王娟娟，薛召，馬鋒，田文潔，呂毅，

（1.西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院a.精準(zhǔn)外科與再生醫(yī)學(xué)國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心；b.肝膽外科，陜西 西安 710061；2.西安交通大學(xué)醫(yī)學(xué)部 護(hù)理學(xué)院，陜西 西安 710061）

護(hù)理機(jī)器人作為醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，在全球護(hù)理人力資源短缺、人口老齡化以及新冠肺炎疫情蔓延的背景下， 其研究引起了世界各國(guó)的重視。 2021 年發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提出重點(diǎn)推進(jìn)手術(shù)、護(hù)理、檢查、康復(fù)等醫(yī)療康復(fù)類服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的研制及應(yīng)用， 推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展[1]。 截止到目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)多種類型的護(hù)理服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)對(duì)象涉及老年人、兒童、殘疾人、癡呆患者、視力障礙人群等，應(yīng)用的場(chǎng)所有醫(yī)院、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、醫(yī)療保健中心、家庭等[2]。 結(jié)合我國(guó)國(guó)情， 本研究主要對(duì)護(hù)理機(jī)器人在臨床領(lǐng)域?qū)I(yè)護(hù)理工作和基礎(chǔ)護(hù)理工作中的應(yīng)用進(jìn)行綜述，為推動(dòng)國(guó)內(nèi)護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展以及緩解護(hù)理資源短缺貢獻(xiàn)新的思路。

1 護(hù)理機(jī)器人的由來(lái)及相關(guān)定義

“機(jī)器人”是20 世紀(jì)出現(xiàn)的新名詞，英文單詞robot 的起源是來(lái)自捷克語(yǔ)robota，robota 的意思是強(qiáng)制勞動(dòng)[3]。 20 世紀(jì)20 年代初期，捷克劇作家Capek在一個(gè)科幻話劇中虛構(gòu)了一種稱為robota 的人形機(jī)器，可以聽(tīng)從主人的命令任勞任怨地從事各種勞動(dòng)。Capek 在20 世紀(jì)第4 次工業(yè)革命后技術(shù)和生產(chǎn)快速發(fā)展的背景下， 造出具有奴隸機(jī)器含義的新詞robot，它反映著人類希望制造出像人一樣會(huì)思考、會(huì)勞動(dòng)的機(jī)器代替自己工作的愿望。韋氏詞典將“機(jī)器人”定義為“一個(gè)像機(jī)器一樣似乎能自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或缺乏正常的感覺(jué)或情緒的人”[4]。 中國(guó)科學(xué)家對(duì)其的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器， 所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力， 如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”[5]。 美國(guó)、日本等國(guó)家對(duì)于“機(jī)器人”也都有相應(yīng)的定義，但至今尚未形成統(tǒng)一的、嚴(yán)格而準(zhǔn)確的定義。

機(jī)器人家族可以分為3 大類：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。特種機(jī)器人發(fā)展最早，且體系龐大；工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域已大展身手；服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員， 當(dāng)前世界服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)化程度仍處于起步階段， 但受簡(jiǎn)單勞動(dòng)力不足及老齡化等剛性驅(qū)動(dòng)和科技發(fā)展促進(jìn)的影響增長(zhǎng)很快， 并在世界范圍內(nèi)都具有巨大的發(fā)展?jié)摿?。護(hù)理機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人的醫(yī)用機(jī)器人，世界機(jī)器人學(xué)聯(lián)盟對(duì)服務(wù)機(jī)器人的定義是：能夠自主或者半自主地為人類或其使用的工具提供有益的幫助（不包括制造操作）。

