亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        MediaPipe之姿勢(shì)偵測(cè)

        2023-06-21 21:54:11牟曉東
        電腦報(bào) 2023年23期
        關(guān)鍵詞:關(guān)鍵點(diǎn)

        牟曉東

        除了手勢(shì)識(shí)別追蹤和人臉的“面部網(wǎng)格”識(shí)別之外,MediaPipe 還能實(shí)現(xiàn)“姿勢(shì)偵測(cè)”(Pose,又稱(chēng)“姿態(tài)識(shí)別”),它將人體模型標(biāo)注出0-32 共33 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),比如6對(duì)應(yīng)的是右眼外眼角(right_eye_outer)、13 對(duì)應(yīng)的是左肘尖(left_elbow)、30 對(duì)應(yīng)的是右腳跟(right_heel)等等。頭部的關(guān)鍵點(diǎn)是從0到10,身體的左側(cè)關(guān)鍵點(diǎn)是奇數(shù)從11、13 直至31,右側(cè)是偶數(shù)從12、14 直至32,二者所對(duì)應(yīng)的身體部位是對(duì)稱(chēng)標(biāo)注的(如圖)。

        1.對(duì)靜態(tài)圖像文件中的人體進(jìn)行姿勢(shì)偵測(cè)

        首先, 導(dǎo)入OpenCV 和MediaPipe 庫(kù)模塊:“importcv2”“import mediapipe asmp”;然后進(jìn)行人體姿勢(shì)偵測(cè)模型的導(dǎo)入——建立變量mp_pose 并賦值為“mp.solutions.pose”;再建立變量mp_drawing,賦值為“mp.solutions.drawing_utils”,作用是導(dǎo)入繪圖模塊;建立姿勢(shì)偵測(cè)變量pose,賦值為“mp_pose.Pose(static_image_mode=True,model_complexity=2, smooth_l a n d m a r k s = T r u e , e n a b l e _s e g m e n t a t i o n = T r u e , m i n _detection_confidence=0.5,min_tracking_confidence=0.5)”,其中的參數(shù)“static_image_mode=True” 作用是設(shè)置為靜態(tài)圖像文件的檢測(cè), 參數(shù)“model_complexity=2” 作用是設(shè)置為最佳的姿勢(shì)偵測(cè)(值為0 時(shí)速度最快但 性能較弱,值為1 時(shí)速度與性能比較均衡), 參數(shù)“smooth_landmarks=True” 作用是將平滑關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè)設(shè)置為有效,參數(shù)“enable_segmentation=True”作用是將人體摳圖設(shè)置為有效, 參數(shù)“min_detection_confidence=0.5” 和“min_tracking_confidence=0.5)”作用是分別設(shè)置偵測(cè)的置信度與追蹤閾值。

        接下來(lái)從圖片文件中讀入圖像, 建立變量img 并賦值為“cv2.imread('test.jpg')”, 其中的test.jpg 即為待測(cè)試的圖片文件; 建立變量img_RGB, 賦值為“cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)”, 作用是將讀入的圖像進(jìn)行色彩模式的轉(zhuǎn)換, 從BGR 轉(zhuǎn)為RGB; 建立變量results, 賦值為“pose.process(img_RGB)”, 作用是將轉(zhuǎn)換模式后的圖像輸入至訓(xùn)練模型并獲取對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)偵測(cè)結(jié)果;再進(jìn)行可視化檢測(cè)結(jié)果的描繪,通過(guò)語(yǔ)句“mp_drawing.draw_landmarks(img,results.pose_landmarks,mp_pose.POSE_CONNECTIONS)” 來(lái)實(shí)現(xiàn),其默認(rèn)效果是用紅色小圓點(diǎn)標(biāo)注33 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),并且用白色細(xì)線(xiàn)進(jìn)行連接; 最后, 通過(guò)語(yǔ)句“cv2.imwrite('result.jpg',img)” 將添加標(biāo)注效果的圖像存儲(chǔ)為result.jpg文件。

        將程序保存為“[01]Test_Single_Picture.py”,按F5運(yùn)行測(cè)試,很快就生成了result.jpg 文件,與之前的test.jpg同時(shí)打開(kāi)進(jìn)行對(duì)比查看,人物身體上的33 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)被正確標(biāo)注,同時(shí)也有若干條白色細(xì)線(xiàn)連接對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)。

        2.關(guān)鍵點(diǎn)的分組標(biāo)注及二維坐標(biāo)值的解析

        將“[01]Test_Single_Picture.py”復(fù)制粘貼為“[02]Three_Groups.py”,進(jìn)行代碼的修改,在最后一行“cv2.imwrite('result.jpg',img)”代碼之前插入以下代碼:

