張家運(yùn),李文海,孫偉超,王洪春
(海軍航空大學(xué),山東 煙臺(tái) 264001)
線性調(diào)頻信號(hào)(LFM)作為目前脈沖壓縮雷達(dá)采用的一種典型的信號(hào)波形,具備脈沖窄、帶寬大的特點(diǎn),結(jié)合脈沖壓縮技術(shù),可以解決探測(cè)距離與分辨率的矛盾,有效提高現(xiàn)代雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)能力[1]。針對(duì)LFM雷達(dá)的干擾問題,直接采取噪聲壓制干擾難以獲得相干增益,干擾效果有限,如何有效干擾脈沖壓縮體制雷達(dá),成為目前雷達(dá)干擾領(lǐng)域的重要課題。間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾作為目前一種新型的干擾樣式,干擾方通過間歇收發(fā)的方式,對(duì)目標(biāo)雷達(dá)信號(hào)切片采樣存儲(chǔ)并進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),形成的干擾信號(hào)不僅能夠獲得目標(biāo)雷達(dá)的相干處理增益,還可以有效解決收發(fā)隔離的問題[2],是目前干擾領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。
目前針對(duì)間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾已經(jīng)展開了許多研究,文獻(xiàn)[3]~[6]分析了間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾參數(shù)對(duì)干擾效果的影響。文獻(xiàn)[7]從恒虛警的角度,圍繞間歇采樣非重復(fù)轉(zhuǎn)發(fā)干擾參數(shù)進(jìn)行定量分析,給出多假目標(biāo)干擾的參數(shù)計(jì)算方法。文獻(xiàn)[8]~[12]通過采用對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行多普勒頻移調(diào)制的方法,改變假目標(biāo)的分布,提高了干擾的作用效果,但這種方式需要對(duì)移頻量控制具有較高要求。文獻(xiàn)[13]采用非均勻采樣,降低了多假目標(biāo)分布均勻與次假目標(biāo)衰減快的特征,提升了間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾的干擾效能。文獻(xiàn)[14]從智能優(yōu)化的角度對(duì)間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾進(jìn)行優(yōu)化,提升了間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾的干擾效能,但這種方法有較高的時(shí)間復(fù)雜度,實(shí)時(shí)性很難得到保證。
本文在間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾的原理基礎(chǔ)上,提出一種基于噪聲信號(hào)調(diào)制的間歇非均勻采樣轉(zhuǎn)發(fā)的干擾方法。其關(guān)鍵之處在于利用非均勻采樣的特性與噪聲信號(hào)在頻譜上的連續(xù)性,能夠有效降低直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾疊加后的假目標(biāo)群分布規(guī)律性,形成幅值均勻分布的假目標(biāo)群,實(shí)現(xiàn)對(duì)LFM雷達(dá)距離-速度二維壓制性干擾,提高干擾的作用效能。
間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾是基于數(shù)字射頻存儲(chǔ)(DRFM)技術(shù)的一種干擾樣式,通過在截獲的雷達(dá)脈沖持續(xù)時(shí)間內(nèi),對(duì)LFM脈沖信號(hào)進(jìn)行多段均勻采樣存儲(chǔ)后轉(zhuǎn)發(fā)形成的干擾[15],干擾原理圖如圖1所示。
圖1 間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾示意圖
(1)
式中:τ為采樣脈沖寬度;Ts為間歇采樣脈沖重復(fù)周期。
因此,干擾機(jī)截獲雷達(dá)脈沖信號(hào)后,對(duì)其進(jìn)行間歇采樣,得到的干擾信號(hào)可以表示為[9]:
j(t)=s(t)p(t)=
(2)
式中:p(t)為采樣脈沖信號(hào);j(t)為轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號(hào);fs=1/Ts。
干擾信號(hào)經(jīng)匹配濾波后的輸出為:
(3)
由式(3)可以看出,當(dāng)干擾信號(hào)進(jìn)入目標(biāo)接收機(jī)后,生成的假目標(biāo)分量由兩部分組成,式中第1項(xiàng)為主假目標(biāo),第2項(xiàng)為次假目標(biāo)群,次假目標(biāo)群可以視為將真實(shí)目標(biāo)回波信號(hào)頻譜搬移到p(t)的各次諧波處并加權(quán)。干擾方可以通過增大發(fā)射功率,提高假目標(biāo)干擾的幅度,使雷達(dá)無法從假目標(biāo)群中判斷出真正的回波信號(hào),實(shí)現(xiàn)密集假目標(biāo)干擾的效果。
