小二乘準(zhǔn)則下的擬合分析,即可得到參數(shù)A、Ea、C的估計值
對式(4)中參數(shù)σ求偏導(dǎo),即可利用極大似然估計方法求得參數(shù)σ的估計值。σ2的極大似然估計表達式
在加速退化試驗中,由于儀器誤差、測量環(huán)境、人員操作不當(dāng)?shù)纫蛩兀瑴y量結(jié)果和實際真值之間會存在偏差。測量誤差是測量結(jié)果與真值的差值,但由于真值往往無法得到,誤差也難以確定。而測量不確定度是對測量結(jié)果的精確性,或者說分散性的描述。測量不確定度與測量結(jié)果相聯(lián)系,是無正負號的參數(shù),用標(biāo)準(zhǔn)差或標(biāo)準(zhǔn)差的倍數(shù)或置信區(qū)間的半寬來表示,以評價測量結(jié)果質(zhì)量的好壞[4]。
在加速退化試驗中,導(dǎo)致性能參數(shù)監(jiān)測結(jié)果產(chǎn)生測量不確定度的因素[14]主要有:①樣本差異性導(dǎo)致抽取的樣本不能完全代表所定義的被測量;②對測量過程受加速應(yīng)力條件影響的認(rèn)識不準(zhǔn)確,或試驗設(shè)備對應(yīng)力條件的測量與控制不完善;③對模擬式儀器的讀數(shù)存在人為偏差;④測量儀器計量性能上的局限性;⑤與測量原理、測量方法、測量程序有關(guān)的近似性和假設(shè)性;⑥在相同的測量條件下,被測量重復(fù)觀測值的隨機變化;⑦對一定系統(tǒng)誤差的修正不完善;⑧測量中的粗大誤差因不明顯而未被剔除。
此外,因為加速退化試驗的目的是利用測量數(shù)據(jù)建立加速退化模型以評估產(chǎn)品在正常應(yīng)力下的可靠性水平,所以在此過程中還需要考慮產(chǎn)品性能觀測的測量不確定度對最后可靠性評估結(jié)果的影響,即測量不確定度的傳播效應(yīng)。對于ADT來說,性能參數(shù)觀測值的測量不確定度主要通過數(shù)據(jù)建模與參數(shù)估計過程傳播到最終的評定結(jié)果。在此過程中,需要采用回歸分析、極大似然估計等方法進行ADT模型的參數(shù)估計。因此,還需要對ADT模型參數(shù)估計過程中的測量不確定度進行傳播分析與合成計算。
GUM是世界上通用的測量不確定度評價標(biāo)準(zhǔn),其所提到的評定方法也是評估測量不確定度時最常用到的方法。這一方法的基本原理是利用不確定度傳播律來得到被測量估計值,進行測量不確定度的評估,對應(yīng)國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)為JJF1059—2012《測量不確定度評定與表示》[7]。結(jié)合加速退化試驗的建模分析過程,給出加速退化試驗測量不確定度評價的GUM方法,如圖2所示。
圖2 ADT測量不確定度GUM評估流程Fig.2 GUM estimation procedure of ADT measurement uncertainty
GUM法將觀測數(shù)據(jù)的測量不確定度的評定方法分為A類評定方法和B類評定方法,對應(yīng)得到A類測量不確定度與B類測量不確定度,二者分別針對的是由統(tǒng)計方法得到的不確定度分量以及由非統(tǒng)計方法得到的不確定度分量。將二者合成可以得到GUM法的測量不確定度計算結(jié)果。需要注意的是,測量不確定度是由測量過程中的隨機效應(yīng)及系統(tǒng)效應(yīng)導(dǎo)致的,從不確定度評定方法上進行的A類和B類評定與產(chǎn)生測量不確定度的原因無聯(lián)系[7]。A類不確定度與B類不確定度的具體計算方法如下。
1) A類測量不確定度的計算方法
A類測量不確定度的評定指在同一條件下,對被測量進行獨立重復(fù)的觀測,并根據(jù)觀測得到的數(shù)據(jù)運用統(tǒng)計分析的方法得到實驗標(biāo)準(zhǔn)偏差,以此作為不確定度評定結(jié)果。通常采用貝塞爾公式計算實驗標(biāo)準(zhǔn)差,以一個樣本在某個觀測時間點的測量數(shù)據(jù)為例,對于滿足重復(fù)性測量條件的rN次重復(fù)觀測結(jié)果yr,r=1, 2, …,rN,有
