武勁圓,陳磊,魏宏博,劉增業(yè)(通信作者)
1 天津市第一中心醫(yī)院(天津 300192);2 天津科技大學(xué)電子信息與自動化學(xué)院(天津 300222)
裂隙燈又稱裂隙燈顯微鏡或裂隙燈檢測儀,作為一種重要的眼科臨床檢查儀器,在眼病臨床診斷方面發(fā)揮著極其重要的作用,也是眼科臨床使用最頻繁的檢查設(shè)備之一[1]。眼科臨床診斷的精準度主要由兩方面決定:一是眼科醫(yī)師的臨床經(jīng)驗豐富與否,二是裂隙燈本身的精準化程度[2-5]。裂隙燈的精細化水平直接決定著檢測的精準度[6-7]。通過裂隙燈可以清晰地觀察眼瞼、結(jié)膜、鞏膜、角膜、前房、虹膜、瞳孔、晶狀體及玻璃體前1/3,可確定病變的位置、性質(zhì)、大小及深度,若配以附件,其檢查范圍將更廣泛。一臺高精尖的裂隙燈可以大大降低眼科醫(yī)師的操作難度,提高診斷效果。
目前,國內(nèi)和國外的研發(fā)情況各有所長[8-10],國外以德國蔡司公司VISULAS 系列產(chǎn)品為代表,VISULAS Trion 激光裂隙燈,不僅具有診斷作用,還可治療青光眼和白內(nèi)障等眼疾,采用具有H個波長(532 nm,561 nm,659 nm)的激光光凝系統(tǒng),功能齊全;國內(nèi)以上海美沃的電動對焦裂隙燈顯微鏡(MFS)為代表,該裂隙燈是一種一體化(CCD內(nèi)置)數(shù)碼裂隙燈,其主要由上光源轉(zhuǎn)鼓變倍裂隙燈顯微鏡、電動對焦模塊、裂隙燈圖像采集管理軟件等組成,可輕松實現(xiàn)精確對焦、采集圖像和病歷檔案管理,并在MFS 的基礎(chǔ)上,升級為遠程會診系統(tǒng),其智能操作系統(tǒng)還可實現(xiàn)自動曝光、自動增益與自動白平衡,自動對焦后可自動抓拍若干清晰成像照片。目前,國內(nèi)三甲醫(yī)院都在逐步購進基于計算機視覺技術(shù)的數(shù)碼裂隙燈[11]。本研究在分析裂隙燈基本結(jié)構(gòu)及原理的基礎(chǔ)上,對裂隙燈的發(fā)展現(xiàn)狀進行綜述,并指出其發(fā)展趨勢。
裂隙燈結(jié)構(gòu)一般包括4 部分,即照明系統(tǒng)、雙目立體顯微鏡(觀察系統(tǒng))、頭架系統(tǒng)、運動滑臺系統(tǒng)及工作臺(底座)[12],如圖1 所示。如目前臨床使用的先進數(shù)字裂隙燈在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,增設(shè)了攝像接口,該接口可以連接光學(xué)適配器,后面增設(shè)了電荷耦合器件(charge coupled deice,CCD)攝像頭,其圖像通過CCD 攝像采集形成視頻信息,最后傳送到上位機,成像并儲存。
圖1 裂隙燈外形結(jié)構(gòu)圖
裂隙燈采用光學(xué)原理,集中并有效利用光源。裂隙燈基本工作原理如圖2 所示。裂隙燈的照明系統(tǒng)采用的是柯拉照明[13];光源由集光鏡集光后,為裂隙提供光源;同時裂隙投射形成一個裂隙像;該裂隙像經(jīng)手動撥盤后,通過投射物鏡的投射和反射鏡的反射,最后在眼部檢查部位成像,并形成一個光亮的橫切面,進而通過雙目立體顯微鏡(目鏡)檢查眼科患者眼睛的組織病狀。
圖2 裂隙燈基本工作原理圖
在進行臨床檢查時,裂隙燈的系數(shù)一般需要倍率放大調(diào)整。操作中,總的放大倍率梯度是通過調(diào)節(jié)投射物鏡的倍率實現(xiàn)的,有時也通過更換目鏡的倍率實現(xiàn)[14]。
裂隙燈自1911 年問世以來,已經(jīng)有百余年的發(fā)展史,并活躍于醫(yī)院臨床診斷一線,對臨床醫(yī)學(xué)做出了較大的貢獻。裂隙燈的研究和發(fā)展共經(jīng)歷了3 個主要階段[15],按發(fā)展先后順序,分別為傳統(tǒng)型裂隙燈階段、照相型裂隙燈階段和數(shù)字型裂隙燈階段。
