□ 本刊記者 任光莉

60 多年來，他一直耕耘在我國自動控制和系統(tǒng)仿真領域，帶領團隊突破“卡脖子”技術難題，取得一系列開創(chuàng)性成果，在我國航空航天、國防安全等領域做出巨大貢獻。在服務國家戰(zhàn)略和重大工程需要中，他兢兢業(yè)業(yè)、勤耕不輟，一生最大的目標就是用自己的科研成果回報黨和國家的培養(yǎng)。他就是中國工程院院士，哈爾濱工業(yè)大學控制與仿真中心教授、博士生導師，青島航訊科技有限公司首席科學家王子才。

一

1932 年，王子才出生于山東聊城的一個貧苦農(nóng)民家庭。由于家境貧寒，他出生的第二年，舉家北遷來到遼寧撫順，靠父親帶著兩個哥哥在煤礦打工謀生。窮困艱難的生活，讓王子才的父母意識到讀書的重要性，他們把依靠讀書改變命運的希望，寄托在最小的兒子王子才身上。就這樣，王子才成為家中唯一的“讀書人”，全家縮衣節(jié)食供他上學。

自幼懂事的王子才清楚家中艱難的狀況，也明白家人對他寄予的厚望，他格外珍惜這來之不易的讀書機會，發(fā)奮努力、勤學苦讀，優(yōu)異的成績常常給家人帶來極大的慰藉。

1943 年，積勞成疾的父親因病去世，這讓原本貧困的家庭雪上加霜?？钙鹕钪負膬蓚€哥哥，繼續(xù)艱難地供他讀書。1948 年遼沈戰(zhàn)役前夕，迫于生活的壓力，王子才不得不中斷學業(yè)，跟母親回到聊城老家。身處解放區(qū)，雖然沒有書讀，生活卻是安寧的，王子才學著干農(nóng)活，不僅通過勞動鍛煉了自己，也愈加明白了“只有共產(chǎn)黨才能救中國”的道理。

解放戰(zhàn)爭后，在共產(chǎn)黨的領導下，撫順人民的生活越來越好。工作有了著落的哥哥們，把他和母親接回撫順，王子才也在助學金的資助下完成了中學學業(yè)。那時的他，心中形成一個堅定的信念：“共產(chǎn)黨好，共產(chǎn)黨讓我們家人團聚，過上好日子，黨和人民還供我上學讀書。我要好好學習，學好本領報效祖國，報效黨和人民。”

1951 年，王子才以優(yōu)異的成績考入哈爾濱工業(yè)大學，成為自動控制專業(yè)的學生。當時的哈爾濱工業(yè)大學是國家確定的全國學習國外高等教育辦學模式的兩所樣板大學之一，以“工程師的搖籃”飲譽全國。在“規(guī)格嚴格，功夫到家”的校訓教導下，王子才養(yǎng)成了嚴謹細致、追求卓越的作風，也打下了扎實的專業(yè)基礎。

1957 年，研究生畢業(yè)的王子才留校工作。1959 年，他被派往南京軍區(qū)參加殲擊機起落控制系統(tǒng)的研究，并成功研制了殲擊機返航著陸剎車控制系統(tǒng)。在南京這一年多的經(jīng)歷，對王子才來說是一次理論指導實踐、實踐再豐富理論的學習過程。他深刻認識到，課本上的知識更多的是在理想狀態(tài)或假設條件下形成的，而應用到實際問題中要做大量的工作，這就是工程科學技術的問題，只有不斷驗證與提升，才可能實現(xiàn)突破與創(chuàng)新。

二

1960 年回到學校后，王子才繼續(xù)從事教學科研工作。他在教學崗位上兢兢業(yè)業(yè)，在學術研究上精益求精，在現(xiàn)代控制理論及其應用、系統(tǒng)仿真等領域取得一系列斐然的成就。

上世紀60 年代初，航空航天等軍事尖端技術的發(fā)展對自動控制系統(tǒng)提出越來越高的要求，現(xiàn)代控制理論形成并迅速發(fā)展起來。但在實際應用中，現(xiàn)代控制理論難以有效地應用于復雜的工業(yè)過程，需要做進一步的理論與實際相結合的工程科學研究，這與王子才在南京工作時所遇到的問題如出一轍。他結合飛行器最優(yōu)降高控制進行了最優(yōu)控制理論應用的研究，提出了工程上能夠實現(xiàn)的次時間最優(yōu)控制理論方法，解決了飛行器快速降高的最優(yōu)控制問題和平臺快速初始對準的問題，為現(xiàn)代控制理論在航空航天領域的應用做出了重要貢獻。

借鑒國外先進經(jīng)驗，上世紀80年代我國國防工業(yè)擬定了中國仿真技術十年發(fā)展規(guī)劃，王子才參與了國防科工委的仿真技術發(fā)展實施規(guī)劃工作。擁有先進的半實物仿真系統(tǒng)，是一個國家飛行器研制、開發(fā)、生產(chǎn)水平的標志。借助仿真技術，不僅可以最大限度地降低風險，而且可以壓縮研制周期、節(jié)約資金。當年美國的阿波羅登月計劃就成功地應用了系統(tǒng)仿真技術，使得工程的實現(xiàn)和安全性得到了極大的保障。