式中:uA(yr)為單個樣本單次觀測結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)不確定度為rN次觀測結(jié)果平均值的測量不確定度為rN次重復(fù)觀測數(shù)據(jù)的均值。顯然作為觀測結(jié)果比任何單次觀測結(jié)果更可靠。
2) B類不確定度的計算方法
除了采用觀測數(shù)據(jù)計算實驗標(biāo)準(zhǔn)偏差的A類不確定度,還需考慮B類不確定度。B類不確定度是根據(jù)非試驗直接觀測量來進行評定的。其來源有:權(quán)威機構(gòu)發(fā)布的量值,設(shè)備的校準(zhǔn)證書,標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)的量值,經(jīng)檢定測量儀器的準(zhǔn)確度等級,通過經(jīng)驗推斷的極限值等。通過以上給出的信息,可得到被觀測數(shù)據(jù)的可能值區(qū)間半寬度aB,再選取合適的擴展因子kGB,則最終可得測量的B類不確定度為
假設(shè)ADT測量涉及的B類不確定度服從正態(tài)分布,參考JJF 1059.1—2012標(biāo)準(zhǔn)[7],取kGB=1.96。則ADT中性能參數(shù)觀測數(shù)據(jù)的測量不確定度u(yr)的評定結(jié)果為
由此,即可完成GUM評定中性能參數(shù)觀測數(shù)據(jù)不確定的計算與合成。
2.2.1 ADT建模過程中測量不確定度的傳播合成
式(8)給出了ADT性能觀測數(shù)據(jù)的測量不確定度評定結(jié)果。在此基礎(chǔ)上,研究者最關(guān)心的是其對最后的產(chǎn)品可靠性評估結(jié)果的影響。一般來說,性能觀測數(shù)據(jù)的測量不確定度會通過加速退化試驗的建模與參數(shù)估計過程,最終傳播到產(chǎn)品可靠性評估結(jié)果,因此還需要開展測量不確定度的傳播效應(yīng)分析。
根據(jù)ADT建模與參數(shù)估計過程,首先需要分析ADT中性能觀測數(shù)據(jù)的測量不確定度如何傳播到加速模型和擴散系數(shù)中。
在產(chǎn)品加速退化試驗可靠度估計的過程中,模型參數(shù)θ={A,Ea,C,σ}的不確定度u(θ)需要結(jié)合參數(shù)估計的過程合成得到。在時刻t,可靠度R(t)可視作模型參數(shù)θ相關(guān)的函數(shù),由此,通過將模型參數(shù)的不確定度進行合成,最終可得到可靠度估計結(jié)果對應(yīng)的合成不確定度的評定結(jié)果uc(R(t))。
1) 加速模型參數(shù)的不確定度的計算
根據(jù)觀測數(shù)據(jù),可以直接計算每個應(yīng)力下的退化速率。則第l組加速應(yīng)力下退化速率的不確定度u(μl)計算公式[18]為
式中:yj為第j點處的觀測數(shù)據(jù),tj為觀測時間點;ml為第l組應(yīng)力下總測量點數(shù)。
進一步,將加速模型式(2)對數(shù)線性化,可得
式中:A=lna。
可以看出,式(10)為一個lnμ相對溫度應(yīng)力水平1/T和濕度應(yīng)力水平ln(RH)的二元線性回歸方程。在根據(jù)式(9)得到不同應(yīng)力水平下退化速率的不確定度u(μl)后,取對數(shù)可得對應(yīng)的u(lnμl)。令z=lnμ,a0=A,a1=Ea,a2=C,x1=-1/(kBT),x2=ln(RH),對于二元線性回歸方程:z=a0+a1x1+a2x2,其系數(shù)a0、a1、a2的估計值[19-20]為
其中
在得到u(lnμl)后,采用文獻[19-20]給出的二元線性回歸方程系數(shù)的測量不確定度計算方法,即可得到加速模型參數(shù)A、Ea、C的測量不確定度的估計結(jié)果u(A)、u(Ea)、u(C)。