2 護(hù)理機(jī)器人在臨床領(lǐng)域中的應(yīng)用

2.1 專業(yè)性護(hù)理工作

2.1.1 體征監(jiān)測(cè) Guide 和Cafero 機(jī)器人能夠監(jiān)測(cè)患者的重要生命體征，包括血壓、心率、脈搏、血氧飽和度，但不足的是無(wú)法進(jìn)行移動(dòng)[6]。 波士頓動(dòng)力公司生產(chǎn)的機(jī)器狗Spot[7]被應(yīng)用于疫情防控中，在其頭部安裝平板電腦就可以與患者進(jìn)行交流， 通過(guò)機(jī)器狗配備的4 個(gè)攝像頭， 可以在2 m 遠(yuǎn)的地方測(cè)量患者的皮膚溫度、呼吸頻率、脈搏和血氧飽和度。 國(guó)內(nèi)薛召等[8]學(xué)者研發(fā)了一套可用于肝移植受者延續(xù)護(hù)理的遠(yuǎn)程隨訪管理系統(tǒng)， 其中患者端為具備生理參數(shù)（體溫、血壓、血氧、脈搏、心率）遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)功能的智能服務(wù)機(jī)器人，具有生理參數(shù)自動(dòng)采集與傳輸、在線視頻交流等功能。 在全球新冠肺炎疫情反復(fù)的背景下， 新加坡國(guó)立大學(xué)蘇州研究院智慧醫(yī)療技術(shù)卓越研究中心郭永新教授團(tuán)隊(duì)整合過(guò)往研究成果， 不斷優(yōu)化升級(jí)， 推出契合醫(yī)療需求的全自動(dòng)智能生命體征檢測(cè)機(jī)器人[9]，該機(jī)器人使用多種非接觸傳感器，無(wú)需接觸即可在15～20 s 內(nèi)測(cè)量患者的呼吸、心率、血壓、脈搏、血氧、體溫等生命體征，并且支持定時(shí)巡航和用戶測(cè)量記錄管理， 其中突破性的創(chuàng)舉是實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸測(cè)量血壓，具有使用便捷、測(cè)量速度快等優(yōu)點(diǎn)， 可大幅節(jié)省人力及簡(jiǎn)化傳統(tǒng)檢測(cè)流程。 綜上可知， 現(xiàn)有的體征監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以測(cè)量出基本生命體征體溫、脈搏、呼吸、血壓以及心率和血氧飽和度6種體征數(shù)值結(jié)果， 其使用減少了護(hù)士在疫情特殊時(shí)期與患者的近距離接觸次數(shù)， 從而降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。 推薦此類機(jī)器人也應(yīng)用于科室患者的日常體征測(cè)量，既能使患者積極配合測(cè)量，又能為護(hù)士節(jié)省更多時(shí)間用于人文關(guān)懷。

2.1.2 藥物配置 加拿大ARxIUM 公司的RIVA 配藥機(jī)器人可以高效率完成靜脈配藥工作， 并且通過(guò)科多尼克安全用藥標(biāo)簽系統(tǒng) （Codonics safe lable system, Codonics SLS）安全標(biāo)簽保證配藥精準(zhǔn)率，此外，還具備電子審核追蹤功能以監(jiān)管藥品的蹤跡[10]。深圳市衛(wèi)邦科技有限公司推出的國(guó)內(nèi)首臺(tái)靜脈用藥配置機(jī)器人WEINAS 只需1 min 便可完成一次化療藥物的配置，針劑、粉劑都能配，還可以與醫(yī)院信息實(shí)現(xiàn)完美對(duì)接。 Hao 等[11]中國(guó)學(xué)者的研究中指出，國(guó)內(nèi)醫(yī)院常用的化療藥品在出廠的原包裝上就普遍存在表面殘留污染，使用WEINAS 機(jī)器人顯著減少了化療藥物的表面殘留污染，尤其是成品輸液袋上，有效降低護(hù)士受到危害的概率。 國(guó)內(nèi)另一家醫(yī)療機(jī)器人公司桑谷經(jīng)過(guò)不斷研發(fā)和創(chuàng)新， 現(xiàn)已推出第7 代智能配藥機(jī)器人IDolphin7（海豚7），既能滿足大劑量處方調(diào)配要求， 支持臨床使用的多品規(guī)溶媒和安瓿瓶、 西林瓶包裝藥品， 又能在靜脈用藥調(diào)配中心（pharmacy intravenous admixture services，PIVAS）、日間化療、普通科室等不同場(chǎng)景進(jìn)行使用。靜脈用藥調(diào)配機(jī)器人是集機(jī)械、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、人工智能技術(shù)、醫(yī)學(xué)等多學(xué)科技術(shù)為一體的研發(fā)產(chǎn)物，隨著不斷更新迭代，其適配的藥物類型也由單一的化療藥物逐漸到多種類多劑型藥物， 配藥的速度和智能化也在逐步提升。 配藥機(jī)器人能大大提高調(diào)配的準(zhǔn)確率及效率， 且顯著降低護(hù)士的職業(yè)損傷風(fēng)險(xiǎn)，但由于成本等原因其推廣和普及程度較低，還需要研發(fā)者不斷攻關(guān)， 將其盡早廣泛應(yīng)用于臨床實(shí)踐中。