20 世紀初,兩位瑞典研究人員Carl Zeiss 和Allvar Gullstrand 研制了世界上第一臺裂隙燈[16]。臨床應(yīng)用中,醫(yī)師可以手持裂隙燈對患者進行檢查。該裂隙燈具有體積小、重量徑、攜帶方便的特點,同時具備診斷的基本功能。第一臺裂隙燈的商業(yè)化掀起了眼病臨床診斷的技術(shù)性革命,促進并發(fā)展了眼科專家對眼病的臨床診斷能力,有效減少了臨床醫(yī)師的工作量。20 世紀20 年代,在第一臺裂隙燈的基礎(chǔ)上,Vogt 對裂隙燈的光學(xué)系統(tǒng)排列進行了改進,光源采用碳弧燈,提升了照明強度,通過調(diào)整裂隙可形成光切面,且放大倍率可調(diào),同時拓展了多種檢查方法,使裂隙燈更適用于臨床檢查診斷[17],進而為后來裂隙燈的研究奠定了基礎(chǔ)[18-20]。
國內(nèi)第一臺裂隙燈問世于20 世紀60 年代的上海醫(yī)用光學(xué)儀器廠[21]。同一時期,蘇州醫(yī)療器械廠(蘇州六六視覺的前身)研制、生產(chǎn)出了我國首臺接近臨床使用的裂隙燈。在后來不斷完善的產(chǎn)品研制過程中,該廠成為國產(chǎn)裂隙燈的主要生產(chǎn)廠家,并將產(chǎn)品商業(yè)化,使其在眼病臨床檢查診斷中得到了普及應(yīng)用。該廠研發(fā)的裂隙燈顯微鏡產(chǎn)品種類齊全,代表產(chǎn)品YZ2 為手持式裂隙燈,同樣具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用方便等優(yōu)點。
國內(nèi)外第一代傳統(tǒng)型裂隙燈的優(yōu)勢在于結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、普及度較高,但具有分辨力低、影像無法保存、重復(fù)率低等不足,且只能通過臨床醫(yī)師肉眼觀察,長時間觀測會產(chǎn)生視覺疲勞。
20 世紀60 年代中期,Littamm 研發(fā)了一種照相裂隙燈,該照相裂隙燈通過相機拍攝可以實現(xiàn)記錄、拍圖功能[22]。同一時期,我國蘇州醫(yī)療器械廠設(shè)計、研制出了一種新型裂隙燈,該裂隙燈基于相機拍攝記錄圖像,實現(xiàn)了照相功能[23],其代表產(chǎn)品有YZ5T、YZ5S、YZ5G 型,這3 類產(chǎn)品均使用相機拍攝患者眼底圖像,提高了拍攝患者眼底圖像的清晰度,可以輔助臨床醫(yī)師更清晰地觀察患者眼底的細微病變情況。但系統(tǒng)的光路制作主要使用進口材料,成本較高;同時,由于當(dāng)時底片處理較為繁雜,在對拍攝的眼底圖像底片進行處理過程中,經(jīng)常出現(xiàn)意想不到的損壞,因此,該裂隙燈只用于眼科醫(yī)學(xué)研究、臨床教學(xué),并未得到商業(yè)化推廣應(yīng)用。
第二代照相型裂隙燈的優(yōu)勢在于具備簡單的圖像處理功能,不足在于價格較高,需要手動操作及后期處理,且未能解決第一代傳統(tǒng)型裂隙燈的不足。
隨著數(shù)字成像技術(shù)的逐漸成熟,世界首臺數(shù)字型裂隙燈由美國Torance 醫(yī)療器械生產(chǎn)公司研制成功[24],如圖3 所示。該數(shù)字型裂隙燈可以存儲患者的眼病圖像,具備便捷的圖像處理特點[25-28],可以輔助臨床診斷,提高眼部病患的診斷效果。
圖3 數(shù)字型裂隙燈臨床使用圖
1990—2000 年,國內(nèi)新型數(shù)字型裂隙燈獲得了系統(tǒng)深入的研發(fā),代表產(chǎn)品有蘇州六六視覺科技股份有限公司研制的YZ905 氨離子激光裂隙燈,其兼有治療功能,當(dāng)時被評為國家重點新產(chǎn)品;云南云澳光電有限公司研發(fā)的LDX 裂隙燈顯微鏡也是當(dāng)時國內(nèi)具有代表性的產(chǎn)品之一,其加長了工作距離(108 mm),降低了攜帶傳染病源檢查患者的院內(nèi)感染風(fēng)險。這兩種新型數(shù)字型裂隙燈均通過單反相機實現(xiàn)眼底圖像的采集,具有實時顯示并采集眼病圖像的特點,在臨床應(yīng)用中實現(xiàn)了對眼病圖像的有效存儲和管理[29-32],顯著提升了眼病的臨床檢查診斷效果。隨著全球市場化程度的發(fā)展,我國制造的數(shù)字型裂隙燈也銷售到了國外,近年來出口量每年都在提升。