2) 正常應(yīng)力水平下退化速率測量不確定度的傳播合成
ADT的目標(biāo)是評估正常應(yīng)力水平(T0,RH0)下的可靠度,其中RH0為正常濕度水平,T0為正常溫度水平。為此,首先需要將(T0, RH0)代入加速模型式(2),得到正常應(yīng)力水平下的退化速率μ0。因此,在計算出加速模型參數(shù)的測量不確定度u(A)、u(Ea)、u(C)后,考慮測量不確定度的傳播效應(yīng),還需要合成計算退化速率μ0的測量不確定度。
對于某含有S個元素hs(s=1,2,…,S)的測量模型f(h1,h2,…,hS)而言,其不確定度uc(f)可通過合成各個元素測量不確定度得到[7]。合成不確定度uc(f)的公式為
加速模型式(2)可視為一個含有A、Ea、C等多個元素的測量模型,假設(shè)模型參數(shù)之間相互獨立,則每2個參數(shù)間的相關(guān)系數(shù)均為0。根據(jù)測量不確定度的合成計算公式(式(12)),可得正常應(yīng)力下的退化速μ0=exp()A-Ea/(kBT0)+Cln(RH0)的測量不確定度為
3) 參數(shù)σ的不確定度計算
由第1.3節(jié)可知,參數(shù)σ可以通過極大似然估計得到,則其測量不確定度可通過對所有觀測數(shù)據(jù)測量不確定度合成來進行量化。根據(jù)式(5),可以推導(dǎo)出參數(shù)σ2的測量不確定度
進一步,根據(jù)不確定度的合成公式(式(13)),可得參數(shù)σ的不確定度為
2.2.2 可靠性評估結(jié)果的測量不確定度評定
將估計得到的參數(shù)μ0、σ代入式(3),即可計算產(chǎn)品在正常應(yīng)力水平下的可靠度。假設(shè)模型參數(shù)μ0、σ相互獨立,則根據(jù)不確定度合成公式(式(13)),可靠性評估模型的合成不確定度uc(R(t))為
對應(yīng)可得到可靠性評估結(jié)果的測量不確定度區(qū)間,記區(qū)間上下限分別為RGU和RGL,有
由于可靠度的取值范圍是[0,1],為了保證計算得到的測量不確定度上下限不超出[0,1]區(qū)間之外,如果RGU計算結(jié)果大于1,則取值為1;如果RGL計算結(jié)果小于0,取值為0。
蒙特卡洛法(Monte Carlo Method,MCM)是一種通過重復(fù)采樣實現(xiàn)分布傳播規(guī)律的數(shù)值方法。采用蒙特卡洛進行測量不確定度評定的思路是根據(jù)ADT性能觀測數(shù)據(jù)的重復(fù)測量結(jié)果計算其對應(yīng)的分布,據(jù)此進行仿真抽樣,再依照ADT評估流程進行仿真數(shù)據(jù)的退化建模與參數(shù)估計,并對多次抽樣的可靠性評估結(jié)果進行統(tǒng)計分析,評定計算測量不確定度。MCM評定方法流程如圖3所示,具體步驟如下:
圖3 加速退化試驗測量不確定度MCM評估流程Fig.3 MCM procedure of ADT measurement uncertainty estimation
1) 對于第l個應(yīng)力下第i個樣本在第j次觀測點上的性能觀測數(shù)據(jù)ylij,假設(shè)其rN次重復(fù)觀測的觀測數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布,可通過擬合得到其分布參數(shù)為N(ulij,vlij),令所有觀測值的分布參數(shù)組成矩陣(u, v)。
2) 利用蒙特卡洛法分別對步驟(1)中每個觀測點觀測數(shù)據(jù)ylij進行M次仿真抽樣,第k次抽樣得到的點所組成的矩陣記作Pc,c=1,2,…,M,則得到M組仿真性能觀測數(shù)據(jù)。
3) 采用1.2、1.3節(jié)中的方法,針對仿真得到的M組加速退化數(shù)據(jù)分別進行退化建模和統(tǒng)計分析,得到M組可靠性評估結(jié)果R1(t),R2(t),…,RM(t)。
