于慶峰 張立賓 張紅燕 梁 兵
(內(nèi)蒙古第一機械集團股份有限公司 第四分公司,內(nèi)蒙古 包頭 014030)
隨著計算機輔助技術(shù)的快速發(fā)展,計算機輔助裝配工藝規(guī)劃作為解決產(chǎn)品裝配工藝規(guī)劃問題的有效工具,也迅速發(fā)展與普及。最初的計算機輔助工藝規(guī)劃系統(tǒng)是通過信息化的手段實現(xiàn)傳統(tǒng)裝配工藝文檔的電子化,大多計算機輔助裝配工藝文件中的圖形也是二維視圖,難以實現(xiàn)裝配工藝知識的表達(dá)、生成、組織與管理,不能有效總結(jié)設(shè)計經(jīng)驗和設(shè)計方法。隨著三維CAD技術(shù)的發(fā)展與普及,基于三維結(jié)合特征的裝配工藝規(guī)劃系統(tǒng)也快速發(fā)展?;谌SCAD軟件,可實現(xiàn)CAD模型與特征的無縫集成,對裝配模型信息,工藝信息進行數(shù)字化表示,進而實現(xiàn)幾何推理和基于知識的裝配順序規(guī)劃、路徑規(guī)劃與裝配工藝卡片生成等功能。
當(dāng)前的計算機輔助裝配工藝規(guī)劃系統(tǒng)主要依賴于三維CD模型進行裝配工藝仿真分析,能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品空間幾何、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和裝配約束關(guān)系表達(dá)、分類與推理。然而對裝配工藝知識與裝配管理信息的表達(dá)不完善,缺乏實際裝配過程中非幾何要素與工藝知識的表達(dá)。當(dāng)工藝知識不斷增加時,一定裝配工藝評價機制下的工藝規(guī)劃與推理過程的方案數(shù)目和推理難度急劇增加,需要進一步應(yīng)用人工智能等方法得到滿足確定指標(biāo)下的優(yōu)化方案,進而實現(xiàn)裝配工藝的優(yōu)化。
針對當(dāng)前裝配工藝設(shè)計中缺乏對工藝技術(shù)深入研究、缺乏工藝知識整合、工藝決策過于依賴設(shè)計師經(jīng)驗等工程實際問題,根據(jù)傳動裝置裝配工藝特點及要求,劃分為裝配節(jié)點、尺寸信息、裝配準(zhǔn)確度、密封性、基準(zhǔn)定位、裝配連接、裝配檢驗等,根據(jù)采集到的工藝數(shù)據(jù),對其進行詳細(xì)拆分,形成裝配工藝術(shù)語,明確各術(shù)語的定義及其所表達(dá)的含義,并分析各個術(shù)語之間的相對關(guān)系,確定裝配工藝知識模型結(jié)構(gòu),闡述術(shù)語的概念以及它們相互之間的關(guān)系,用統(tǒng)一規(guī)則描述術(shù)語概念,捕獲領(lǐng)域中相關(guān)術(shù)語及其聯(lián)系的識別,創(chuàng)建裝配工藝知識模型。
基于創(chuàng)建的數(shù)據(jù)模型,對創(chuàng)建的裝配工藝知識是否符合正確性和獨立性規(guī)則進行判定,并應(yīng)用框架表示法對產(chǎn)品裝配工藝進行描述,將產(chǎn)品整體裝配工藝作為一個整體框架,同時保證每一個裝配工藝數(shù)據(jù)均正確獨立地表達(dá),形成產(chǎn)品完整的裝配工藝數(shù)據(jù)。使裝配工藝文件分解轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)模型,并通過裝配知識建模與管理,將歷代多型號產(chǎn)品的裝配工藝轉(zhuǎn)化為知識本體結(jié)構(gòu)的工藝知識,為基于模型的產(chǎn)品智能裝配工藝設(shè)計提供基礎(chǔ)。
針對裝配工藝知識的模糊性和傳統(tǒng)裝配設(shè)計決策中主要依靠經(jīng)驗和嘗試的問題,根據(jù)已有裝配工藝線索進行裝配工藝知識智能檢索等方法,實現(xiàn)裝配工藝智能匹配,獲取最接近或最可能用到的裝配工藝知識,形成了基于特征信息和模糊匹配的工藝知識推理算法。在裝配工藝設(shè)計過程中,通過裝配工藝智能匹配,獲取某一層級的某一節(jié)點最接近、最可能用到的一條或多條裝配工藝知識。工藝設(shè)計人員對知識條目的選擇、調(diào)取、修改后,完成一個裝配工步設(shè)計。結(jié)構(gòu)相似度評價算法如圖2所示。
圖1 裝配工藝文件存儲及利用的方法
兩級結(jié)構(gòu)相似度判定:
根據(jù)裝配工藝智能匹配推理可以獲得產(chǎn)品的所有可行裝配工藝,但是對于工藝設(shè)計人員來說,還需要進一步判斷具體滿足實際需求的可行工藝,在實際裝配工藝設(shè)計過程中,由于裝配方向的改變直接影響裝配輔助時間,換向操作次數(shù)越多花費的裝配輔助時間也就越長,同時頻繁地更換裝配工具和調(diào)整相應(yīng)裝配設(shè)備以適應(yīng)不同的裝配需要,也必然影響產(chǎn)品的裝配效率,因此一般以裝配過程中使用的工裝夾具、裝配位姿調(diào)整等來判定裝配工藝設(shè)計的合理性。
本文通過開展基于知識和模型的傳動裝置前傳動總成裝配工藝設(shè)計,提出了一種裝配工藝知識建模與管理方法,建立了工藝知識的電子化表達(dá)途徑,實現(xiàn)了裝配工藝知識的調(diào)用,但形成的裝配文件僅具備可行性,還有進一步優(yōu)化提升的空間,后續(xù)在實際應(yīng)用驗證及知識不斷積累下,形成的工藝文件將更具實際指導(dǎo)能力。同時工藝知識積累方法可進一步推廣應(yīng)用于其他專業(yè)知識的積累,為全面實現(xiàn)基于模型的工藝設(shè)計奠定基礎(chǔ)。
圖2 結(jié)構(gòu)相似度評價算法