范鎮(zhèn)

摘要：當(dāng)今，建筑結(jié)構(gòu)不斷改變，樓層高度不斷增加，傳統(tǒng)的技戰(zhàn)術(shù)措施及器材裝備已經(jīng)難以有效適應(yīng)高層建筑滅火救援實(shí)戰(zhàn)處置的需要。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日趨成熟，面對(duì)高層建筑火災(zāi)滅火救援工作新形勢(shì)、新任務(wù)的實(shí)際需求，將多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用在高層建筑滅火救援工作中，借助無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的獨(dú)特使用效能，最大限度發(fā)揮隊(duì)伍實(shí)戰(zhàn)處置能力，能夠有效降低隊(duì)伍處置工作開(kāi)展過(guò)程中的安全風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)探討多旋翼無(wú)人機(jī)在高層建筑滅火救援中的實(shí)際應(yīng)用，總結(jié)分析無(wú)人機(jī)處置此類(lèi)災(zāi)害事故的相關(guān)優(yōu)勢(shì)以及不足之處，力爭(zhēng)提出符合實(shí)戰(zhàn)需要的戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法，保障隊(duì)伍實(shí)戰(zhàn)打贏能力的有效提升。

關(guān)鍵詞：多旋翼無(wú)人機(jī)；高層建筑；火災(zāi)特點(diǎn)；滅火救援

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，其在農(nóng)業(yè)、空中偵察測(cè)繪、航拍等民用領(lǐng)域已經(jīng)得到較為廣泛的實(shí)際應(yīng)用，并取得良好的效果。面對(duì)日益復(fù)雜的消防應(yīng)急救援形勢(shì)，將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)合理應(yīng)用到消防領(lǐng)域，必將取得意想不到的輔助效果。從多起事故救援現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用情況來(lái)看，無(wú)人機(jī)在火災(zāi)應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)使用的頻次越來(lái)越多，發(fā)揮的作用越來(lái)越明顯，使用的領(lǐng)域也越來(lái)越寬，無(wú)人機(jī)所獨(dú)有的部分功能具有明顯的不可替代性，使用過(guò)程中能夠有效提高隊(duì)伍的實(shí)戰(zhàn)處置效率，降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)。

1 我國(guó)高層建筑現(xiàn)狀以及火災(zāi)撲救難度

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市化進(jìn)程的不斷加快，我國(guó)高層建筑的數(shù)量增長(zhǎng)較為迅速，建筑整體規(guī)模也隨之不斷擴(kuò)大，高層建筑滅火救援工作面臨著極大的挑戰(zhàn)。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)國(guó)外發(fā)生過(guò)多起高層建筑火災(zāi)事故：

案例一：2009年在建的中央電視臺(tái)電視文化中心發(fā)生特大火災(zāi)，火勢(shì)短時(shí)間內(nèi)蔓延至整幢大樓。由于央視北配樓建筑高度高達(dá)159m，消防車(chē)輛救援高度受限，撲救極為困難。大火燃燒近6h才被有效控制。

案例二：2020年“1·1重慶加州花園火災(zāi)事故”，因該小區(qū)A4幢某住戶不慎引燃建筑外墻雨棚，繼而導(dǎo)致該高層建筑外立面起火?；饎?shì)迅速?gòu)慕ㄖ?層蔓延至第30層（頂層）并竄至部分居民房屋內(nèi)?；馂?zāi)處置過(guò)程中，消防舉高噴射車(chē)輛水柱只能勉強(qiáng)夠到大樓頂端，上層外立面火勢(shì)及部分室內(nèi)火勢(shì)無(wú)法得到有效處置。該起火災(zāi)整體撲救時(shí)長(zhǎng)達(dá)到2.5h，事故處置過(guò)程中共調(diào)集40余輛消防車(chē)、200余名指戰(zhàn)員參與處置。

案例三：2021年“3·9石家莊眾鑫大廈起火事件”，從大廈東南側(cè)五樓外部平臺(tái)發(fā)生明火，引燃外墻保溫材料并迅速蔓延至頂層。該大廈共26層，建筑高度111.6m。撲救中舉高噴射消防車(chē)由于作業(yè)高度有限，無(wú)法有效撲滅火勢(shì)。借助101m登高平臺(tái)消防車(chē)才有效地控制住樓體外立面火勢(shì)。但登高平臺(tái)消防車(chē)在撲救火勢(shì)時(shí)，需要人員在高空平臺(tái)操作，增大了消防員處置過(guò)程中的安全風(fēng)險(xiǎn)。