2.1.3 靜脈采血 VeeBot 是第一個(gè)通過(guò)圖像引導(dǎo)能自動(dòng)完成靜脈穿刺的機(jī)器人設(shè)備， 它具有一個(gè)工業(yè)機(jī)械臂手臂， 其成像系統(tǒng)和扎針系統(tǒng)安裝在末端執(zhí)行器上， 利用二維近紅外進(jìn)行成像和激光測(cè)距進(jìn)行深度感知， 然后在最終執(zhí)行靜脈穿刺之前在目標(biāo)點(diǎn)上使用多普勒超聲掃描儀以確認(rèn)血流[12]。報(bào)告表明該裝置可以大約83%的準(zhǔn)確率找到合適的靜脈[13]。Josh[14]等設(shè)計(jì)了一種手持式機(jī)器人靜脈穿刺設(shè)備，該設(shè)備將超聲成像與小型機(jī)器人相結(jié)合， 以識(shí)別要插入的血管并將采血針準(zhǔn)確地插入目標(biāo)血管。 對(duì)該設(shè)備在31 名健康成年人志愿者身上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的總體成功率為87%， 非困難靜脈穿刺（nondifficult venous access, non-DVA）組的成功率為97%，均高于人工靜脈穿刺。 不足的地方是該設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化， 仍需要醫(yī)護(hù)人員輔助消毒皮膚和選擇靜脈， 但相比全自動(dòng)機(jī)器人這種人工輔助操作會(huì)給患者帶來(lái)安慰。 國(guó)內(nèi)同濟(jì)大學(xué)齊鵬師生團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)圖像引導(dǎo)靜脈穿刺機(jī)器人系統(tǒng)， 通過(guò)自動(dòng)采血和放置外周血管導(dǎo)管來(lái)減少靜脈穿刺相關(guān)不良事件， 該機(jī)器人有望徹底解決人工靜脈穿刺難題[15]。 結(jié)合以上幾種靜脈穿刺機(jī)器人的介紹可以發(fā)現(xiàn)， 此類機(jī)器人的核心是成像技術(shù)，從紅外成像、超聲成像再到多模態(tài)成像，隨著成像技術(shù)的不斷發(fā)展，穿刺難題也會(huì)得到解決。相對(duì)于醫(yī)護(hù)人員手工穿刺， 穿刺機(jī)器人設(shè)備具有更加精確、標(biāo)準(zhǔn)化、穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)可以有效降低護(hù)士職業(yè)暴露的風(fēng)險(xiǎn)， 但是其一次穿刺成功率未達(dá)到很理想狀態(tài)，此外，靜脈穿刺本身是一項(xiàng)有創(chuàng)操作，患者對(duì)其會(huì)產(chǎn)生恐懼，穿刺機(jī)器人無(wú)法提供人文關(guān)懷，會(huì)使患者較難以接受。 目前該類型機(jī)器人還未真正應(yīng)用于臨床， 仍需研究人員針對(duì)以上指出的問(wèn)題不斷進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。

2.1.4 吸痰和咽拭子采樣 臨床工作中危重癥患者吸痰頻率高，極大增加了護(hù)理工作負(fù)擔(dān)。西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院呂毅等[16]團(tuán)隊(duì)發(fā)明了一款智能吸痰機(jī)器人，在團(tuán)隊(duì)通力合作下，對(duì)吸痰機(jī)器人進(jìn)行不斷的更新?lián)Q代，現(xiàn)已研發(fā)出第四代樣機(jī)，目前版本的智能吸痰機(jī)器人在檢測(cè)到患者的吸痰需求后， 可自動(dòng)進(jìn)行吸痰操作，保證時(shí)效性，避免因吸痰不及時(shí)對(duì)患者造成危險(xiǎn)。 在新型冠狀病毒肺炎 （Corona Virus Disease 2019, COVID-19）流行期間，口咽拭子采樣通常用于病毒核酸檢測(cè)以診斷COVID-19， 人工采樣會(huì)使醫(yī)護(hù)人員面臨很高的感染風(fēng)險(xiǎn)。 鐘南山團(tuán)隊(duì)與中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合研發(fā)了一款新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人， 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能采樣，并且已經(jīng)在臨床進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果表明，咽拭子采樣機(jī)器人的采樣成功率高達(dá)95%， 與人工采樣的咽拭子的質(zhì)量和病原體的檢出率無(wú)明顯差異， 但可以有效避免醫(yī)護(hù)人員的交叉感染[17]。 在第1 代咽拭子采樣機(jī)器人的基礎(chǔ)上， 該團(tuán)隊(duì)研發(fā)了第2 代智能采樣機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)更換咽拭子和防護(hù)罩，進(jìn)一步提高了流程的智能化，降低了人工參與的程度。

