近日，國家能源集團(tuán)神東煤炭公司寸草塔二礦地面10kV變電所內(nèi)，一臺(tái)外表可愛的智能機(jī)器人正在穿梭巡檢。這是該礦新上線運(yùn)行的新一代智能巡檢機(jī)器人，也是神東煤炭公司首個(gè)地面變電所智能機(jī)器人。

該智能機(jī)器人由底座驅(qū)動(dòng)輪、激光雷達(dá)、機(jī)械臂、紅外熱像儀、相機(jī)等部件組成。它可實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別、局放檢測(cè)、紅外測(cè)溫、環(huán)境監(jiān)控、設(shè)備聯(lián)動(dòng)等功能，還可實(shí)現(xiàn)倒閘操作、繼保裝置操作、緊急分閘操作等功能。該機(jī)器人可近距離行走，自主采集路線信息并規(guī)劃路徑；也可定制巡檢任務(wù)，從電腦端下達(dá)巡檢指令。

完成巡檢后，機(jī)器人會(huì)生成一份巡檢報(bào)告，包含高壓柜開關(guān)狀態(tài)、紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)以及高壓柜智能保護(hù)器顯示圖片等信息。工作人員查看報(bào)告，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常信息并處理，確保變電所安全運(yùn)行。