案例四：2019年“4·15巴黎圣母院火災(zāi)事故”造成了整座建筑的嚴(yán)重?fù)p毀，該起火災(zāi)起火位置位于圣母院頂部塔樓，標(biāo)志性的尖頂被燒斷。由于建筑高度較高，超過(guò)100m，事故處置過(guò)程中共調(diào)集了400余名消防員參與處置，15h后才將明火成功撲滅[1]。

從公共安全的角度來(lái)看，高層建筑火災(zāi)的社會(huì)關(guān)注度高，事故發(fā)生后極易造成重大人員傷亡及財(cái)產(chǎn)損毀，給國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)和諧穩(wěn)定帶來(lái)較大的負(fù)面影響。從滅火救援角度來(lái)看，高層建筑體量大、建筑主體功能多樣、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、人員密集、火災(zāi)荷載大。建筑內(nèi)部一旦發(fā)生各類(lèi)火災(zāi)事故，普遍具有火勢(shì)蔓延快、高溫濃煙有毒氣體聚集、容易形成立體燃燒、人員疏散救援困難、火災(zāi)撲救時(shí)間長(zhǎng)等特點(diǎn)。從以上四起典型火災(zāi)事故來(lái)看，撲救時(shí)間長(zhǎng)、調(diào)集人員車(chē)輛多、火勢(shì)蔓延高度高范圍廣、內(nèi)攻作戰(zhàn)危險(xiǎn)大、車(chē)輛裝備性能有限、無(wú)法精準(zhǔn)撲救、夠不著打不進(jìn)、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)高溫濃煙等共性問(wèn)題導(dǎo)致高層建筑火災(zāi)實(shí)戰(zhàn)處置的難度日益加大，已經(jīng)逐漸成了世界性的消防難題。

2 多旋翼無(wú)人機(jī)

2.1? 多旋翼無(wú)人機(jī)概況及特點(diǎn)

多旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的無(wú)人駕駛旋翼飛行器。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力使無(wú)人機(jī)升空作業(yè)。該種機(jī)型旋翼的總距相對(duì)固定，不像一般直升機(jī)那樣能適當(dāng)調(diào)整。通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。具有操控性強(qiáng)、穩(wěn)定、可垂直起降以及懸停作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，主要適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務(wù)類(lèi)型。

2.2? 多旋翼無(wú)人機(jī)在高層建筑滅火救援中的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用

多旋翼無(wú)人機(jī)在一定領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)偵察裝備的技術(shù)缺陷，屬于新型的科技裝備。從目前在實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中來(lái)看，多旋翼無(wú)人機(jī)在高層建筑滅火救援使用中發(fā)揮了獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)和作用[2]。

2.2.1? 垂直起降和懸停，快速抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)

多旋翼無(wú)人機(jī)能夠垂直起降和懸停，使用時(shí)可以快速抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。由于高層建筑普遍位于市區(qū)人員較為密集處，消防車(chē)輛可能會(huì)因?yàn)榻煌〒矶虏荒艿谝粫r(shí)間抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)無(wú)人機(jī)高空運(yùn)行時(shí)，可以偵明道路情況和火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)方位，為車(chē)輛行駛道路和進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)提供圖畫(huà)支持，傳輸火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息，從而有效提高滅火救援效率。多旋翼無(wú)人機(jī)升空航拍過(guò)程中，不受場(chǎng)地和建筑高度的限制，能夠短時(shí)間內(nèi)迅速抵達(dá)起火樓層，為現(xiàn)場(chǎng)參戰(zhàn)人員提供火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)圖，帶有紅外熱成像的無(wú)人機(jī)在進(jìn)行火情偵察時(shí)，可以有效發(fā)現(xiàn)起火部位，為現(xiàn)場(chǎng)指戰(zhàn)員內(nèi)攻或者外圍撲救時(shí)提供精準(zhǔn)圖像，有效協(xié)助參戰(zhàn)力量實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)撲救。由于高層建筑的復(fù)雜性和功能多樣性，發(fā)生火災(zāi)過(guò)程中通常會(huì)出現(xiàn)各類(lèi)不可預(yù)測(cè)的突發(fā)情況。如2014年5月1日，上海市徐匯區(qū)龍吳路2888弄24號(hào)某室發(fā)生火災(zāi)，在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行破拆滅火時(shí)，3名消防隊(duì)員受轟燃和熱氣浪推力影響，從13樓跌落最終導(dǎo)致2死1傷的惡性事故。在人員不方便抵達(dá)的高度或者較為復(fù)雜的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，可以利用無(wú)人機(jī)攜帶滅火劑或簡(jiǎn)易滅火器材，通過(guò)操作人員在地面安全區(qū)域操作無(wú)人機(jī)，充分發(fā)揮其能夠懸停作業(yè)的穩(wěn)定優(yōu)勢(shì)，對(duì)起火點(diǎn)位進(jìn)行精準(zhǔn)撲滅，既提高了現(xiàn)場(chǎng)的處置效率，又減少了作業(yè)人員的自身危險(xiǎn)，同時(shí)還可以通過(guò)多臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行編組作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的有效控制。

