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        基于光線追跡法的單椎管X光器件的模擬及驗(yàn)證

        2023-05-29 09:24:12彭詩棋林欣茹彭子恒
        電子技術(shù)與軟件工程 2023年7期
        關(guān)鍵詞:實(shí)驗(yàn)

        彭詩棋 林欣茹 彭子恒

        (中國核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院 四川省成都市 610213)

        自倫琴發(fā)現(xiàn)X 射線以來,它已逐步在許多領(lǐng)域有了越來越多的應(yīng)用,X 射線光學(xué)的飛速發(fā)展也催生了一個(gè)重要的門類——導(dǎo)管X 光學(xué)[1,2,3,4]。隨著研究領(lǐng)域的不斷拓展、各領(lǐng)域研究的不斷深入以及研究者們對(duì)數(shù)據(jù)精度要求的不斷提高,實(shí)踐對(duì)導(dǎo)管X 光器件的性能也有了越來越高的要求。導(dǎo)管X 光學(xué)領(lǐng)域也逐漸發(fā)展出了更復(fù)雜、更具有針對(duì)性的各種新型器件來。通過對(duì)X 射線在不同形狀、不同曲率的導(dǎo)管中的傳輸規(guī)律的研究,來研究各類導(dǎo)管X 光器件對(duì)X 光的傳輸特性,進(jìn)而引導(dǎo)器件的設(shè)計(jì)理念和制造工藝的改進(jìn),越來越成為導(dǎo)管X光學(xué)領(lǐng)域研究的一個(gè)重要方向[5,6]。

        對(duì)毛細(xì)管X 光透鏡的光線追蹤的模擬計(jì)算,可以優(yōu)化、指導(dǎo)毛線管X 光透鏡的設(shè)計(jì)與研制,具有很重要的實(shí)踐意義。

        1 數(shù)學(xué)模型的建立

        1.1 椎管的幾何描述與光線追跡過程

        相較于透鏡而言,椎管的幾何特性不難描述,由于它的內(nèi)管壁是圓錐曲面中的一段,因此只需要將該圓錐曲面的表達(dá)形式求解出來就可以了。如圖1 建立坐標(biāo)系,設(shè)光源到椎管入口處的距離為D,椎管長度為L,椎管入口半徑為R1,出口半徑為R2。

        圖1:椎管坐標(biāo)系的建立

        易知在任意z處管內(nèi)壁的表達(dá)式為:

        在該處管壁的單位外法矢量為:

        其中:mx=2x,my=2y,

        再從光源和椎管入口截面上各隨機(jī)取一點(diǎn),確定出入射光線的方向向量及入射光線所在直線的方程,將該方程與式(2)聯(lián)立,可得一個(gè)關(guān)于z的一元二次方程,直接求解便可得到光線所在直線與椎管管壁的交點(diǎn)。再求出反射光線向量,迭代循環(huán)。

        1.2 傳輸效率及光強(qiáng)分布

        在光源的范圍內(nèi)及子管入口的范圍內(nèi)分別隨機(jī)取N個(gè)點(diǎn),確定出N條隨機(jī)的入射光線,每條光線的權(quán)重為1,將上述追跡過程重復(fù)N次,則進(jìn)入彎管的總光強(qiáng)I0=N。

        出射光光強(qiáng)分為兩個(gè)部分,直射光I1與反射光I2,I1與I2可表示為:

        其中N1是直射光線的條數(shù),N2是反射光線的條數(shù),M是某條光線的反射次數(shù),Rm(θm)是該條光線在子管管壁上發(fā)生第m 次反射時(shí)的反射系數(shù)。X射線在子管中的傳輸效率為出射光強(qiáng)與入射光強(qiáng)之比。

        要模擬光斑形貌,就必須知道每一條出射光線打在接收屏上的具體位置。根據(jù)光線追跡法,求解出每一條光線的傳輸路徑,并且根據(jù)全反射條件,判斷它是否會(huì)在傳播過程中被管壁吸收,最終是否能從子管末端出射,被接收屏捕獲。記光線從子管出射前,在管內(nèi)最后一次反射時(shí),反射光的方向向量為,路徑起點(diǎn)為(xsn,ysn,zsn),接收屏距子管出口端的距離為f,可以求得光線打在屏上的位置坐標(biāo)為:

