牟奕炫

在第14期的《基于MediaPipe的Python編程手勢識別應(yīng)用》一文中，我們借助MediaPipe實現(xiàn)了手部21個關(guān)鍵點的精準識別。MediaPipe不僅可以判斷識別各個獨立的關(guān)鍵點，如果結(jié)合某些點的區(qū)域劃分進行相關(guān)的邏輯運算，就能夠非常方便地進行很多手勢信息的“解讀”，比如識別0-9十個數(shù)，進而在樹莓派中實現(xiàn)簡易“猜拳”游戲。

1.五個指尖關(guān)鍵點與“凸包”區(qū)域

為了對單手所表示的十個數(shù)進行手勢識別，判斷五個指尖關(guān)鍵點（4、8、12、16、20）與手掌心范圍的相互位置是非常重要的環(huán)節(jié)。手掌心范圍的界定可以通過“凸包”（convexhull）來實現(xiàn)，建立列表變量round_points，其值為[0，1，2，3，6，10，14，19，18，17，10]，表示從手腕根部0開始，向上沿大拇指依次經(jīng)過1、2、3點位，轉(zhuǎn)至食指的6、中指的10、無名指的14，最終從小拇指的19、18、17點位返回至手腕根部0，如此便構(gòu)建了一個包含手掌心在內(nèi)的閉合區(qū)域（如圖1）。

通過對五個指尖點是否在“凸包”內(nèi)的判斷（單獨的某個指尖或是幾個指尖的不同組合），就能夠表示出0-9這十個數(shù)字，并且將相關(guān)的代碼封裝成函數(shù)。

2．手勢數(shù)字的判斷函數(shù)

導(dǎo)入“mediapipeasmp”“cv2”“numpyasnp”“math”庫模塊。

計算兩個矢量角度finger_angle（point1，point2）函數(shù)：借助numpy庫再通過兩次數(shù)學(xué)計算，建立變量two_angle，賦值為“np.dot（point1，point2）/（np.sqrt（np.sum（point1**2））*np.sqrt（np.sum（point2**2）））”，再賦值為“np.arccos（two_angle）/math.pi*180”，最后將該值返回即可。

判斷并返回手勢信息finger_sign（tip_finger，list_data）函數(shù)的編寫：1和9的共同點是均通過單根食指（直立或彎曲）來表示，判斷條件是“iflen（tip_finger）==1andtip_finger[0]==8：”（其中的tip_finger存儲的是“凸包”外的指尖關(guān)鍵點），意思是“凸包”外只檢測到有一個指尖（即一根手指）并且該指尖關(guān)鍵點是8（即食指指尖）；建立兩個矢量point1、point2，賦值為“l(fā)ist_data[6]-list_data[7]”“l(fā)ist_data[8]-list_data[7]”，分別計算食指關(guān)鍵點6至7、8至7的矢量值；再通過調(diào)用函數(shù)為變量two_angle賦值：“finger_angle（point1，point2）”，并且進行“iftwo_angle<160：”的判斷，如果該角度值小于160度則認定為“彎曲的食指”，表示手勢識別的結(jié)果是數(shù)字9；條件不成立，則認定為“直立的食指”，變量finger_sign存儲的手勢識別結(jié)果即為數(shù)字1。

兩根手指可以表示2、6和8三種情況。對數(shù)字2的判斷條件為“eliflen（tip_finger）==2andtip_finger[0]==8andtip_finger[1]==12：”，意思是共有兩個指尖在“凸包”外，并且對應(yīng)的指尖關(guān)鍵點分別是8（食指指尖）和12（中指指尖），表示伸出了食指和中指，對應(yīng)的手勢識別數(shù)字為2。數(shù)字6對應(yīng)的兩個指尖關(guān)鍵點是拇指指尖4和小指指尖20：“eliflen（tip_finger）==2andtip_finger[0]==4andtip_finger[1]==20：”，而數(shù)字8對應(yīng)的則是拇指指尖4和食指指尖8。

數(shù)字3和7涉及三根手指。3的判斷條件為“eliflen（tip_finger）==3andtip_finger[0]==8andtip_finger[1]==12andtip_finger[2]==16：”，意思是共有三個指尖在“凸包”外，關(guān)鍵點是8（食指指尖）、12（中指指尖）和16（無名指指尖）；數(shù)字7的判斷條件為“eliflen（tip_finger）==3andtip_finger[0]==4andtip_finger[1]==8andtip_finger[2]==12：”，對應(yīng)的指尖關(guān)鍵點除了8（食指指尖）和12（中指指尖）外，用4（拇指指尖）代替了16（無名指指尖）。