2.2.2? 當(dāng)前多旋翼無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于火場(chǎng)偵察

通過(guò)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)配置的火情偵測(cè)系統(tǒng)軟件及紅外熱成像儀、有毒氣體分析儀、高清攝像頭、測(cè)風(fēng)儀等相關(guān)裝置，能夠快速采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的煙氣、溫度、濕度、風(fēng)力、風(fēng)向等相關(guān)信息，全面詳細(xì)地顯示火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，為現(xiàn)場(chǎng)指揮部的滅火救援決策提供可靠的信息支撐。此外，合理應(yīng)用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還可以將采集到的信息與3D建模系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，使火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)立體化、形象化、可視化的特點(diǎn)，使現(xiàn)場(chǎng)救援人員詳細(xì)了解火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的基本信息，及時(shí)掌握處置現(xiàn)場(chǎng)的災(zāi)情變化。

此外，多旋翼無(wú)人機(jī)在開(kāi)展火場(chǎng)偵察時(shí)，還可以同步開(kāi)展輔助救援。事故處置過(guò)程中可以利用無(wú)人機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)急救援設(shè)備，如攜帶投放救援物資、搭載揚(yáng)聲器、照明、通信設(shè)備等器材裝備以及呼吸面罩、救生繩索、飲用水、食品、急救藥品等救援物資，提高被困人員的生存物資保障，使其可以支撐到救援人員到來(lái)。利用多旋翼無(wú)人機(jī)的揚(yáng)聲器可以實(shí)現(xiàn)緊急廣播，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離定向廣播功能，及時(shí)完成人員疏散任務(wù)，盡量減少被困群眾恐慌，避免各類(lèi)踩踏事故發(fā)生。此外，合理利用多旋翼無(wú)人機(jī)上的探照燈，不僅能為消防救援人員提供現(xiàn)場(chǎng)照明，也能夠提高照明的清晰度，在一些光照條件有限的環(huán)境中得到有效應(yīng)用，是確保救援工作穩(wěn)定開(kāi)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)通信受到火災(zāi)阻礙時(shí)，無(wú)人機(jī)本身配備的通信中繼模塊可以作為中繼平臺(tái)，保證通信線路的正常應(yīng)用，避免極端環(huán)境下對(duì)指揮工作造成的干擾[3]。

2.3? 多旋翼無(wú)人機(jī)在實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中存在的不足之處

雖然多旋翼無(wú)人機(jī)在高層建筑滅火救援工作開(kāi)展過(guò)程中發(fā)揮了良好的輔助作用，并取得了很好的實(shí)戰(zhàn)效能，但在實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中同樣也暴露了不少短板，亟須改進(jìn)與優(yōu)化。

2.3.1? 續(xù)航使用時(shí)間方面

高層建筑火災(zāi)處置往往需要很長(zhǎng)的時(shí)間，而無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在進(jìn)行升空作業(yè)時(shí)需要一定的時(shí)間保障。目前，滅火救援工作開(kāi)展過(guò)程中普遍使用的多旋翼無(wú)人機(jī)多采用電驅(qū)動(dòng)作為系統(tǒng)動(dòng)力源，升空作業(yè)時(shí)間相對(duì)較短，不得不頻繁地升降進(jìn)行更換動(dòng)力源。因此，可以研發(fā)續(xù)航時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)的無(wú)人機(jī)，比如使用油電混合或者氫能源作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。

2.3.2? 機(jī)身載物能力方面

目前，使用無(wú)人機(jī)可以有效實(shí)現(xiàn)攜帶滅火劑對(duì)起火區(qū)域相對(duì)較小、人員進(jìn)入危險(xiǎn)性較高的事故區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)撲救。但是在進(jìn)行高層建筑火災(zāi)撲救過(guò)程中，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)常常受限于荷載能力，超過(guò)一定重量的器材裝備無(wú)人機(jī)無(wú)法進(jìn)行運(yùn)輸。此外，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)有技術(shù)還無(wú)法保障機(jī)體在空中進(jìn)行轉(zhuǎn)換連接等相應(yīng)操作，實(shí)際使用范圍也受到不同程度的影響。