而相比世界先進水平，當時中國的仿真技術特別是航天仿真技術的發(fā)展還比較落后，缺乏高端仿真設備。發(fā)達國家為遏制我國飛行器的研制和開發(fā)，對我國禁運高性能仿真轉臺，并進行技術封鎖?！瓣P鍵核心技術是要不來、買不來、等不來的。只要我們努力，國外有的我們也會有，我們一定會躋身于世界先進行列?！睘橥黄啤翱ú弊印奔夹g難題，王子才毅然投入到相關研究中。1987 年，已年過半百的王子才帶領一班年輕人組建了哈爾濱工業(yè)大學控制與仿真中心。6 年后，他帶領團隊成功研制出中國第一臺分布式發(fā)電機組仿真系統(tǒng)，并投入使用，該仿真系統(tǒng)達到國際先進水平。此外，他們還在研制過程中提出了有關復雜系統(tǒng)分布式仿真技術理論，攻破了相關關鍵技術，提出了基于網(wǎng)絡的分布式仿真的工程設計方法，解決了數(shù)據(jù)傳輸、時鐘同步、分布式柔性智能接口系統(tǒng)等關鍵技術；提出了模糊優(yōu)化、過程變量直接優(yōu)化等多種建模方法，解決了大型復雜系統(tǒng)中存在有非線性、不確定性、時變性、分布參數(shù)、系統(tǒng)機理不清楚情況下的仿真建模難題，為我國分布式仿真系統(tǒng)達到工程實用新階段做出了重要貢獻。

這期間，王子才還承擔了國防科工委關于高性能電動仿真測試轉臺的研究任務，并于1995 年成功研制出我國第一臺高性能電動仿真測試轉臺，打破了國外對我國的禁運和技術封鎖，促進了我國飛行器研制生產(chǎn)的發(fā)展，為中國國防事業(yè)提供了強有力的技術支撐。

三

潛心科研路，一顆丹心為報國。在服務國家戰(zhàn)略和重大工程中，王子才帶領團隊創(chuàng)造出一個又一個第一：中國第一個高性能三軸電動轉臺、中國第一個水下轉臺、中國第一個六自由度轉臺、中國第一個用在交會對接的九自由度轉臺……殊不知，這些豐碩的成果和驕人的成績背后，是默默的付出和艱苦的攻關。在做高難度的地面仿真實驗時，他和團隊成員每天凌晨3 點起床開始做儀器運轉、電測準備，前前后后精心準備十幾個小時，只為那僅僅幾分鐘的試驗過程。當時他們提出了“三超”的口號：超常的勇氣、超常的毅力和超常的措施。正是靠著迎難而上、攻堅克難的斗志和毅力，王子才帶領團隊不斷攀登科研高峰。

2001 年，憑借在飛行仿真轉臺、復雜大系統(tǒng)仿真技術、現(xiàn)代控制理論與應用三方面的突出貢獻，王子才當選中國工程院院士。

在眾多的科研項目中，令王子才最難忘的是為天宮一號和神舟八號飛船在太空首次對接進行技術可靠性驗證和風險評估。“任務可謂光榮而艱巨，當時也承受了巨大的壓力?！蓖踝硬盘寡裕瑑蓚€高速運行的飛行器對接，控制稍有偏差就可能“擦肩而過”。歷經(jīng)幾年科研攻關，王子才率領的科研團隊攻破了機械結構設計、驅動與控制、測量與標定、高速實時通信等多項關鍵技術，研制出用于模擬交會過程的地面仿真設備，驗證了交會對接的精準定位。

為確保交會對接萬無一失，在發(fā)射升空前王子才擔任交會對接地面實驗評估專家組組長，評估交會對接技術的可靠性和風險?！疤鞂m一號和神舟八號交會對接，這是中國歷史上沒有過的。我們把多年的實驗數(shù)據(jù)拿來分析，做風險評估，最后給出的結果是風險占5%到6%?！蓖踝硬耪f。

2011 年11 月3 日1 時43 分,中國自行研制的神舟八號飛船與天宮一號目標飛行器在距地球343 公里的軌道牽手成功，創(chuàng)造了舉世矚目的中國奇跡，為我國建設空間站奠定關鍵技術基礎。此時的王子才抑制不住內(nèi)心的自豪與喜悅：“從‘兩彈一星’到現(xiàn)在，我們靠著自己的力量一點一點走到今天。這是我國經(jīng)過這么多年的積累第一次在天上實現(xiàn)的對接，我們做到了?！?/p>

半個多世紀的教學科研生涯，王子才不僅收獲了一項項科研殊榮，更是育才無數(shù)，為國家培養(yǎng)了一大批系統(tǒng)仿真和自動控制方向的專業(yè)人才。在他看來，面向未來發(fā)展，要將人才培養(yǎng)作為第一要務，他勉勵青年科研工作者：“成功者各有各的成功，但成功之路只能用智慧、勤奮、艱辛和執(zhí)著的追求來鋪就。要堅守科研方向，腳踏實地，不浮躁、不急功近利；要結合國家重大需要，解決‘卡脖子’技術難題。只有把個人的發(fā)展融入科技強國的偉大事業(yè)之中，才能更好地實現(xiàn)自己的價值。”

回想過往，王子才與航天事業(yè)相伴走過60 多個年頭，這是他91載人生中最幸福的歲月。有人曾經(jīng)問他，此生最大的愿望是什么？他說：“我最大的心愿是中國能從航天大國變成航天強國，我相信只要努力，很快就可以做到。是黨和國家培養(yǎng)了我，只要身體條件還允許，我愿意為國家多做點事?！?/p>