數(shù)字4的判斷條件為“eliflen（tip_finger）==4andtip_finger[0]==8andtip_finger[1]==12andtip_finger[2]==16andtip_finger[3]==20：”，即檢測到有四個指尖處于“凸包”外；

數(shù)字5的判斷條件為“eliflen（tip_finger）==5：”，表示檢測到五個指尖全部處于“凸包”外；

數(shù)字0的判斷條件為“eliflen（tip_finger）==0：”，表示在“凸包”外沒有檢測到任何一個指尖關(guān)鍵點。

如果以上if和elif十種可能性均不符合條件的話，則認定沒有檢測到有效的數(shù)字，變量finger_sign值為空（""）；最后打印輸出提示信息并將finger_sign返回：“print（"檢測到的手勢數(shù)字為："，finger_sign）”、“returnfinger_sign”（如圖2）。（源代碼請至壹零社公眾號下載。）

3．編寫main（）主程序代碼

參考第14期代碼，調(diào)用攝像頭進行檢測對象的定義等相關(guān)初始化操作：“camera=cv2.VideoCapture（0）”“mpHands=mp.solutions.hands”“hands=mpHands.Hands（）”“mpDraw=mp.solutions.drawing_utils”；在“whileTrue：”循環(huán)結(jié)構(gòu)中，先讀取攝像頭所捕獲的畫面信息（包括畫面的寬度和高度值）、將BGR模式轉(zhuǎn)換為RGB模式等操作，再進行所有指尖關(guān)鍵點二維坐標值的采集：建立變量list_data（賦值為空列表），通過“foriinrange（21）：”循環(huán)，獲取對應(yīng)的（x，y）坐標值：“x，y=int（hand.landmark[i].x*w），int（hand.landmark[i].y*h）”，并將其追加至list_data中：“l(fā)ist_data.append（[x，y]）”。

接著進行“凸包”區(qū)域的界定，包括三個語句：“l(fā)ist_data=np.array（list_data，dtype=np.int32）”“round_points=[0，1，2，3，6，10，14，19，18，17，10]”和“hull_data=cv2.convexHull（list_data[round_points，：]）”，再通過語句“cv2.polylines（img，[hull_data]，True，（0，0，255），3）”實現(xiàn)“凸包”的紅色線框繪制；然后，進行“凸包”區(qū)域外指尖關(guān)鍵點的查找及畫面結(jié)果信息的顯示標注：變量tip_list值為“[4，8，12，16，20]”，對應(yīng)五個指尖的關(guān)鍵點編號，在“foriintip_list：”循環(huán)中先建立變量position，賦值為“（int（list_data[i][0]），int（list_data[i][1]））”，即點的坐標；建立變量dist，賦值為“cv2.pointPolygonTest（hull_data，position，True）”，作用是檢測這些點是否在“凸包”內(nèi)，判斷條件“ifdist<0：”成立的話，說明關(guān)鍵點在“凸包”外，則將該數(shù)據(jù)追加：“tip_finger.append（i）”，循環(huán)結(jié)束后完成所有處于“凸包”外的點的收集。然后建立變量draw_finger_sign，調(diào)用函數(shù)“finger_sign（tip_finger，list_data）”，參數(shù)tip_finger和list_data分別表示“凸包”外關(guān)鍵點的列表和關(guān)鍵點的（x，y）坐標；語句“cv2.putText（img，'%s'%（draw_finger_sign），（530，120），cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX，5，（0，0，255），4，cv2.LINE_AA）”實現(xiàn)的功能是在視頻畫面的右上角位置顯示輸出手勢識別的數(shù)字（紅色）；下面的“foriintip_list：”循環(huán)作用是將五個指尖關(guān)鍵點進行二次描繪，先獲?。▁，y）坐標值：“int（hand.landmark[i].x*w），int（hand.landmark[i].y*h）”，再使用粉紅色繪制圓點：“cv2.circle（img，（x，y），7，（255，0，255），-1）”。

最后，進行視頻窗口名稱設(shè)置、熱鍵退出、攝像頭資源的釋放及窗口的關(guān)閉等操作。

4．測試

將程序保存為“[01]Recognize_Number.py”，按F5鍵運行測試；程序能夠快速準確地進行手勢識別——提示信息顯示有“檢測到的手勢數(shù)字為：X”，同時攝像頭畫面右上角也同步顯示有該數(shù)字。