在一年一度的機(jī)器人世界杯（RoboCup）上，身著比賽服的NAO機(jī)器人將雙手背在身后（避免犯規(guī)），在場(chǎng)上展開(kāi)了激烈的角逐。

每支NAO機(jī)器人球隊(duì)都由5名成員組成——兩名前鋒、兩名后衛(wèi)和一名守門(mén)員。

在場(chǎng)上，它們通過(guò)視覺(jué)定位、無(wú)線通信、步態(tài)控制技術(shù)來(lái)完成找球、帶球、傳球、射門(mén)等一系列動(dòng)作。

雖然賽場(chǎng)不大，球員也看起來(lái)“萌萌的”，但比賽的緊張程度和刺激感，卻絲毫不輸人類的足球賽。

機(jī)器人也踢世界杯？

沒(méi)錯(cuò)！

每年，來(lái)自世界各地的參賽者會(huì)帶著他們精心設(shè)計(jì)的機(jī)器人球員，聚在某地，參加競(jìng)爭(zhēng)激烈的“機(jī)器人世界杯”！前來(lái)參賽的機(jī)器人按照體形大小進(jìn)行分組。除了人形機(jī)器人，你還可以在賽場(chǎng)上看到長(zhǎng)得有點(diǎn)兒像初代掃地機(jī)器人的“球員”。

今天，讓我們把目光鎖定在其中一個(gè)比賽組別—NAO機(jī)器人組上，去欣賞一下它們?cè)谫悎?chǎng)上的精彩表現(xiàn)吧！

無(wú)人操控，自主踢球

比賽時(shí)，賽場(chǎng)邊的“教練”—機(jī)器人設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，往往比賽場(chǎng)上的“隊(duì)員”們還緊張。然而，他們?cè)僦币矝](méi)用，因?yàn)?，整?chǎng)比賽完全由機(jī)器人自主完成，人類“教練”不能對(duì)它們進(jìn)行任何遠(yuǎn)程操控。

規(guī)則和人類的足球賽一樣

除了用球規(guī)格、參賽人數(shù)、比賽時(shí)長(zhǎng)等要求外，機(jī)器人足球賽的很多規(guī)則和人類足球賽的都一樣。比如，和人類球員一樣，機(jī)器人同樣不能用手碰球（守門(mén)員除外），所以它們會(huì)努力把手背在身后。

當(dāng)然，受機(jī)器人所裝載的電池容量的限制，比賽的場(chǎng)地比人類的足球賽場(chǎng)小得多，比賽間隙，機(jī)器人球員還需要在場(chǎng)外進(jìn)行電量補(bǔ)給。

為什么要舉辦機(jī)器人世界杯？

在機(jī)器人世界杯（RoboCup）誕生之際，創(chuàng)辦者就對(duì)其寄予厚望：在2050年之前，建立一支能打敗人類球隊(duì)的機(jī)器人球隊(duì)。這個(gè)目標(biāo)能實(shí)現(xiàn)嗎？確實(shí)，讓機(jī)器人來(lái)踢球，是一件充滿挑戰(zhàn)的事情。它們或許容易摔倒，或許在場(chǎng)上配合不夠默契，但人們欣喜的是，每一年，機(jī)器人都在飛快地取得進(jìn)步，不斷刷新著人們對(duì)這些“足球小將”的認(rèn)知，同時(shí)，也拓寬了人工智能在更多的領(lǐng)域，如危險(xiǎn)作業(yè)、緊急救援以及家政服務(wù)中的應(yīng)用。

小互動(dòng)

問(wèn)：你覺(jué)得2050年，機(jī)器人球隊(duì)能戰(zhàn)勝人類球隊(duì)，勇奪世界杯冠軍嗎？

能，甚至都不用等到2050年！

不可能，機(jī)器人還是太“菜”了！

機(jī)器人球技進(jìn)化史

1997年

機(jī)器人世界杯應(yīng)運(yùn)而生。人們開(kāi)始讓機(jī)器人學(xué)習(xí)識(shí)別足球，進(jìn)行簡(jiǎn)單的移動(dòng)。

1998年

參賽機(jī)器人首次具備了定位能力，能夠比較準(zhǔn)確地計(jì)算出自己和別的“球員”在場(chǎng)上的相對(duì)位置。

2000年

參賽機(jī)器人首次搭載全景視覺(jué)系統(tǒng)，可通過(guò)圖像信息來(lái)追蹤足球的位置，預(yù)判其他“球員”的移動(dòng)方向。

2004年

設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始將各種傳感器信息融入機(jī)器人的設(shè)計(jì)，讓其能更加準(zhǔn)確地帶球繞過(guò)障礙物。

2007年

參賽機(jī)器人踢球時(shí)的力度可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)節(jié)，甚至能完成挑球等高難度動(dòng)作。

2010年

參賽機(jī)器人可以通過(guò)無(wú)線通信共享場(chǎng)上動(dòng)態(tài)信息，并根據(jù)需要在“前鋒”和“后衛(wèi)”的角色之間隨時(shí)切換。

2012年

參賽機(jī)器人能夠快速進(jìn)行路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)帶球突圍或者攔截對(duì)方“球員”。

2015年

參賽機(jī)器人能執(zhí)行多種防守策略，例如“盯人防守”和“區(qū)域防守”。

2019年

實(shí)現(xiàn)技術(shù)云共享，一個(gè)機(jī)器人學(xué)到的足球技能可以像傳輸文件那樣轉(zhuǎn)給其他機(jī)器人。

你知道嗎？

在機(jī)器人世界杯中，還有虛擬比賽組。這些參賽的機(jī)器人并非真的機(jī)器人，而是用電腦程序模擬出來(lái)的2D或者3D機(jī)器人。因此，參賽人員可以把全部精力投入到軟件的編寫(xiě)工作中，而不必顧慮硬件的問(wèn)題。