        為了直觀上獲知椎管的焦距大小,本文模擬了椎管軸向(即z軸方向)上的光強(qiáng)分布。為能夠直觀地看到光強(qiáng)沿軸向的分布,就必須將光強(qiáng)分布的圖像顯示在顯示屏上。為此,把椎管及椎管外一部分空間所在的平面劃分成1313×153 個(gè)區(qū)域,設(shè)這個(gè)平面的左頂角坐標(biāo)為(pl,maxp),右底角為(pr,minp)。并在Delphi 7 中建立一個(gè)1313×153 的圖像框來圖像顯示每個(gè)區(qū)域中光想強(qiáng)度的大小。為了獲知每一個(gè)像素點(diǎn)的顏色深淺,還必須生成一個(gè)1313×153 的矩陣來控制。該矩陣記錄了每個(gè)區(qū)域內(nèi)所通過的光路的條數(shù)。

        光線在管內(nèi)傳播時(shí),其路徑是由大量的線段組成,這些線段的起點(diǎn)是光線上一次反射的反射點(diǎn),終點(diǎn)是光線下一次反射的反射點(diǎn)。先將其中某一段線段單獨(dú)提出來研究。假設(shè)該段線段的起點(diǎn)坐標(biāo)是(xs,ys,zs),終點(diǎn)坐標(biāo)為(xc,yc,zc),將該線段投影在zox平面上(如圖2所示)。

        圖2:椎管軸向光強(qiáng)分布求解示意圖

        圖3:椎管傳輸效率測量的實(shí)驗(yàn)裝置示意圖

        起點(diǎn)所在區(qū)域所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)為(pix_zs,pix_xs)(pix_zs和pix_xs都是整數(shù)),由幾何關(guān)系可知:

        同理,終點(diǎn)所在區(qū)域?qū)?yīng)的像素點(diǎn)(pix_zc,pix_xc)(pix_zs和pix_xs也都是整數(shù))也可求得。

        3.1 佛山各區(qū)兒童行為問題檢出率無差異 本次調(diào)查的1 695名佛山市兒童,行為問題檢出率為11.8%,與國內(nèi)外報(bào)告基本一致,比深圳的兒童問題檢出率13.97%稍低[3],國外兒童問題發(fā)生率5%~15%,全國4~16歲兒童少年行為問題檢出率10.78%~15.16%[2]。

        除了這兩個(gè)區(qū)域外,起點(diǎn)與終點(diǎn)連線間的所有區(qū)域,該線段都會(huì)經(jīng)過,所以這些區(qū)域所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)都必須找出。在顯示屏上,這段光路所對(duì)應(yīng)的線段的斜率為:

        所有位于(pix_zs,pix_zc)區(qū)間的pix_z,都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的pix_x,使得該像素點(diǎn)位于光路對(duì)應(yīng)的線段上,也就是說所有滿足條件的像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)矩陣中的元素項(xiàng),值都加1。

        這樣追蹤完N條光線的軌跡之后會(huì)得到一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)矩陣,該矩陣上的每個(gè)元素的值都對(duì)應(yīng)平面上相應(yīng)區(qū)域的光強(qiáng)。將其顯示在顯示屏上的圖像框中,就可以很直觀地看到沿軸向光強(qiáng)的分布情況。而在軸向光強(qiáng)分布圖中,光強(qiáng)最強(qiáng)的部分,就是焦點(diǎn)的位置。

        2 模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較

        2.1 傳輸效率的實(shí)驗(yàn)方案

        測量椎管傳輸效率的裝置如圖2 所示,首先調(diào)節(jié)椎管準(zhǔn)直,使椎管的計(jì)數(shù)達(dá)到最大,記錄下此時(shí)的計(jì)數(shù)N1;將椎管移除,再在光源和探測器間放置一光闌,再次調(diào)節(jié)使探測器計(jì)數(shù)達(dá)到最大,記此時(shí)的計(jì)數(shù)為N2。可以推導(dǎo)出椎管的傳輸效率為:

