摘要： 研究三維Coullet系統(tǒng)的魯棒控制問題. 首先， 通過繪制系統(tǒng)時域波形圖、 混沌吸引子圖和Lyapunov指數(shù)圖驗證系統(tǒng)復雜的動力學行為; 其次， 分別用滑?？刂品椒?、 基于滑模的高頻魯棒控制方法和高增益魯棒控制方法設計控制器， 并對系統(tǒng)進行控制； 最后， 通過數(shù)值仿真驗證控制器的有效性.

關(guān)鍵詞： 滑模控制； 高頻； 高增益； Lyapunov函數(shù)

中圖分類號： O411.1 文獻標志碼： A 文章編號： 1671-5489（2023）04-0943-07

Robust Control of Three-DimensionalCoullet System Based on Sliding Mode

FU Jingchao， HAN Zeyu

（College of Science， Northeast Electric Power University， Jilin 132012， Jilin Province， China）

Abstract： We studied the robust control problem of three-dimensional Coullet system. Firstly， the complex dynamic behavior of the system was verified by drawing the time domain waveform， chaotic attractor and Lyapunov exponent diagram of the system. Secondly， the sliding mode control method， the sliding mode based high frequency robust control method and the high gain robust control method were used to design the controller and control the system. Finally， the effectiveness of the controller was verified by numerical simulation.

Keywords： sliding mode control; high frequency; high gain; Lyapunov function

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（責任編輯： 王 ?。?/p>

收稿日期： 2022-05-05.

第一作者簡介： 付景超（1977—）， 男， 漢族， 博士， 副教授， 從事非線性動力系統(tǒng)分析與控制的研究， E-mail： neufujingchao@126.com.

基金項目： 國家自然科學基金（批準號： 12101112）.