間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾不需要目標(biāo)信號(hào)的脈內(nèi)信息,能夠在真實(shí)目標(biāo)周圍形成多個(gè)假目標(biāo),但產(chǎn)生的假目標(biāo)群在幅值-時(shí)間分布上呈對(duì)稱形式,幅值由中心向兩側(cè)遞減,具有很強(qiáng)的規(guī)律性,容易被敵方雷達(dá)識(shí)別,降低干擾的效果[16]。
間歇非均勻采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾是在間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾的基礎(chǔ)上,改變間歇采樣寬度,使采樣時(shí)間長度由隨機(jī)序列確定,并結(jié)合離線噪聲信號(hào)乘積調(diào)制,降低干擾信號(hào)經(jīng)過匹配濾波后假目標(biāo)幅值變化的規(guī)律性。假設(shè)噪聲信號(hào)為n(t),噪聲單邊帶寬為Bn,根據(jù)隨機(jī)過程理論,噪聲信號(hào)可以看成在噪聲帶寬內(nèi)的無數(shù)單一頻率信號(hào)合成,則噪聲干擾信號(hào)建模為[8]:
排練廳頓時(shí)安靜了下來。王爺將廳內(nèi)其他的燈都熄滅,只留低臺(tái)上端的那盞燈亮著,一個(gè)人坐在那里。黑夜幽深,那燈光打在他身上,就像舞臺(tái)上一束追燈,將他整個(gè)人塑成了一尊雕塑。那雕塑,他有一張蒼老而固執(zhí)的臉,時(shí)光的痕跡在其上游弋起伏,有柔軟有凌厲。那雕塑,他與手中的木偶持久地對(duì)視著,彼此的目光里充滿了深情,卻無不讓人感受到一種歷經(jīng)百世的安詳和寧靜。
(4)
根據(jù)間歇非均勻采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾的特點(diǎn),無法直接對(duì)采樣脈沖序列進(jìn)行級(jí)數(shù)展開。為方便討論干擾信號(hào)匹配濾波后的信號(hào)模型,首先分析單次非均勻采樣直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾脈壓結(jié)果[15]。假設(shè)第k次采樣脈寬為τk,對(duì)應(yīng)脈寬內(nèi)的噪聲調(diào)制單邊帶寬為Bk,則可得:
(5)
(6)
式中:nk(t)表示第k次采樣脈寬內(nèi)的噪聲信號(hào)表達(dá)式;Tk為采樣脈沖時(shí)刻;Jk(t)為第k次采樣脈沖對(duì)應(yīng)的干擾信號(hào)片段,Jk(t)的脈壓結(jié)果推導(dǎo)為:
yJk(t)=h(t)*Jk(t)=
(7)
yJk(t)=h(t)*
(8)
當(dāng)T>>τk時(shí),可近似求解式(8)得:
(9)
式(9)為單次非均勻采樣噪聲調(diào)制干擾的脈壓結(jié)果,在雷達(dá)脈沖信號(hào)持續(xù)時(shí)間內(nèi),設(shè)采樣次數(shù)為N,則干擾信號(hào)的總脈壓結(jié)果為:
(10)
yJ(t)=
(11)
基于式(11)推導(dǎo)結(jié)果,假目標(biāo)在距離上峰值為τk,對(duì)應(yīng)峰值時(shí)刻為:
ti=fi/μ
(12)
經(jīng)上述分析,非均勻采樣信號(hào)經(jīng)過噪聲乘積調(diào)制形成的干擾轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)在經(jīng)過脈沖壓縮處理后,產(chǎn)生的干擾效果由采樣脈寬與噪聲調(diào)制信號(hào)共同決定。一方面,在距離維度上可以產(chǎn)生大量假目標(biāo)分量,假目標(biāo)區(qū)域大小受到噪聲帶寬與目標(biāo)信號(hào)的調(diào)頻斜率的共同影響,與噪聲帶寬成正比,與調(diào)頻斜率成反比;另一方面,干擾信號(hào)匹配濾波后輸出的信號(hào)移頻項(xiàng)中存在噪聲信號(hào)調(diào)制帶來的偏移,可以干擾雷達(dá)對(duì)目標(biāo)多普勒信息的提取,從而在距離-速度維度上實(shí)現(xiàn)干擾。
通過上述的干擾建模分析可知,相比較于間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾具有較強(qiáng)的規(guī)律性,間歇非均勻采樣噪聲調(diào)制轉(zhuǎn)發(fā)干擾可以利用非均勻采樣的特性,形成非規(guī)律分布的假目標(biāo)群,并結(jié)合噪聲信號(hào)的隨機(jī)性,在距離和速度上產(chǎn)生壓制性干擾效果,提高干擾的作用效果。
本節(jié)基于LFM雷達(dá)信號(hào)處理流程,對(duì)干擾前后的信號(hào)處理結(jié)果以及不同方法之間的干擾效果對(duì)比展開仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證本文方法的有效性。
