董曉寧 王亞圣 崔亞碩

摘要：通過(guò)搭建農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)服務(wù)平臺(tái)，結(jié)合北斗衛(wèi)星定位、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)環(huán)節(jié)中農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于位置時(shí)空特征的作業(yè)地塊劃分算法、作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)算法以及作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)模型，分析農(nóng)機(jī)作業(yè)過(guò)程中的位置軌跡特征和業(yè)務(wù)特征，對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)環(huán)節(jié)中的質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)化精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)。

關(guān)鍵詞：北斗衛(wèi)星定位；軌跡聚類；時(shí)空分析；作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)

中圖分類號(hào)：S126文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1008-1739（2023）03-62-5

0引言

近幾年來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平快速提升，機(jī)械化生產(chǎn)成為了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主力軍。但是，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)還不夠完善，尤其是廣泛使用的小型動(dòng)力機(jī)械存在性能差、不穩(wěn)定等缺陷，影響了農(nóng)機(jī)作業(yè)的質(zhì)量和效率[1]。而作業(yè)質(zhì)量的好壞對(duì)生產(chǎn)的質(zhì)量、生產(chǎn)成本以及經(jīng)濟(jì)效益等因素有直接影響，因此，通過(guò)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)質(zhì)量的評(píng)價(jià)可以判斷出某個(gè)區(qū)域的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平。由于我國(guó)現(xiàn)階段仍然主要以小農(nóng)戶經(jīng)營(yíng)的生產(chǎn)模式，使得農(nóng)機(jī)管理部門(mén)無(wú)法對(duì)所有的農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行有效的監(jiān)督與指導(dǎo)[2]。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械不斷向?qū)I(yè)化、自動(dòng)化、信息化與智能化的方向快速發(fā)展，通過(guò)利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，在農(nóng)機(jī)上安裝各類傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)機(jī)位置、作業(yè)狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)獲取，為實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量的實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)監(jiān)管提供了可能。

針對(duì)上述研究現(xiàn)狀及農(nóng)機(jī)實(shí)時(shí)作業(yè)監(jiān)管困難、農(nóng)機(jī)作業(yè)信息收集難、服務(wù)信息不對(duì)稱等問(wèn)題，通過(guò)集成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能傳感器技術(shù)，依托地理信息系統(tǒng)，研發(fā)了一種服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量的實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)監(jiān)控和分析。

1作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)服務(wù)平臺(tái)

1.1平臺(tái)總體架構(gòu)

農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)平臺(tái)主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)在大田農(nóng)機(jī)作業(yè)過(guò)程中，對(duì)農(nóng)機(jī)的位置、作業(yè)狀態(tài)、工況參數(shù)信息的實(shí)時(shí)采集[3]，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)計(jì)算、分析，對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)的質(zhì)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)價(jià)，為農(nóng)業(yè)監(jiān)管部門(mén)提供農(nóng)業(yè)機(jī)械使用的深度分析，從而間接實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的評(píng)價(jià)分析，同時(shí)借助于電子地圖進(jìn)行數(shù)據(jù)的空間可視化，為農(nóng)業(yè)監(jiān)管部門(mén)提供精準(zhǔn)、高效的監(jiān)管服務(wù)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策提供輔助支撐。

平臺(tái)采用分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，自下而上分為采集層、基礎(chǔ)支撐層、數(shù)據(jù)層、服務(wù)層、應(yīng)用層和用戶層。采集層主要依賴各類傳感器設(shè)備實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)位置、農(nóng)機(jī)工作狀態(tài)、作業(yè)參數(shù)、作業(yè)圖像及信號(hào)狀態(tài)參數(shù)等實(shí)時(shí)作業(yè)數(shù)據(jù)的采集；基礎(chǔ)支撐層主要包括為系統(tǒng)提供運(yùn)行環(huán)境、存儲(chǔ)、運(yùn)算、網(wǎng)絡(luò)及安全等資源支撐；數(shù)據(jù)層實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)軌跡數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)報(bào)表數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)管理；服務(wù)層針對(duì)業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的加工處理、分析、控制等功能服務(wù)；應(yīng)用層通過(guò)Web系統(tǒng)、移動(dòng)App等形式向用戶傳遞數(shù)據(jù)及實(shí)現(xiàn)與用戶間的人機(jī)交互操作；用戶層包括了農(nóng)戶、合作社管理者以及政府監(jiān)管部門(mén)等。