2.3.3? 性能方面

在撲救高層建筑火災(zāi)時(shí)，火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)普遍呈現(xiàn)高溫、濃煙的特點(diǎn)，加上建筑本身的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，機(jī)身受到高溫輻射烘烤時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)變形現(xiàn)象，從而嚴(yán)重影響機(jī)體飛行的穩(wěn)定性。特別是事故現(xiàn)場(chǎng)的高溫濃煙通常會(huì)嚴(yán)重影響紅外熱成像元件性能，數(shù)據(jù)圖畫(huà)傳輸受到影響。由于無(wú)人機(jī)操作控制、傳輸圖畫(huà)等工作環(huán)節(jié)需要無(wú)線信號(hào)支撐，受火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境或其他作戰(zhàn)通信裝備信號(hào)等影響干擾，一旦無(wú)線信號(hào)不穩(wěn)定，數(shù)據(jù)傳輸工作必將受到極大影響，甚至直接影響對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的操作控制，最終導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失聯(lián)或墜毀。此外，在高層建筑火災(zāi)中，建筑附屬物、裝飾物在火災(zāi)中燒損脫落，可能會(huì)從高空墜落，受氣流、風(fēng)速影響，有些火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)燒損物在空中飄浮，也將在一定程度上影響無(wú)人機(jī)的安全飛行，一旦被燒損物擊中或碰撞，極有可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失去平衡，甚至發(fā)生墜機(jī)事故。

2.3.4? 升空管制方面

目前，我國(guó)對(duì)于飛行器空中飛行有著嚴(yán)格的管制要求。特別是在禁飛區(qū)，使用無(wú)人機(jī)需要嚴(yán)格審批，審批手續(xù)多且有時(shí)效性，一定程度上影響了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際使用范圍。同時(shí)無(wú)人機(jī)操作員要學(xué)習(xí)掌握相關(guān)規(guī)章制度的具體要求，熟練操作技能，在上崗前預(yù)先獲取相應(yīng)資質(zhì)。

3 優(yōu)化多旋翼無(wú)人機(jī)在高層建筑滅火救援中的實(shí)際應(yīng)用

多旋翼無(wú)人機(jī)在高層建筑滅火救援中承擔(dān)著火情偵察、數(shù)據(jù)傳輸以及相關(guān)輔助作用。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)要發(fā)揮自身在滅火救援工作中的更多優(yōu)勢(shì)，需要在多方面進(jìn)行性能優(yōu)化和拓展。

3.1? 提升無(wú)人機(jī)自身性能

目前我國(guó)一線消防救援隊(duì)伍普遍使用的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身較小，機(jī)載能力與續(xù)航時(shí)間有限，滅火救援功能不多不精。特別在處置超百米高層建筑火災(zāi)救援過(guò)程中，這些不足更加凸顯[4]。研制載荷能力更大、使用燃油作為動(dòng)力、續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)、懸停穩(wěn)定性能更好，是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)下一步的主要研發(fā)方向。因此，研制搭載專用滅火裝置和高效滅火藥劑，可以有效實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)高層建筑有窗房間火勢(shì)的精準(zhǔn)撲滅或快速壓制，彌補(bǔ)舉高消防車(chē)作業(yè)展開(kāi)時(shí)間長(zhǎng)、登高作業(yè)場(chǎng)地固定、靈活機(jī)動(dòng)性較差等不足。目前，我國(guó)隊(duì)伍各級(jí)實(shí)際配發(fā)的各種類(lèi)型的無(wú)人機(jī)智能化不高仍是制約隊(duì)伍實(shí)戰(zhàn)處置效能有效提高的主要原因。因此，研制適配無(wú)人機(jī)平臺(tái)的高壓液體系留滅火裝置并使其具備持續(xù)穩(wěn)壓噴射性能，或者研制系列化模塊化應(yīng)急搶險(xiǎn)救援吊艙并使其具備適用于多災(zāi)種救援場(chǎng)景的特點(diǎn)就成為各級(jí)無(wú)人機(jī)研發(fā)工作者下一步的研發(fā)方向。此外，還可以結(jié)合實(shí)戰(zhàn)需求研制無(wú)線操作系統(tǒng)，使得無(wú)人機(jī)與可視VR、5G等“高、精、尖”技術(shù)有機(jī)融合，在數(shù)據(jù)傳輸、圖畫(huà)成像等方面更具操作性、便利性、清晰性、實(shí)用性。同時(shí)，由于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)追求材輕質(zhì)高，面對(duì)高溫濃煙有毒氣體等環(huán)境，在材料選用上要使用耐高溫的阻燃材料，最大限度地滿足無(wú)人機(jī)在實(shí)戰(zhàn)中的應(yīng)用效能。