4) 對步驟3)得到的M組可靠度評估結(jié)果進行平均,得到最終的可靠性評估結(jié)果為
5) 則可靠性評估結(jié)果的測量不確定度u(R(t))為蒙特卡洛法得到的M組可靠度評估結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)差
6) 將M組可靠度評估結(jié)果的取值按從小到大進行排列,可計算得到80%包含概率對應(yīng)的上下界[8]為
為了驗證本文方法的有效性,以某型空間用高分子傳感器的加速退化試驗數(shù)據(jù)為對象進行案例分析。該傳感器主要用于神舟飛船、貨運飛船、空間站等裝備艙室內(nèi)、儲運箱內(nèi)環(huán)境濕度的檢測,保障儀器設(shè)備、人員生存環(huán)境的舒適性與安全性。該傳感器ADT的加速應(yīng)力類型為高溫和濕度復(fù)合應(yīng)力,共設(shè)置4個應(yīng)力水平,試驗條件如表1所示。每個水平下投入3個樣本,在每個觀測時刻點,對所有樣品的性能指標(biāo)D值(表示高分子傳感器的濕敏電容電極間距離)都分別進行3次重復(fù)測量。
表1 空間用高分子傳感器ADT試驗條件Table 1 ADT conditions of polymer sensor for space
按照上述條件開展高分子傳感器加速退化試驗,收集得到的傳感器D值退化數(shù)據(jù)如圖4所示。
圖4 高分子傳感器ADT觀測數(shù)據(jù)Fig.4 Data of polymer sensor ADT
利用1.3節(jié)中方法對高分子傳感器加速退化模型的參數(shù)進行求解,得到:A=-6.803、Ea=0.785、C=2.139 2、σ=0.016 0。
根據(jù)參數(shù)估計結(jié)果,即可得到D值的退化速率與溫度、相對濕度2種應(yīng)力的關(guān)系,即加速模型,如圖5所示。將表1估計結(jié)果代入式(1)、式(3),即可得到傳感器D值的加速退化模型與對應(yīng)的可靠度函數(shù)。
利用GUM方法進行測量不確定度的評定,首先要考慮測量不確定度的來源。加速退化試驗的測量數(shù)據(jù)是基于重復(fù)測量得到的,其后續(xù)的數(shù)據(jù)分析也是基于測量數(shù)據(jù)開展的。根據(jù)1.4節(jié)的分析,結(jié)合高分子傳感器加速退化試驗的具體情況,受傳感器加速退化試驗的測量條件、測量環(huán)境等因素影響,在實際的參數(shù)測量過程中,總會存在一定的分散性。同時,傳感器的性能參數(shù)是利用LCR測量儀進行測量讀取的,查閱相關(guān)設(shè)備信息并結(jié)合JJF 1059.1—2012[7]中給出的方法,可選取合適的分布和置信度,對儀器所引入的測量不確定度進行量化分析。
利用2.2節(jié)中方法,分別計算高分子傳感器ADT觀測數(shù)據(jù)的A類和B類測量不確定度。A類測量不確定度基于試驗退化數(shù)據(jù)利用貝塞爾公式進行計算,B類測量不確定度按式(7)進行計算,其中區(qū)間半寬度aB為0.25,擴展因子kGB=1.96。而后利用式(8)進行合成,得到觀測數(shù)據(jù)的合成不確定度。在此基礎(chǔ)上,利用式(9),可分別計算得到4個應(yīng)力水平下退化速率μl的測量不確定度為u(μl)=(4.019×10-7,4.044×10-7,4.083×10-7,4.125×10-7)。
根據(jù)式(9)~式(16),可計算出正常應(yīng)力水平下的加速退化模型參數(shù)μ0、σ的不確定度評定結(jié)果為u(μ0)=3.017×10-7和u(σ)= 0.083 0。
最終,得到的正常應(yīng)力水平(溫度25 ℃,相對濕度50%RH)下高分子傳感器的可靠度曲線及測量不確定度評定結(jié)果如圖6所示。