1.2系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的各服務(wù)模塊組成和處理流程如圖2所示，模塊包括數(shù)據(jù)接入服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)控制服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)模塊、數(shù)據(jù)處理計(jì)算服務(wù)模塊、業(yè)務(wù)應(yīng)用服務(wù)模塊，以及農(nóng)機(jī)終端、Web系統(tǒng)、移動(dòng)端App等。

①數(shù)據(jù)接入服務(wù)模塊：主要負(fù)責(zé)農(nóng)機(jī)終端設(shè)備的數(shù)據(jù)接入、接收數(shù)據(jù)上報(bào)，將數(shù)據(jù)消息轉(zhuǎn)發(fā)至消息隊(duì)列服務(wù)。同時(shí)，負(fù)責(zé)從消息隊(duì)列獲取上層業(yè)務(wù)下發(fā)至農(nóng)機(jī)終端的指令請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)發(fā)給農(nóng)機(jī)終端設(shè)備。為了保障大量終端設(shè)備的數(shù)據(jù)接入，前置了負(fù)載均衡服務(wù)基于IP_HASH調(diào)度算法，搭建數(shù)據(jù)接入服務(wù)集群，以提供高并發(fā)服務(wù)能力。

②數(shù)據(jù)控制服務(wù)模塊：主要負(fù)責(zé)從消息隊(duì)列獲取農(nóng)機(jī)終端上報(bào)的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行各類數(shù)據(jù)的格式化，并轉(zhuǎn)發(fā)存儲(chǔ)至不同的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)服務(wù)中。同時(shí)，負(fù)責(zé)接收上層業(yè)務(wù)應(yīng)用中的控制指令消息，通過(guò)消息隊(duì)列轉(zhuǎn)發(fā)至接入服務(wù)。

③數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)模塊：結(jié)合農(nóng)機(jī)作業(yè)場(chǎng)景的特點(diǎn)，根據(jù)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)類型、冷熱程度等特征，將數(shù)據(jù)服務(wù)分為了業(yè)務(wù)信息庫(kù)、統(tǒng)計(jì)報(bào)表庫(kù)、時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)、歷史數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)，針對(duì)每個(gè)服務(wù)的不同特性采用不同的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，保證了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的高效率寫(xiě)入、查詢服務(wù)能力。

④數(shù)據(jù)處理計(jì)算服務(wù)：主要是基于農(nóng)機(jī)的位置數(shù)據(jù)、工況參數(shù)信息及實(shí)時(shí)采集的作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)，完成作業(yè)地塊計(jì)算、作業(yè)面積計(jì)算、作業(yè)質(zhì)量指標(biāo)計(jì)算等處理過(guò)程。

⑤農(nóng)機(jī)終端通過(guò)JT808、ISO11898協(xié)議，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)實(shí)時(shí)位置、農(nóng)機(jī)狀態(tài)、農(nóng)機(jī)工況及作業(yè)圖像等數(shù)據(jù)的采集；Web系統(tǒng)、移動(dòng)端App提供了平臺(tái)系統(tǒng)與用戶的交互通道，便于用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)的查詢和控制操作。

2作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)

針對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)環(huán)節(jié)進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)的最小單元是地塊，因此需要基于獲取的農(nóng)機(jī)作業(yè)過(guò)程中的全天的位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行作業(yè)地塊的劃分，然后針對(duì)每個(gè)作業(yè)地塊進(jìn)行作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)、作業(yè)質(zhì)量分析。

2.1作業(yè)地塊劃分

作業(yè)地塊并不是嚴(yán)格依賴于實(shí)際農(nóng)戶耕地的確權(quán)邊界，而是基于農(nóng)機(jī)位置軌跡的時(shí)空關(guān)系，近似進(jìn)行作業(yè)區(qū)域的劃分。通過(guò)對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)過(guò)程中位置數(shù)據(jù)、工況參數(shù)、作業(yè)農(nóng)具參數(shù)等數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，在實(shí)地進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，農(nóng)機(jī)作業(yè)行駛軌跡具有明顯的空間、時(shí)間聚集特征。通過(guò)采用DBSCAN聚類算法，以農(nóng)機(jī)行駛速度、作業(yè)幅寬等參數(shù)進(jìn)行約束，將農(nóng)機(jī)作業(yè)的軌跡分割為獨(dú)立的作業(yè)地塊。