設(shè)置仿真參數(shù):探測(cè)雷達(dá)信號(hào)中心頻率f=1 GHz,信號(hào)帶寬B=10 MHz,信號(hào)脈沖寬度τ=20 μs,脈沖重復(fù)頻率fp=2 kHz,非相干脈沖積累個(gè)數(shù)N=32,仿真采樣頻率為100 MHz,干信比大小設(shè)置為20 dB,目標(biāo)干擾機(jī)徑向距離50 km,徑向速度60 m/s,圖2是無干擾條件下探測(cè)雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的仿真結(jié)果。
圖2 無干擾條件下雷達(dá)探測(cè)的仿真結(jié)果
由圖2可以看出,目標(biāo)回波信號(hào)經(jīng)過匹配濾波處理之后,在目標(biāo)真實(shí)位置形成峰值,對(duì)多個(gè)回波脈沖信號(hào)進(jìn)行動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MTD)處理后,進(jìn)一步得到目標(biāo)距離與速度信息。
當(dāng)干擾機(jī)采用間歇采樣直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾時(shí),設(shè)置切片時(shí)寬τ=2 μs,不考慮轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延,仿真結(jié)果如圖3所示。由圖3可知,干擾機(jī)實(shí)施干擾后,干擾信號(hào)脈壓后在真實(shí)目標(biāo)周圍形成了一群對(duì)稱分布的假目標(biāo),假目標(biāo)信號(hào)幅值由中心向兩側(cè)遞減,經(jīng)過MTD處理后,假目標(biāo)特性更加明顯,易被雷達(dá)所識(shí)別。
圖3 間歇采樣直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾仿真結(jié)果
當(dāng)干擾機(jī)采用本文方法,設(shè)置干擾噪聲帶寬B=5 MHz,干擾仿真結(jié)果如圖4所示?;夭ㄐ盘?hào)經(jīng)過匹配濾波處理后,目標(biāo)被脈壓后的密集假目標(biāo)壓制,形成壓制性干擾區(qū)間,目標(biāo)的真實(shí)位置信息隱藏在密集虛假目標(biāo)中,增大了雷達(dá)判斷目標(biāo)徑向距離的難度。經(jīng)過MTD處理后,由于受到噪聲調(diào)制的影響,回波信號(hào)的相位信息被破壞,在距離-多普勒維度上形成“干擾條帶”。
圖4 本文干擾方法仿真結(jié)果
對(duì)比圖3與圖4仿真結(jié)果,相比間歇采樣直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾而言,間歇非均勻采樣噪聲乘積調(diào)制干擾方法產(chǎn)生的假目標(biāo)峰值低于直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾,這是由于采樣信號(hào)經(jīng)過噪聲調(diào)制后,干擾信號(hào)的失配代價(jià)增大,從而在距離上形成更廣的壓制性區(qū)間。
綜上分析,間歇非均勻采樣噪聲乘積調(diào)制干擾通過利用噪聲信號(hào)在頻譜上的連續(xù)性,使得干擾信號(hào)在經(jīng)過匹配濾波后產(chǎn)生壓制性干擾區(qū)間,解決了間歇采樣直接轉(zhuǎn)發(fā)干擾脈壓后產(chǎn)生的假目標(biāo)分布在距離維度上存在的明顯規(guī)律性的問題,驗(yàn)證了本文干擾方法的有效性。
為了進(jìn)一步分析不同噪聲帶寬下對(duì)干擾效果的影響,保持3.1節(jié)參數(shù)不變,分別設(shè)置噪聲調(diào)制帶寬Bn為2 MHz和6 MHz,對(duì)不同噪聲帶寬條件下的距離壓制區(qū)間進(jìn)行了對(duì)比仿真。
通過對(duì)比圖5、圖6可知,當(dāng)干擾機(jī)改變?cè)肼曊{(diào)制帶寬,干擾脈壓后產(chǎn)生距離壓制區(qū)間隨之發(fā)生改變。根據(jù)式(13)推導(dǎo),在噪聲調(diào)制帶寬為2 MHz和6 MHz時(shí),對(duì)應(yīng)距離維假目標(biāo)干擾壓制區(qū)間分別為1.2 km和3.6 km,對(duì)比仿真結(jié)果,干擾仿真壓制區(qū)間與理論值基本相符,驗(yàn)證了距離壓制區(qū)間與噪聲調(diào)制帶寬的關(guān)系。因此,可以通過設(shè)置噪聲帶寬Bn實(shí)現(xiàn)間歇非均勻采樣噪聲轉(zhuǎn)發(fā)干擾的壓制性區(qū)間的改變,使該方法具有一定的靈活性。
圖5 Bn=2 MHz干擾仿真結(jié)果
圖6 Bn=6 MHz干擾仿真結(jié)果
本文通過對(duì)間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾進(jìn)行研究分析,提出了基于噪聲乘積調(diào)制間歇非均勻采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾的方法。通過非均勻采樣與離線噪聲調(diào)制的方式,使得干擾信號(hào)脈壓后形成較大壓制性范圍,在距離-速度二維處理結(jié)果中形成“干擾條帶”,增大了探測(cè)雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)的難度,對(duì)提高干擾機(jī)的干擾效能具有一定的理論參考價(jià)值。