第三代數(shù)字型裂隙燈的主要優(yōu)勢在于能夠利用計算機對人眼進行動態(tài)觀察,具有高分辨力成像、快速捕捉影像、隨時儲存信息、準確診斷病變組織等優(yōu)點,在眼視光學(xué)領(lǐng)域中具有明顯的優(yōu)勢。目前國內(nèi)三級醫(yī)院眼科臨床檢查基本都采用數(shù)字型裂隙燈。主要不足在于研制過程困難,價格高昂,難以應(yīng)用于中小型醫(yī)院及社區(qū)醫(yī)院。
目前,我國的裂隙燈產(chǎn)業(yè)處于飛速發(fā)展中,產(chǎn)品硬件方面雖與歐美等發(fā)達國家還有差距,但差距在逐漸縮小[33-36];軟件方面,國內(nèi)大部分裂隙燈配備的都是國外產(chǎn)品,成熟的國內(nèi)產(chǎn)品較少,所以還有較大的發(fā)展空間。目前,我國數(shù)字型裂隙燈市場主要存在以下問題。(1)國外企業(yè)研發(fā)設(shè)備占比大:目前,市場銷售數(shù)字型裂隙燈的嵌入系統(tǒng)多為國外企業(yè)研發(fā),受知識產(chǎn)權(quán)的保護,系統(tǒng)國產(chǎn)化的進一步研發(fā)和應(yīng)用受到了較大程度的限制。(2)新技術(shù)融合滯后:關(guān)于數(shù)字型裂隙燈的研發(fā)與應(yīng)用,文獻記載大多為眼病臨床診斷與治療方面的研究[37-40],計算機視覺技術(shù)、激光理論研究和人工智能技術(shù)等新工科技術(shù)的融合較少。
近十年來,計算機視覺技術(shù)的出現(xiàn)和迅猛發(fā)展促進了醫(yī)學(xué)臨床儀器向數(shù)字化方向邁進[35]。研究人員結(jié)合新的視覺技術(shù),通過數(shù)字型裂隙燈進行眼病病情分析系統(tǒng)的研發(fā),目標是輔助臨床眼科專家精準分析患者病情,但是諸多客觀因素影響了新技術(shù)的進一步發(fā)展,原因主要包括兩個方面:一是眼病患者各異、病狀各異,導(dǎo)致臨床診斷標準不一;二是基于計算機視覺技術(shù)的數(shù)字裂隙燈病情分析系統(tǒng)由于采用新技術(shù),理論不斷深入,實驗周期長,病例積累難,增加了研發(fā)難度。
未來計算機視覺技術(shù)、激光理論研究和人工智能技術(shù)研究的深入,將引領(lǐng)裂隙燈向光、機、電及計算機集成的數(shù)字化、智能化方向發(fā)展[39-40],臨床輔助治療儀器的發(fā)展趨勢是數(shù)字化和智能化,裂隙燈作為眼科臨床輔助治療的重要設(shè)備之一,其發(fā)展路徑也是如此。首先,其功能特性緊隨計算機視覺技術(shù)方向,趨向多元化,更加智能化。其次,激光理論研究及應(yīng)用技術(shù)的深入促使未來的裂隙燈向光、機、電及計算機集成的數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。最后,人工智能技術(shù)的興起、大數(shù)據(jù)理論的深入研究,使裂隙燈的遠程化、網(wǎng)絡(luò)化程度逐步提升。
醫(yī)療器械向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型是大勢所趨,未來數(shù)字型裂隙燈趨向于智能化方向發(fā)展。我國人口眾多,眼病患者數(shù)量龐大、樣本多樣,對裂隙燈嵌入算法進行深入優(yōu)化,融合計算機視覺技術(shù)、激光理論研究及應(yīng)用技術(shù)、人工智能技術(shù)等技術(shù)及其機制的新理論、新方法,有助于提升裂隙燈科研、教學(xué)的使用精度和廣度,對促進其臨床檢查診斷應(yīng)用效果更佳。未來計算機視覺技術(shù)、激光理論及應(yīng)用技術(shù)、人工智能技術(shù)研究的系統(tǒng)深入,將進一步推動裂隙燈的智能化水平升級和技術(shù)革新,提高其臨床檢查診斷效能,使眼病患者不斷獲益。