3.2? 提升無(wú)人機(jī)機(jī)身設(shè)計(jì)

機(jī)身設(shè)計(jì)包括外觀設(shè)計(jì)，能夠有效提高無(wú)人機(jī)的靈活性與實(shí)用性。通過(guò)優(yōu)化無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的形態(tài)設(shè)計(jì)，模擬飛行的鳥(niǎo)類(lèi)、昆蟲(chóng)等在外觀形狀上的改變，在機(jī)身上增加防撞安全設(shè)施，可以有效增加無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性、操作的靈活性以及作業(yè)自身安全性，使其能夠有效應(yīng)對(duì)特殊復(fù)雜多變環(huán)境。根據(jù)功能需求更改外觀設(shè)計(jì)，可以使無(wú)人機(jī)滿足攜帶滅火器具、照明、通信、投遞等功能的實(shí)際需求。

3.3? 提高人機(jī)統(tǒng)一，發(fā)揮更大效能

在實(shí)戰(zhàn)作業(yè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)多是獨(dú)自作戰(zhàn)，在高層建筑滅火應(yīng)急救援過(guò)程中，單個(gè)無(wú)人機(jī)無(wú)法完成某些特定作業(yè)。因此，可以研究多機(jī)編組作戰(zhàn)，可以設(shè)想4架多旋翼無(wú)人機(jī)編組分工，持水槍射水、控制水帶等針對(duì)性操法，通過(guò)合理的日常訓(xùn)練使其共同完成高空射水滅火作業(yè)。由于無(wú)人機(jī)操作員崗位在消防救援崗位編制中屬于近幾年較為新興的崗位，相關(guān)的規(guī)章制度、持證上崗等相關(guān)規(guī)范正逐步完善。對(duì)于近年來(lái)應(yīng)用廣泛的多旋翼無(wú)人機(jī)，各單位要培養(yǎng)專業(yè)人才，專人操作維護(hù)，操作員同樣要牢記“五知一能”，強(qiáng)化不同環(huán)境下對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的操作使用，模擬不同作戰(zhàn)條件下無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的緊急避險(xiǎn)、完成設(shè)定科目等專項(xiàng)訓(xùn)練。同時(shí)要開(kāi)放思維，在無(wú)人機(jī)編組作戰(zhàn)上多實(shí)踐多改進(jìn)，做到人機(jī)統(tǒng)一，發(fā)揮更大的作戰(zhàn)效能。事實(shí)上，無(wú)人機(jī)、操作員、內(nèi)攻人員的三體聯(lián)合作戰(zhàn)也是未來(lái)滅火救援工作需要面對(duì)的形勢(shì)，特別是在高層建筑火災(zāi)滅火救援中，內(nèi)攻人員深入火場(chǎng)內(nèi)部時(shí)，在物資投遞、起火點(diǎn)尋找、緊急避險(xiǎn)等環(huán)節(jié)，需要操作員、無(wú)人機(jī)的有機(jī)配合，共同推動(dòng)滅火救援工作的順利開(kāi)展[5]。

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Reasonable use of multi-rotor drones in fire fighting and rescue of high-rise buildings

Fan Zhen

（Qiqihar Municipal Fire and Rescue Brigade， Heilongjiang Qiqihar 161000）

Abstract：Nowadays， the building structure is constantly changing and the floor height is constantly increasing. The traditional technical and tactical measures and equipment have been unable to effectively meet the needs of firefighting， rescue and actual combat disposal of high-rise buildings. With the maturity of drone technology， facing the actual needs of the new situation and new tasks of fire fighting and rescue work in high-rise buildings， multi-rotor drones are applied to fire fighting and rescue work in high-rise buildings. With the unique use efficiency of the drone system， the team's actual combat disposal capabilities can be maximized， which can effectively reduce the safety risks in the process of team disposal work. By discussing the practical application of multi-rotor drones in fire fighting and rescue of high-rise buildings， the relevant advantages and disadvantages of drones in dealing with such disasters are summarized and analyzed. It strives to propose tactical tactics that meet the needs of actual combat and ensure the effective improvement of the team's ability to win in actual combat.

Keywords：multi-rotor drone; high-rise building; fire characteristic; fire fighting and rescue