摘? 要：近年來，由于在規(guī)?；拘肪C合種養(yǎng)地塊發(fā)揮作用的空間較大，農(nóng)用無人機(jī)在盤錦市推廣應(yīng)用速度較快。以大疆T40無人機(jī)為例，總結(jié)了農(nóng)用無人機(jī)在稻蟹綜合種養(yǎng)生產(chǎn)過程中高質(zhì)高效開展施藥、追肥、蟹料投喂三項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)所必須遵循的技術(shù)要點(diǎn)，以加快推進(jìn)稻蟹綜合種養(yǎng)地塊農(nóng)用無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)進(jìn)程，推進(jìn)稻蟹生產(chǎn)高質(zhì)量發(fā)展。

關(guān)鍵詞：稻蟹綜合種養(yǎng);農(nóng)用無人機(jī);田間作業(yè);技術(shù)要點(diǎn)

Key Points of Field Operation Technology of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle in Rice and Crab Comprehensive Planting and Breeding Plot

BI Jin-de

（Agriculture and Water Conservancy Service Center， Xinglongtai District， Panjin City， Panjin Liaoning 124010， China）

Abstract： In recent years， due to the large space to play a role in large-scale rice and crab comprehensive breeding plots， agricultural drones have been popularized and applied rapidly in Panjin City. Taking DJI T40 UAV as an example， this paper summarizes the technical points that agricultural UAV must follow in carrying out three standardized operations of pesticide application， topdressing and crab feeding with high quality and high efficiency in the process of rice and crab comprehensive breeding production， so as to accelerate the standardized operation process of agricultural UAV in rice and crab comprehensive breeding land and promote the high-quality development of rice and crab production.

Key words： Integrated cultivation of rice and crab; Agricultural drones; Field operations; Technical essentials

近年來，隨著操控性能日趨完善、載荷量和作業(yè)效率大幅提升、藥劑噴施和物料播撒效果愈來愈滿足農(nóng)藝要求，農(nóng)用無人機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中發(fā)揮的作用日益明顯，正在與拖拉機(jī)、播種機(jī)（插秧機(jī)）、收割機(jī)一道成為種田大戶標(biāo)配的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。

在遼寧省盤錦市，農(nóng)用無人機(jī)在規(guī)?；拘肪C合種養(yǎng)地塊發(fā)揮作用的空間較大，不僅可以按照農(nóng)藝要求高效精準(zhǔn)地完成施藥和追肥作業(yè)，更能夠代替人工進(jìn)行蟹料投喂，具有操作靈活、作業(yè)效率高、作業(yè)成本低、勞動強(qiáng)度小的巨大優(yōu)勢[1]，是典型的節(jié)本增效技術(shù)裝備，因此推廣應(yīng)用速度較快。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2020～2022年，盤錦市僅大疆一個品牌的農(nóng)用無人機(jī)保有量就在500臺以上。2023年盤錦市規(guī)?；拘肪C合種養(yǎng)面積突破4.7萬hm2，農(nóng)用無人機(jī)為盤錦市稻蟹產(chǎn)業(yè)規(guī)?；⒏哔|(zhì)量發(fā)展做出了重要的貢獻(xiàn)。

為加快推進(jìn)農(nóng)用無人機(jī)在稻蟹綜合種養(yǎng)地塊施藥、追肥、投喂蟹料的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)進(jìn)程，盤錦市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中心與遼寧飛王農(nóng)業(yè)科技有限公司共同開展了大疆T40無人機(jī)在蟹田施藥、追肥以及投喂蟹料方面標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的試驗(yàn)，現(xiàn)將總結(jié)的技術(shù)要點(diǎn)與讀者分享。

1? 施藥作業(yè)

1.1? 施藥防治時(shí)期

6月中旬重點(diǎn)防治二化螟，6月下旬至7月上旬重點(diǎn)防治紋枯病和葉瘟，7月下旬水稻破口前5～7 d、8月上旬水稻齊穗期重點(diǎn)防治稻瘟病、稻曲病、稻飛虱。

1.2? 藥劑要求

使用蟹田專用無人機(jī)飛防藥劑，優(yōu)先選擇水基劑型藥劑、慎用可濕性粉劑，為提高防治效果可配合使用促沉降飛防助劑，農(nóng)藥配比嚴(yán)格執(zhí)行二次稀釋法。

1.3? 作業(yè)氣候條件

在室外溫度<27 ℃、風(fēng)力<3級且無雨的氣候條件下作業(yè)[2]。

1.4? 作業(yè)時(shí)間

宜在上午8時(shí)前和下午4時(shí)后作業(yè)，避開高溫和水稻揚(yáng)花時(shí)段。

1.5? 施液量

根據(jù)水稻生長高度和田間郁閉程度確定單位面積施液量，6月中旬至7月上旬以二化螟、紋枯病防治為主的飛防作業(yè)施液量為1.5～2.0 L/667 m2，7月下旬至8月上旬以稻瘟病、稻飛虱防治為主的飛防作業(yè)施液量為2.0～2.5 L/667 m2。

1.6? 作業(yè)航線規(guī)劃

應(yīng)延條田走向規(guī)劃作業(yè)航線，條田間溝渠應(yīng)處于航線規(guī)劃范圍內(nèi);為避免漂移藥害，臨近蝦池、魚塘的地塊應(yīng)不在航線規(guī)劃范圍內(nèi)。