2.2 基礎(chǔ)性護(hù)理工作

2.2.1 醫(yī)院導(dǎo)診 國(guó)內(nèi)已研發(fā)出多種模式的導(dǎo)診機(jī)器人并在部分醫(yī)院得到應(yīng)用。 醫(yī)院導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人目前沒(méi)有固定的、統(tǒng)一的模式，但一般都會(huì)包含激光導(dǎo)航、自主定位、預(yù)設(shè)范圍內(nèi)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)、人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別與人機(jī)對(duì)話等功能， 以滿足患者就診時(shí)的各種需求[18]。 中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院與科大訊飛聯(lián)合研發(fā)的一款智能導(dǎo)診機(jī)器人在該院應(yīng)用后獲得較高的滿意度，不僅改善了患者的就醫(yī)體驗(yàn)，優(yōu)化導(dǎo)診工作，更加提升了醫(yī)院門(mén)診的整體服務(wù)質(zhì)量[19]。 銀川市第一人民醫(yī)院所成立的“互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療健康研究中心” 基于KANO 模型的功能屬性分析設(shè)計(jì)了一款智能導(dǎo)診機(jī)器人，既能滿足智能問(wèn)答、預(yù)約掛號(hào)、院內(nèi)地圖導(dǎo)航、隱私保護(hù)4 大必備屬性功能，還可實(shí)現(xiàn)最佳科室匹配、 就診百科、 方言識(shí)別3 大魅力屬性功能，此外還具備主動(dòng)迎賓、娛樂(lè)聊天、交通查詢、專家查詢等共計(jì)14 大功能[20]。 目前導(dǎo)診機(jī)器人的功能較為完善， 但需要考慮到該機(jī)器人面向的用戶是就診患者， 而患者的文化水平和對(duì)新事物的接受度參差不齊，因此，在今后的更新迭代中應(yīng)更加關(guān)注操作界面的普適性和簡(jiǎn)潔性。

2.2.2 消毒殺菌 截至目前， 國(guó)內(nèi)外多家公司已推出不同類型的消毒機(jī)器人，并在醫(yī)院進(jìn)行應(yīng)用。現(xiàn)有類型主要包括紫外線消毒機(jī)器人、 消毒劑噴霧機(jī)器人以及合并功能機(jī)器人。 美國(guó)Xenex 消毒服務(wù)公司設(shè)計(jì)的LightStrike 機(jī)器人[21]可以快速有效消殺冠狀病毒、 流感病毒、 埃博拉病毒及抗藥性細(xì)菌MRSA（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌）等多種危險(xiǎn)的病原體，已經(jīng)獲得全球數(shù)百家醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和驗(yàn)證。 此外，針對(duì)導(dǎo)致COVID-19 疾病的冠狀病毒SARS-CoV-2，Xenex 公司推出升級(jí)版LightStrike 6 機(jī)器人[22]，和原有款型相比更耐用、更快、更智能，可以在2 min 內(nèi)使SARS-CoV-2 失活。 國(guó)內(nèi)多家機(jī)器人和人工智能科技公司在新冠疫情期間紛紛研發(fā)和調(diào)試消毒機(jī)器人，并捐贈(zèng)給湖北及其他疫情嚴(yán)重地區(qū)的醫(yī)院，其中有鈦米智能消毒機(jī)器人TmiRob、高仙智能清潔機(jī)器人Ecobot Scrubber、“創(chuàng)創(chuàng)”殺菌消毒機(jī)器人等，獲得醫(yī)院相關(guān)人員的一致好評(píng)[23]。 消毒殺菌類機(jī)器人可以精準(zhǔn)、高效完成消殺任務(wù)，節(jié)省大量人力資源，避免了人工消毒時(shí)出現(xiàn)的消毒質(zhì)量參差不齊、 消毒不徹底等問(wèn)題，在新冠疫情期間發(fā)揮了巨大的作用。