圖6 正常應(yīng)力水平下傳感器可靠度曲線及測量不確定度評定結(jié)果(GUM)Fig.6 Reliability evaluation result and associated uncertainty interval of polymer sensor
假設(shè)高分子傳感器ADT中每個觀測時刻的重復(fù)測量數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布,首先對各觀測點數(shù)據(jù)的分布參數(shù)進行估計。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)求解得到的各觀測時間點的正態(tài)分布參數(shù),對性能參數(shù)進行M次抽樣。為保證仿真結(jié)果精度,令抽樣次數(shù)M=5 000,可得到對應(yīng)的仿真樣本空間如圖7所示。
圖7 ADT觀測數(shù)據(jù)MCM仿真抽樣結(jié)果Fig.7 MCM simulation results of observation data
根據(jù)1.2、1.3節(jié)的ADT模型參數(shù)估計與可靠性評估方法,對M組ADT仿真數(shù)據(jù)逐一進行分析評估,得到M組可靠度評估結(jié)果。通過計算均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差,得到高分子傳感器在正常應(yīng)力水平下的可靠度評估結(jié)果和80%包含概率對應(yīng)的上下界,如圖8所示。
圖8 基于MCM的傳感器可靠度評估結(jié)果與對應(yīng)80%包含區(qū)間Fig.8 Evaluation results of sensor reliability based on MCM and corresponding 80% inclusion interval
分別采用上述兩種方法進行ADT測量不確定度評定的結(jié)果對比見圖9,可以看出利用2種方法得出的測量不確定度的區(qū)間寬度較為接近。
圖9 可靠度評估結(jié)果對比Fig.9 Comparison of reliability evaluation results
以t=50 000 h為例,對比分析2種方法的測量不確定度評定結(jié)果。利用GUM方法計算得到的高分子傳感器可靠度估計值為0.906 5,對應(yīng)的測量不確定度計算結(jié)果為0.006 0,則GUM測量不確定度相對區(qū)間寬度WG為
采用MCM方法得到的高分子傳感器可靠度估計值為0.916 4,對應(yīng)的測量不確定度計算結(jié)果為0.004 1,80%包含概率的不確定度上下限分別為0.921 5、0.910 9,則MCM測量不確定度相對區(qū)間寬度WM為
可以看出,利用MCM方法得到的測量不確定度評定結(jié)果相較于GUM法更小,相對區(qū)間寬度更小。由此認(rèn)為,MCM方法相較于GUM方法有著更好的評估精度。同時MCM法利用仿真抽樣,建模過程相對GUM法而言更為簡單。但同時也應(yīng)考慮加速退化試驗中測量不確定度來源分析相對簡單,且受試驗條件、試驗成本限制,計算結(jié)果會存在一定的誤差,后續(xù)尚需根據(jù)實際需求進行完善。
1) 結(jié)合加速退化試驗的建模與統(tǒng)計分析過程,引入測量科學(xué)領(lǐng)域中測量不確定度的概念,基于維納過程模型和Peck模型構(gòu)建了加速退化試驗測量不確定度的分析框架,為加速退化試驗結(jié)果的評價提供了更加科學(xué)準(zhǔn)確的參考。
2) 結(jié)合加速退化試驗性能測量和數(shù)據(jù)處理流程,分別基于GUM與MCM這2種測量不確定度分析理論,提出了加速退化試驗的測量不確定度評定方法,并對測量不確定度的來源與傳播效應(yīng)進行了討論,為加速退化試驗中測量不確定度的評價提供了分析思路。
3) 以空間用高分子傳感器的加速退化試驗數(shù)據(jù)為案例,給出了傳感器可靠性評估的測量不確定度評定結(jié)果,并對論文所提的2種方法進行比較。