1.7? 作業(yè)參數(shù)

作業(yè)高度2.5～3.5 m，作業(yè)幅寬5.0～6.0 m，作業(yè)速度4.5～5.0 m/s，離心噴頭轉(zhuǎn)速8 000～10 000 r/min;選擇自動掃邊模式作業(yè)，內(nèi)縮設(shè)置在1.5 m范圍內(nèi)。

2? 追肥作業(yè)

2.1? 施肥時(shí)期

按照蟹田水稻生長特性，于6月上旬、中旬和7月上旬3個時(shí)間段開展蘗肥、穗肥的追肥作業(yè)。

2.2? 肥料要求

宜使用直徑2.0～5.0 mm、球形或近球形蟹田專用顆粒肥，嚴(yán)禁潮濕肥料、面劑肥料的使用，結(jié)塊肥料需碾碎后使用。

2.3? 作業(yè)氣候條件

最大風(fēng)力不宜超過4級，密度較小的顆粒類肥料宜在3級風(fēng)以下作業(yè)，雨天及露水較大時(shí)不宜施肥。

2.4? 施肥量

應(yīng)結(jié)合水層深度考量施肥量，一次性純氮施用量不宜超過3.0 kg/667 m2，施肥過程中應(yīng)根據(jù)所用肥料純氮含量進(jìn)行換算，以確保肥料施用后不會對河蟹生長造成影響。

2.5? 作業(yè)航線規(guī)劃

延條田走向規(guī)劃作業(yè)航線，航線間需適當(dāng)重疊以減少漏噴;為減少肥料浪費(fèi)，條田間上下水溝渠應(yīng)不在規(guī)劃作業(yè)范圍內(nèi);無人機(jī)避障區(qū)域需進(jìn)行人工補(bǔ)肥。

2.6? 作業(yè)參數(shù)

作業(yè)高度3.0～4.5 m，較小顆粒肥料選擇3.0 m，易倒伏田塊（比如水稻種植密度較大田塊、種植品種抗倒伏能力差田塊等）可提高到4.5 m;作業(yè)幅寬6.0～7.0 m，作業(yè)速度5.0～7.0 m/s，播撒盤轉(zhuǎn)速700～1 100 r/min;采用自動掃邊模式，內(nèi)縮設(shè)置1.0～1.5 m。

3? 蟹料投喂作業(yè)

3.1? 投料時(shí)期

稻田成蟹養(yǎng)殖，6月上旬至9月中旬投料;稻田蟹種養(yǎng)殖，7月上旬至9月下旬投料。

3.2? 蟹料要求

使用球形或長圓柱形顆粒飼料。

3.3? 投喂環(huán)境、氣候要求

風(fēng)力超過4級不宜投喂，雨天和露水未褪去時(shí)不宜投喂，田間無水層地塊不宜投喂，施藥次日不宜投喂。

3.4? 投喂量

3.4.1? 蟹種養(yǎng)殖? 7月下旬之前，每日投飼1次，日投飼量占蟹種總重的3%～5%[3];7月下旬至8月下旬，2 d投飼1次，日投飼量占蟹種總重的1%～2%;起捕前2周，日投飼量占蟹種總重的5%～7%，至蟹種性腺顏色微黃停止投喂。投喂量應(yīng)根據(jù)殘餌量的多少進(jìn)行調(diào)整。

3.4.2? 成蟹養(yǎng)殖? 日投餌量占河蟹總重的3%～5%，投喂量應(yīng)根據(jù)殘餌量的多少進(jìn)行調(diào)整，投喂時(shí)間以傍晚為最佳。

3.5? 作業(yè)航線規(guī)劃

鑒于河蟹在溝邊覓食的特性，投喂作業(yè)應(yīng)沿條田間上下水溝渠方向操作，將蟹料投放在水溝邊。

3.6? 作業(yè)參數(shù)及作業(yè)控制

作業(yè)高度3.0～3.5 m，作業(yè)速度6.0～7.0 m/s。當(dāng)蟹種較小時(shí)（7月下旬前），播撒盤轉(zhuǎn)速200～300 r/min，以確保蟹料播撒幅寬1.0～1.5 m;當(dāng)蟹種長大后（7月下旬后），需卸掉播撒盤，將蟹料呈條形精準(zhǔn)投放于溝渠埝埂與第一壟水稻之間的空隙位置。為防止造成水稻倒伏，蟹料投喂作業(yè)接近條田兩邊地頭時(shí)應(yīng)使用自動爬升功能，確保地頭懸停期間距水稻冠層的高度在6.0 m以上。應(yīng)以手動飛行方式完成投料全過程。

參考文獻(xiàn)：

[1] 張國鳴，鐘雪明，王曄青，等.植保無人機(jī)應(yīng)用于水稻主要病蟲害防治之效果評價(jià)[J].中國農(nóng)技推廣，2018，34（11）：72-74.

[2] DB21/T 3220—2020，植保無人飛機(jī)水稻田作業(yè)技術(shù)規(guī)程[S].

[3] DB2111/T 0013—2021，盤錦河蟹成蟹稻田養(yǎng)殖技術(shù)規(guī)范[S].

收稿日期：2023-03-10

作者簡介：畢金德（1972-），男，高級工程師。