2.2.3 患者轉(zhuǎn)運(yùn) 護(hù)士在臨床工作中經(jīng)常要面臨搬運(yùn)患者等體力活動(dòng)， 日積月累會(huì)增加腰背部肌肉骨骼和軟組織損傷的風(fēng)險(xiǎn)[24]。 在此背景下，日、美等國(guó)家較早時(shí)間開(kāi)始嘗試在醫(yī)療領(lǐng)域用機(jī)械代替手工搬運(yùn)，并處于領(lǐng)先地位。大阪變壓器株式會(huì)社推出的基于RINGSERVO系統(tǒng)的C-Pam （careful patient mover）雙邊轉(zhuǎn)運(yùn)床[25]利用傳送帶可以將麻醉、昏迷等患者整體進(jìn)行病床與轉(zhuǎn)運(yùn)床之間的轉(zhuǎn)移。 為了進(jìn)一步滿足多場(chǎng)景、多樣化的護(hù)理轉(zhuǎn)運(yùn)要求，日、美國(guó)家研發(fā)出RI-MAN[26]、RIBA[27-28]、RoNA[29]（Robot Nursing Assistant）、Robear[30]等仿人雙臂型轉(zhuǎn)運(yùn)護(hù)理機(jī)器人。機(jī)器人雙臂具有強(qiáng)大的支撐力和靈敏的活動(dòng)性，同時(shí)配備多種可以對(duì)外部環(huán)境達(dá)到快速感知的智能傳感器，從而幫助護(hù)士輕松且安全地在不同場(chǎng)景下轉(zhuǎn)運(yùn)患者。 其中Robear[31]是由日本名古屋RIKEN-SRK 人類互動(dòng)機(jī)器人研究協(xié)作中心在RIBA 和RIBAⅡ基礎(chǔ)上改進(jìn)研制而成，重量相比以前更輕，但更穩(wěn)定，除了可以搬運(yùn)患者， 還可以輔助翻身以防止褥瘡發(fā)生。國(guó)內(nèi)Liu（劉玉鑫）等[32]研發(fā)了一款仿人背抱式轉(zhuǎn)移護(hù)理機(jī)器人， 可以模仿人背人的動(dòng)作將轉(zhuǎn)移對(duì)象從一個(gè)位置轉(zhuǎn)運(yùn)到目標(biāo)位置， 機(jī)器人還可以靈活調(diào)節(jié)自身高度以適應(yīng)不同高度和重量的轉(zhuǎn)移對(duì)象。 綜上， 患者轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人可以承擔(dān)護(hù)理工作中最繁重的體力活動(dòng)，對(duì)提高護(hù)理工作效率、減少護(hù)士工作負(fù)擔(dān)給予了極大幫助。

2.2.4 物流運(yùn)輸 國(guó)外研發(fā)出HelpMate[33]、Moxi[34]、TUG 等機(jī)器人，其中最有代表性的是美國(guó)費(fèi)城匹茲堡市的Aethon 公司開(kāi)發(fā)的TUG[35]移動(dòng)機(jī)器人，不僅能在整個(gè)醫(yī)院中自主行駛， 還可以乘坐電梯到達(dá)所需樓層，避開(kāi)路上的障礙，甚至在有人擋住它的去路或需要在正確的樓層離開(kāi)電梯時(shí)， 它會(huì)通知人們站到一邊，當(dāng)其電池電量不足時(shí)自動(dòng)返回充電站，每次充電完成可持續(xù)長(zhǎng)達(dá)10 h 的正常運(yùn)行。 目前TUG已經(jīng)在多家醫(yī)院投入使用， 醫(yī)院反饋使用效果非常好，既可以提高物流運(yùn)輸效率，又可以幫助護(hù)士節(jié)省時(shí)間，同時(shí)為醫(yī)院節(jié)省巨額人力工資和福利[35]。 而國(guó)內(nèi)新近推出的可以搭電梯、送藥品、送器械的5G 物流機(jī)器人[36]同樣備受關(guān)注，這臺(tái)機(jī)器人由底盤(pán)和3層抽屜式貨柜組成，可一次送貨300 kg，行駛速度為1 m/s，是由武漢亞心總醫(yī)院、諾亞機(jī)器人科技(上海)有限公司、華為技術(shù)有限公司、聯(lián)通湖北分公司聯(lián)合研制，已在亞心總院和武漢多家醫(yī)院使用，可以零失誤滿足醫(yī)院內(nèi)全部藥品的配送。 目前的物流機(jī)器人在多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)的支持下可以自由“行走”于醫(yī)院的各個(gè)角落，醫(yī)療機(jī)構(gòu)物流運(yùn)輸?shù)男枨蠓浅４?，將?lái)可以在標(biāo)本、 餐食等涉及物流的各個(gè)方面應(yīng)用物流機(jī)器人，以搭建醫(yī)院全智能配送場(chǎng)景。

