隨著互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，各行各業(yè)如火如荼地開展了產(chǎn)業(yè)升級及智能化改造。在能源轉(zhuǎn)型、低碳發(fā)展大勢之下，加油站行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級更加刻不容緩。

那么，驛公里能源臂實現(xiàn)的重要技術(shù)突破和進步，將給加油站行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型帶來哪些影響？驛公里智能未來的發(fā)展方向如何？帶著這些疑問，筆者專訪了恒致集團（驛公里智能母公司）首席科學(xué)家陳思渝。

獨特的解決方案

加油站服務(wù)指南：您好，陳總！請您介紹一下目前加油站機器人在整個行業(yè)的發(fā)展情況？

陳思渝：能源行業(yè)的智能化是大勢所趨。特別是近兩年，國內(nèi)外石油企業(yè)都在布局智慧加油站，包括無人便利店、驛公里智能已經(jīng)落地的無人智能洗車等等。

相對來講，國內(nèi)加油機器人在硬件技術(shù)方面比較成熟，主要包括機械臂、傳感器、控制系統(tǒng)等部分。機械臂作為加油機器人的核心部分，結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動控制技術(shù)相對比較成熟。傳感器主要用于檢測汽車油箱狀態(tài)、油槍位置等信息，并通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化加油操作。

軟件技術(shù)方面，國內(nèi)加油機器人主要包括視覺識別、路徑規(guī)劃、控制算法等方面。其中，視覺識別技術(shù)是實現(xiàn)自動化加油的關(guān)鍵，需要通過攝像頭或激光雷達等設(shè)備獲取汽車和油槍位置信息；路徑規(guī)劃技術(shù)是指在確定加油點后，如何規(guī)劃機械臂的運動軌跡、如何避開障礙物；控制算法則是指如何根據(jù)傳感器反饋信息控制機械臂運動，從而實現(xiàn)精確的加油操作。

應(yīng)用場景方面，國內(nèi)加油機器人主要應(yīng)用于公交車站、物流園區(qū)、停車場等場所。這些場所通常需要大量的汽車加油作業(yè)，使用機器人能夠提高工作效率和安全性，并且可以節(jié)省人力成本。

加油站服務(wù)指南：您覺得驛公里能源臂能率先實現(xiàn)商業(yè)化落地，是具備了怎樣的優(yōu)勢？

陳思渝：事實上，驛公里能源臂的成功推出，離不開驛公里智能在機器人這條賽道上多年的積累。比如，驛公里智能擁有多年洗車積累的車型識別經(jīng)驗，在此基礎(chǔ)上進行了預(yù)訓(xùn)練模型運作，從而擁有了突破的關(guān)鍵能力。

驛公里能源臂之所以成為全球首款應(yīng)用“自主學(xué)習(xí)算法”的加油機器人，是因為我們一直致力于做國際前沿的獨創(chuàng)性解決方案，采用人工智能算法和方法來解決實際問題。我們的優(yōu)勢就是在這樣的細(xì)分領(lǐng)域里做深、做透，并不斷積累的。

針對具體的應(yīng)用場景，我們也進行了深度設(shè)計和優(yōu)化。驛公里能源臂可以實現(xiàn)后裝落地，油站無需進行額外改造，為大規(guī)模商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。

技術(shù)為人服務(wù)

加油站服務(wù)指南：在研發(fā)驛公里能源臂過程中，攻克了哪些技術(shù)難點？

陳思渝：能源臂是智慧加油站最核心的組成部分。目前，國內(nèi)外能實現(xiàn)智慧化運作的只是一少部分車型。為了使更多的車主享受到自動下單和暢通加油的便利，驛公里智能不斷探索嘗試，突破了技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)了智能加油站的真正商用落地。

在技術(shù)攻關(guān)過程中，驛公里智能主要攻克的難點是識別率問題。對此，我們做了大量的算法優(yōu)化，在車型識別模型的建立上進行了突破。此外，我們還創(chuàng)新了機械機構(gòu)的設(shè)計。因為能源臂需要匹配不同的車型，加上實際過程中油箱蓋的完整度不一樣，包括損壞情況也會考慮進去。因此，我們會基于加油過程中的實際場景去設(shè)計識別各類車型。

成熟快速普及

加油站服務(wù)指南：未來，驛公里智能在推動加油站智慧化轉(zhuǎn)型方面將有哪些計劃？

陳思渝：驛公里智能還將繼續(xù)與浙江高速石油展開深度合作。

浙江高速石油為了更好地履行國有企業(yè)為民服務(wù)的社會責(zé)任，一直致力于將科技創(chuàng)新融入加油站多元化的服務(wù)場景，在省內(nèi)智慧油站建設(shè)、加油站智慧化安全環(huán)保管理系統(tǒng)研發(fā)、高速公路加油站洗車服務(wù)等領(lǐng)域，都取得了多個領(lǐng)先突破，為廣大顧客帶來了更高效便捷的服務(wù)體驗。有浙江高速石油作為示范，驛公里能源臂有望得到更加廣泛的應(yīng)用，在全國各大加油站實現(xiàn)更成熟快速的普及。

未來，我們雙方將合作推動交通和能源領(lǐng)域自動化設(shè)備的發(fā)展和應(yīng)用，充分利用各自在交通、能源和人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和應(yīng)用場景，共同研發(fā)和推廣智能化設(shè)備，為車主提供更為便捷、快速、安全和舒適的服務(wù)。

此外，我們還將探索新的商業(yè)模式，打造“人·車·生活”一體化的服務(wù)，為廣大車主提供全方位的優(yōu)質(zhì)體驗，并將繼續(xù)加大研發(fā)機器人在汽油、柴油、氫氣、電力和CNG等更多類型燃料的體驗，加快機器人在新興領(lǐng)域的產(chǎn)品創(chuàng)新和便民服務(wù)上的落地進程。

責(zé)任編輯：周志霞