        其中,S1為椎管入口的面積,S2為光闌通光的面積,D1為椎管入口處距光源的距離,D2為光闌距光源的距離。

        2.2 椎管的傳輸效率

        為了驗(yàn)證模擬的準(zhǔn)確性,將模擬結(jié)果與滕玥鵬等[8]所得的實(shí)驗(yàn)結(jié)果相對(duì)比。滕玥鵬等對(duì)一根長12cm 的椎管進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。該椎管入口端內(nèi)徑60μm,出口端內(nèi)徑30μm。實(shí)驗(yàn)使用Cu靶(X射線能量為8.04keV)微焦斑(焦斑直徑為50μm)光源。實(shí)驗(yàn)測得該椎管的傳輸效率為13.86%。在相同條件下,該根椎管的傳輸效率模擬結(jié)果為14.32%。可以看出實(shí)驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果符合得很好。

        2.3 焦距與焦深測量的實(shí)驗(yàn)方案

        測量椎管焦距的實(shí)驗(yàn)裝置如圖4 所示,將光源、椎管、刀口及探測器按如圖的順序安放,調(diào)節(jié)準(zhǔn)直后。從定義上可知,焦距即為光斑最小的點(diǎn)到椎管出口端的距離。測量焦斑大小的方法采用刀口掃描,將刀口放置于椎管出口與探測器間的某一位置處,調(diào)節(jié)刀口高度,使其剛好完全遮住椎管末端出射的光,此時(shí)探測器計(jì)數(shù)為0;然后按一定步長向下調(diào)節(jié)刀口,依次記錄每移動(dòng)一步探測器的計(jì)數(shù);將所得數(shù)據(jù)繪制在曲線圖中,可得此處光強(qiáng)的積分曲線,再由積分曲線得到光強(qiáng)的微分曲線,微分曲線的半高寬即為光斑大小。再將刀口位置移動(dòng)至椎管末端與探測器間的其他位置,不斷重復(fù)上述步驟,直到找出焦斑最小的位置為止,此時(shí)刀口距椎管末端的距離即為椎管的焦距。

        圖4:椎管焦距測量的實(shí)驗(yàn)裝置示意圖

        2.4 焦距與焦深

        滕玥鵬等還對(duì)出口端的束斑大小進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測量。實(shí)驗(yàn)在距出口端2.5mm 處開始測量,以0.5mm 為步長,測量了一組數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,光束經(jīng)該椎管傳輸之后在距椎管出口端25.mm 外呈發(fā)散狀。具體實(shí)驗(yàn)結(jié)果見圖5。

        圖5:束斑大小隨椎管距出口的距離的變化

        圖6:光強(qiáng)在文獻(xiàn)中椎管的光線傳播方向上分布情況示意圖

        在同樣的條件下,模擬得到的光強(qiáng)在光線傳播路方向的分布情況。在椎管出口端的光線也成發(fā)散狀(見:6)。模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好。

        上述文獻(xiàn)中所使用的椎管在出口端光線近乎發(fā)散狀,且文獻(xiàn)中未確切告知該椎管焦距的具體值。為了進(jìn)一步驗(yàn)證程序?qū)ψ倒茌S向上光強(qiáng)分布的模擬的準(zhǔn)確性,文章對(duì)一個(gè)椎管進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。椎管入口端內(nèi)徑為630μm,出口端內(nèi)徑為620μm,管長120mm。實(shí)驗(yàn)使用實(shí)驗(yàn)室Cu 靶微焦斑光源,X 射線能量8.04keV,光源距椎管入口端距離為29mm。實(shí)驗(yàn)測得椎管出口端焦距為20mm。在相同條件下進(jìn)行模。光束在距出口端20mm前后有明顯的匯聚。模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好,這說明模擬的準(zhǔn)確性較好,模擬結(jié)果的可信度較高。

        3 小結(jié)

        本文利用光線追跡法建立了椎管的數(shù)學(xué)模型,并模擬了光線在椎管中的傳播,得到光線在椎管中傳播的傳輸效率、椎管出口端的光斑形貌以及在光線傳播方形上光強(qiáng)的分布。模擬結(jié)果與是研究過吻合較好,說明了模型建立的合理性與模擬的可靠性。

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