        建立變量h 和w, 分別賦值為“img.shape[0]” 和“img.shape[1]”,表示圖像的高度和寬度;建立變量radius 并賦值為8,用來(lái)控制關(guān)鍵點(diǎn)描繪時(shí)圓點(diǎn)的半徑大??;同時(shí)建立head_points 和left_points 兩個(gè)變量,均賦值為空列表“[]”,分別通過(guò)“for i in range(11):”和“for i in range(11,33):”兩個(gè)循環(huán),將頭部和左側(cè)所對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)序號(hào)追加(append)至各自列表中(剩余的即為右側(cè)關(guān)鍵點(diǎn));在“for i in range(33):”循環(huán)中,變量cx 和cy 的值分別為“int(results.pose_landmarks.landmark[i].x * w)” 和“int(results.pose_landmarks.landmark[i].y * h)”,即該關(guān)鍵點(diǎn)的橫坐標(biāo)值和縱坐標(biāo)值。以鼻尖為例,由于該關(guān)鍵點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的序號(hào)是0,因此通過(guò)條件“if i==0:”判定為真時(shí)將其輸出:“print(" 鼻尖位置的二維坐標(biāo)值為:(",cx,",",cy,")")”;接下來(lái),如果滿(mǎn)足“if iin head_points:”,說(shuō)明該關(guān)鍵點(diǎn)位于頭部,則通過(guò)語(yǔ)句“img = cv2.circle(img,(cx,cy),radius-5,(0,0,255),-1)”繪制為紅色圓點(diǎn);如果滿(mǎn)足“elif i in left_points:”,說(shuō)明關(guān)鍵點(diǎn)位于人體左側(cè),則通過(guò)語(yǔ)句“img = cv2.circle(img,(cx,cy),radius,(255,0,0),-1)”繪制為藍(lán)色圓點(diǎn);剩余的右側(cè)各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),通過(guò)語(yǔ)句“img = cv2.circle(img,(cx,cy),radius,(0,255,0),-1)”繪制為綠色圓點(diǎn)。

        運(yùn)行測(cè)試,程序生成的圖片文件result.jpg 與之前相比,人體的頭部11 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)仍被標(biāo)注為紅色圓點(diǎn),但左側(cè)和右側(cè)各11 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)則分別被標(biāo)注為藍(lán)色和綠色圓點(diǎn);而且在命令行處輸出有提示信息:“鼻尖位置的二維坐標(biāo)值為:(665, 249)”。

        3.對(duì)攝像頭監(jiān)控畫(huà)面中的人體進(jìn)行姿勢(shì)偵測(cè)

        仍然是在“[01]Test_Single_Picture.py”基礎(chǔ)之上進(jìn)行“[03]Test_Camera.py”代碼的修改,目的是完成攝像頭監(jiān)控畫(huà)面中的人體姿勢(shì)偵測(cè)。注意在為變量pose賦值時(shí),其中的“static_image_mode”參數(shù)必須設(shè)為“False”,表示“非靜態(tài)圖像模式”(即視頻的動(dòng)態(tài)幀畫(huà)面);從變量camera 的賦值到“while True:”循環(huán)體中的代碼,像圖像顏色模式的轉(zhuǎn)換、默認(rèn)姿勢(shì)偵測(cè)繪制效果的實(shí)現(xiàn)等等,均與之前相同。

        運(yùn)行測(cè)試,分別嘗試在攝像頭前面進(jìn)行遠(yuǎn)景和各種近景的拍攝測(cè)試,全身的33 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)能夠快速實(shí)時(shí)檢測(cè)到,并且以紅色圓點(diǎn)加白色細(xì)線(xiàn)連接標(biāo)注;側(cè)身和正身的近景上半身若干個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)同樣也能夠被檢測(cè)和標(biāo)注,都是實(shí)時(shí)的測(cè)試效果。

        關(guān)注“壹零社”公眾號(hào)下載源代碼。

        猜你喜歡
        關(guān)鍵點(diǎn)
        論建筑工程管理關(guān)鍵點(diǎn)
        聚焦金屬關(guān)鍵點(diǎn)
        肉兔育肥抓好七個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)
        建筑設(shè)計(jì)中的防火技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)
        GE6B燃機(jī)安裝關(guān)鍵點(diǎn)控制
        利用定義法破解關(guān)鍵點(diǎn)
        豬人工授精應(yīng)把握的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)
        機(jī)械能守恒定律應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)
        融資能力將成為決勝關(guān)鍵點(diǎn)之一
        醫(yī)聯(lián)體要把握三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)
        国产放荡对白视频在线观看| 88国产精品视频一区二区三区| 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区| 亚洲中文无码av在线| 亚洲中文字幕av天堂| 国产高清黄色在线观看91| 亚洲天堂av一区二区三区不卡| 人妻少妇满足中文字幕| 人妻丰满熟妇aⅴ无码| 国产偷国产偷精品高清尤物| 成人免费看片又大又黄| 伊人22综合| 日韩精品视频免费网站| 男男啪啪激烈高潮无遮挡网站网址 | a级毛片免费观看在线播放| 蜜桃av噜噜一区二区三区| 国产精品亚洲综合天堂夜夜| 日本一区二区三区在线观看免费| 日本免费三级一区二区| 久久精品99国产精品日本| 久久99热久久99精品| 国产午夜精品久久久久99| 免费在线不卡黄色大片| 人妻av有码中文字幕| 48沈阳熟女高潮嗷嗷叫| 日本强好片久久久久久aaa| 91亚洲人成手机在线观看| 国产成人高清视频在线观看免费| 亚洲人成网站色在线入口口| 国产裸体舞一区二区三区| 欧美性受xxxx黑人xyx性爽| 中文字幕无码毛片免费看| 性夜影院爽黄a爽在线看香蕉| 人妻无码中文专区久久五月婷| 国产精品亚洲婷婷99久久精品 | 国内色精品视频在线网址| 美女视频在线观看亚洲色图| av在线亚洲欧洲日产一区二区 | 亚洲人成伊人成综合网中文| 女同av一区二区三区| 2021亚洲国产精品无码|