謝春陽(yáng)

遨博智能先后攻克了機(jī)器人“操作系統(tǒng)”“一體化關(guān)節(jié)模塊”等系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)，取得了具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的技術(shù)突破和系列示范性重要成果。

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)器人作為人工智能領(lǐng)域不可或缺的一部分，也有了極大的發(fā)展，除了在人們?nèi)粘Ｉ钪凶畛Ｒ姷降募彝C(jī)器人外，工業(yè)機(jī)器人也在各個(gè)行業(yè)中扮演著不可替代的角色。許多傳統(tǒng)工作比如裝配、裝載、包裝等重復(fù)作業(yè)、繁重體力勞動(dòng)，都因工業(yè)協(xié)作機(jī)器人而受益，而協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了“人機(jī)協(xié)作”的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。

位于海淀區(qū)的遨博（北京）智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“遨博智能”），是一家致力于輕型協(xié)作機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)。遨博研究院院長(zhǎng)宋仲康介紹：“我們處在產(chǎn)業(yè)鏈的中游，我們做協(xié)作機(jī)器人，就是做協(xié)作機(jī)器人本體的。機(jī)器人的上游是零部件，包括電機(jī)、減速器、控制器，一些結(jié)構(gòu)件等；機(jī)器人的下游是它的集成應(yīng)用，就是把我們的機(jī)器人用到各種場(chǎng)景中去。我們是專業(yè)從事協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，包括應(yīng)用的公司?！?/p>

協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。其中，工業(yè)機(jī)器人中的協(xié)作機(jī)型是近幾年流行起來(lái)的機(jī)器人應(yīng)用的新方向。

“從國(guó)際上來(lái)說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人是21世紀(jì)最新出來(lái)的機(jī)器人，號(hào)稱是‘下一代機(jī)器人或者稱之為智能機(jī)器人的雛形。它的優(yōu)點(diǎn)是可以‘人機(jī)協(xié)作，安全性、靈活性、智能性都比較好，在工廠部署應(yīng)用中，部署成本比較低，尤其是再部署的成本比較低。”宋仲康介紹。

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人拓展了機(jī)器人功能內(nèi)涵中“人”的屬性，使機(jī)器人具備一定的自主行為和協(xié)作能力，可以與人配合完成復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)，使機(jī)器人真正成為人的合作伙伴，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。

宋仲康告訴記者：“在工業(yè)中，協(xié)作機(jī)器人可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工人，可以進(jìn)行上下料、裝備、打螺絲、涂膠，以及貼標(biāo)、噴漆等各種工作。在服務(wù)業(yè)中，可以應(yīng)用在無(wú)人廚房，比如無(wú)人做漢堡、做面條、炒飯、炒菜；還可以應(yīng)用在無(wú)人零售，比如可以用協(xié)作機(jī)器人做無(wú)人奶茶，奶茶店有一臺(tái)機(jī)器人就行了，從網(wǎng)上下單以后，機(jī)器人就自動(dòng)做各種奶茶，現(xiàn)在已經(jīng)有很多這樣的應(yīng)用了。再比如無(wú)人咖啡，可以用我們的雙臂拉花咖啡機(jī)器人做咖啡?！?/p>

打破行業(yè)壁壘

遨博智能先后攻克了機(jī)器人“操作系統(tǒng)”“一體化關(guān)節(jié)模塊”“應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境”“關(guān)節(jié)力矩傳感器”“關(guān)節(jié)伺服電機(jī)”“關(guān)節(jié)減速器”等系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)，取得了具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的技術(shù)突破和系列示范性重要成果。

遨博研發(fā)中心機(jī)械部經(jīng)理靳宇在接受采訪時(shí)介紹：“我們從硬件層面、軟件層面、軟件算法來(lái)說(shuō)，都是完全自主開發(fā)、技術(shù)可控的。我們?cè)谶@方面做到了非常高的集成度，將硬件、軟件、算法等一個(gè)體系完整結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成了現(xiàn)在一系列的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，比如復(fù)合機(jī)器人、按摩機(jī)器人、咖啡機(jī)器人等各種各樣不同品類，應(yīng)該說(shuō)這種很高的集成度打破了行業(yè)壁壘。”

瞄準(zhǔn)“人機(jī)協(xié)作”

在2022年，遨博智能入選工信部認(rèn)證的國(guó)家級(jí)制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)名單。遨博智能立足人工智能與機(jī)器人國(guó)際技術(shù)前沿，瞄準(zhǔn)“人機(jī)協(xié)作”這一機(jī)器人主流發(fā)展趨勢(shì)，在協(xié)作機(jī)器人研發(fā)方面形成了強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和深厚的技術(shù)積累。

“在海淀區(qū)的支持下，我們成功申報(bào)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，在智能機(jī)器人方面，我們的項(xiàng)目已經(jīng)成功入選工信部的高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)。未來(lái)，我們將繼續(xù)致力于建設(shè)純國(guó)產(chǎn)的、核心技術(shù)自主可控、核心部件自主可控的機(jī)器人，為我國(guó)智能制造和機(jī)器人事業(yè)貢獻(xiàn)一份自己的力量?！彼沃倏当硎?。

進(jìn)入21世紀(jì)，人工智能技術(shù)發(fā)展迅速，“智能+機(jī)器人”成為行業(yè)最熱門的趨勢(shì)，將人工智能、視覺、語(yǔ)音、傳感器等多技術(shù)全部融入機(jī)器人中，向著類人的方向不斷邁進(jìn)，智能協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷拓寬。未來(lái)，協(xié)作機(jī)器人將在更多領(lǐng)域?yàn)槿祟悇?chuàng)造更大價(jià)值。