經(jīng)過(guò)上述聚類算法處理后，農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡被分割為獨(dú)立的類簇，每個(gè)類簇被定義為一個(gè)作業(yè)地塊。

2.2作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)

2.3作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)

參考農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平評(píng)價(jià)指標(biāo)體系可知[4]，農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度是衡量一個(gè)國(guó)家或者地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展水平的基礎(chǔ)指標(biāo)，在評(píng)價(jià)體系中占據(jù)了非常重要的作用，其中占據(jù)了較高權(quán)重的耕種收綜合機(jī)械化水平主要是對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)面積及質(zhì)量的監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)。農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平評(píng)價(jià)指標(biāo)如表1所示。

經(jīng)部分省市農(nóng)業(yè)管理部門(mén)調(diào)研統(tǒng)計(jì)，匯總了部分農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量的評(píng)價(jià)指標(biāo)，如表2所示。可以看出，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)耕種作業(yè)環(huán)節(jié)中對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)質(zhì)量的監(jiān)測(cè)指標(biāo)項(xiàng)目主要包括作業(yè)深度、地塊平整度、作業(yè)重疊度、作業(yè)速度等內(nèi)容。

本文著重研究了在耕整地機(jī)械作業(yè)中應(yīng)用最廣泛的鏵式犁的作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)，結(jié)合國(guó)標(biāo)要求的鏵式犁耕地作業(yè)質(zhì)量指標(biāo)[5]，如表3所示，構(gòu)建了耕地作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)指數(shù)（PQI）模型，對(duì)作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)。

在表4中，1表示在單個(gè)作業(yè)地塊中，在選定采樣區(qū)域內(nèi)，耕深合格位置點(diǎn)數(shù)量占采樣區(qū)內(nèi)所有位置點(diǎn)數(shù)量的比重。由于在實(shí)地農(nóng)機(jī)作業(yè)過(guò)程中，在作業(yè)地塊的起始、結(jié)束的地頭部分，作業(yè)農(nóng)具需要逐漸的落下、抬起，因此在進(jìn)行采樣區(qū)選擇時(shí)，一般選擇作業(yè)地塊的中部位置，剔除作業(yè)地塊的地頭部分，作業(yè)地塊樣本采樣如圖3所示。

3應(yīng)用案例

作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)模型在作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)服務(wù)平臺(tái)中進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用，針對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)智能監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)服務(wù)，目前平臺(tái)已經(jīng)在河北、河南、甘肅、山西、寧夏等地進(jìn)行了推廣應(yīng)用，共計(jì)服務(wù)作業(yè)農(nóng)機(jī)20 000多臺(tái)，監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)作業(yè)面積超過(guò)3000萬(wàn)畝，針對(duì)深松（深耕）作業(yè)、旋耕作業(yè)、整地平地作業(yè)以及深松播種作業(yè)等作業(yè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)，經(jīng)驗(yàn)證，該評(píng)價(jià)模型與實(shí)際作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)的一致性達(dá)到90%以上，滿足了實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中作業(yè)質(zhì)量自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的需要。

圖4為農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)服務(wù)平臺(tái)軌跡展示，采用本文方法對(duì)作業(yè)軌跡進(jìn)行了“作業(yè)地塊”的劃分。

圖5為農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)服務(wù)平臺(tái)軌跡展示，可以直觀查詢每個(gè)農(nóng)機(jī)作業(yè)點(diǎn)的軌跡位置、作業(yè)深度等詳細(xì)信息。

圖6為作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)統(tǒng)計(jì)效果，可以直觀查看農(nóng)機(jī)每個(gè)作業(yè)地塊的質(zhì)量監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)指標(biāo)情況。

4結(jié)束語(yǔ)

設(shè)計(jì)的作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)模型和服務(wù)能力，為相關(guān)管理部門(mén)的農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)督和管理提供了創(chuàng)新手段。但是，由于我國(guó)地域廣闊且地區(qū)間的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)差異化較大、作業(yè)操作人員的素質(zhì)有待提高、農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合不夠深入等原因，農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)的提升空間還很大[6]。本文目前設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)模型相對(duì)比較單一，無(wú)法適應(yīng)不同作物、不同農(nóng)機(jī)的作業(yè)環(huán)節(jié)。作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)的工作還需要繼續(xù)延伸下去，擴(kuò)展更多樣性、更普適性的模型，來(lái)完善對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)的評(píng)價(jià)。

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