3 護(hù)理機(jī)器人在臨床領(lǐng)域應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)及倫理問(wèn)題

當(dāng)護(hù)理機(jī)器人走進(jìn)醫(yī)療環(huán)境中的護(hù)理領(lǐng)域提供新型服務(wù)時(shí)，許多挑戰(zhàn)和倫理問(wèn)題也隨之而來(lái)。從醫(yī)院角度出發(fā)，引進(jìn)護(hù)理機(jī)器人的成本頗高，后續(xù)仍需承擔(dān)檢修和維護(hù)費(fèi)用， 這也是機(jī)器人目前未得到大范圍普及只在部分大型醫(yī)院出現(xiàn)的重要原因； 從護(hù)士角度考慮，使用機(jī)器人輔助工作，一定程度上減輕了工作量，但是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人的操作和控制系統(tǒng)，還會(huì)擔(dān)心設(shè)備故障以及與患者關(guān)系疏遠(yuǎn)的問(wèn)題[37]；立足于患者角度， 機(jī)器人所提供操作的安全性備受關(guān)注，此外，機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)會(huì)關(guān)系到患者的個(gè)人隱私，同樣也備受爭(zhēng)議[2]；站在護(hù)理理論和倫理的角度， 在臨床中應(yīng)用護(hù)理機(jī)器人無(wú)法滿足現(xiàn)有的理論和倫理要求，護(hù)理需要關(guān)懷、溝通、理解、同情心等等， 盡管護(hù)理理論家已經(jīng)在探索適合有護(hù)理機(jī)器人從事護(hù)理活動(dòng)的新護(hù)理理論或模型， 機(jī)器人研發(fā)者也在努力使機(jī)器人具備像人類一樣的同理心或預(yù)測(cè)能力， 但目前機(jī)器人只能按照已編程好的程序完成特定的任務(wù)， 并不能實(shí)現(xiàn)以上人類思維和情感的活動(dòng)[38]。 從法律層面思考，假如護(hù)理機(jī)器人在為患者進(jìn)行操作時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，對(duì)患者造成了傷害，責(zé)任應(yīng)如何劃分，機(jī)器人本身是否能承擔(dān)責(zé)任，機(jī)器人的設(shè)計(jì)者和使用者是否應(yīng)替其承擔(dān)責(zé)任， 而這一系列問(wèn)題都需要有一個(gè)明確定義機(jī)器人責(zé)任的法律框架[39]， 目前國(guó)內(nèi)尚未有相關(guān)法律。

綜上所述， 護(hù)理機(jī)器人已經(jīng)在臨床領(lǐng)域中承擔(dān)了多種角色，不僅可以節(jié)省護(hù)理人力資源，降低護(hù)士的工作壓力，還使護(hù)理服務(wù)趨于智能化，順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。但是護(hù)理機(jī)器人的類型還有待不斷完善，尤其是專業(yè)護(hù)理操作方面， 需要臨床護(hù)士積極參與設(shè)計(jì)和研發(fā)。 國(guó)家在醫(yī)療健康大產(chǎn)業(yè)方面的布局以診療裝備為主， 護(hù)理相關(guān)的國(guó)之重器也應(yīng)受到重視。 此外， 雖然護(hù)理機(jī)器人在應(yīng)用時(shí)會(huì)面臨各種挑戰(zhàn)和倫理問(wèn)題，但是已經(jīng)被大家逐漸認(rèn)識(shí)到，相信在不久的未來(lái)，這些問(wèn)題會(huì)陸續(xù)被解決，護(hù)理機(jī)器人會(huì)在醫(yī)療環(huán)境中發(fā)揮巨大的潛能， 更好地服務(wù)于臨床護(hù)理領(lǐng)域。