李繼武， 王付凱， 郭玉靜

(南京城市職業(yè)學(xué)院, 智能工程學(xué)院， 江蘇， 南京 211200)

0 引言

新能源汽車組合開關(guān)使用CAN總線命令控制汽車的前大燈、前后霧燈、轉(zhuǎn)向信號(hào)燈和雨刮開關(guān)等設(shè)備。一旦組合開關(guān)、燈光或雨刮出現(xiàn)故障，對(duì)其進(jìn)行故障診斷分析時(shí)要經(jīng)常使用汽車主機(jī)廠生產(chǎn)的專用診斷儀進(jìn)行設(shè)備動(dòng)作測(cè)試。但是這種專用的汽車故障診斷儀比較昂貴，許多職業(yè)院校新能源汽車專業(yè)缺乏這種專用設(shè)備，影響了許多新能源汽車故障診斷分析教學(xué)工作[1-2]。

本文基于國內(nèi)某款純電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)了一款軟件，利用CAN總線接口卡經(jīng)網(wǎng)關(guān)控制器接入CAN總線舒適網(wǎng)。通過發(fā)送CAN總線命令實(shí)現(xiàn)了燈光和雨刮等設(shè)備的動(dòng)作測(cè)試功能，操作簡(jiǎn)單，使用方便，可部分替代汽車專用故障診斷儀完成相應(yīng)設(shè)備的動(dòng)作測(cè)試工作。

1 硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 確定CAN信號(hào)采集位置

實(shí)驗(yàn)用車的組合開關(guān)有左右之分，左組合開關(guān)控制燈光設(shè)備，右組合開關(guān)控制雨刮洗滌設(shè)備。查詢實(shí)驗(yàn)用車組合開關(guān)電路圖可知，組合開關(guān)控制器的1號(hào)引腳(CAN-H信號(hào))、2號(hào)引腳(CAN-L信號(hào))分別同網(wǎng)關(guān)控制器G19的7、8兩個(gè)引腳相連，組合開關(guān)CAN總線命令由G19-7和G19-8兩個(gè)引腳發(fā)送至網(wǎng)關(guān)控制器，因此本實(shí)驗(yàn)確定從網(wǎng)關(guān)控制器G19-7和G19-8兩個(gè)引腳收發(fā)CAN信號(hào)。

1.2 硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

新能源汽車的燈光和雨刮通過網(wǎng)關(guān)控制器接入車載CAN網(wǎng)絡(luò)，組合開關(guān)通過網(wǎng)關(guān)控制器來控制燈光和雨刮設(shè)備。本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)思路是：筆記本電腦通過WiFi與CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器相連，而CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器同網(wǎng)關(guān)控制器相連，這樣筆記本電腦發(fā)送的CAN控制命令，經(jīng)過CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器和網(wǎng)關(guān)控制器，就可以控制燈光和雨刮完成動(dòng)作測(cè)試。實(shí)驗(yàn)硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 實(shí)驗(yàn)硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

1.3 實(shí)驗(yàn)設(shè)備選型

實(shí)驗(yàn)用車為2019年生產(chǎn)的某型純電動(dòng)汽車一輛，車況良好，燈光和雨刮等備測(cè)設(shè)備功能正常；筆記本電腦配置：CPU為酷睿i5-7200U，8 GB內(nèi)存，256 GB固態(tài)硬盤，支持無線網(wǎng)卡，操作系統(tǒng)為Windows 10；CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器為某公司生產(chǎn)的GCAN-211型工業(yè)級(jí)CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器，它集成了2路CAN接口、1路以太網(wǎng)接口和1路WiFi接口，數(shù)據(jù)接收速率為8 000幀/秒，可以方便實(shí)現(xiàn)車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通。

2 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 軟件功能組成框圖

組合開關(guān)動(dòng)作測(cè)試系統(tǒng)包含2個(gè)模塊：燈光控制模塊和雨刮控制模塊，每個(gè)控制模塊又包含若干個(gè)功能[3]，如圖2所示。

(a) 燈光控制模塊組成

燈光控制模塊中，“自動(dòng)”功能表示根據(jù)光照強(qiáng)度傳感器所感受到的光照強(qiáng)度情況而自動(dòng)點(diǎn)亮或熄滅；“位置燈”功能表示點(diǎn)亮前位置燈、后位置燈、后牌照燈及室內(nèi)小燈；“近光燈”功能表示開啟近光燈；“遠(yuǎn)光燈”功能表示開啟遠(yuǎn)光燈；“左轉(zhuǎn)向燈”功能表示開啟左轉(zhuǎn)向燈，儀表左轉(zhuǎn)向指示燈同時(shí)開始閃爍；“右轉(zhuǎn)向燈”功能表示開啟右轉(zhuǎn)向燈，儀表右轉(zhuǎn)向指示燈同時(shí)開始閃爍；“后霧燈”功能表示開啟后霧燈。雨刮控制模塊中，“點(diǎn)刮模式”功能需要持續(xù)上抬控制桿保持刮水動(dòng)作，松開即停止；“間歇模式”功能表示雨刮間歇刮水，通過時(shí)間調(diào)節(jié)旋鈕可控制間歇時(shí)間為1 s、3 s、5 s和7 s；“低速模式”功能表示雨刮低速連續(xù)刮水；“高速模式”功能表示雨刮高速連續(xù)刮水；“洗滌器”功能表示洗滌器噴水，同時(shí)雨刮開始工作。

2.2 軟件開發(fā)流程設(shè)計(jì)

整個(gè)軟件架構(gòu)包含2個(gè)模塊：燈光控制模塊和雨刮控制模塊。燈光控制模塊主要包含兩個(gè)功能：一是實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前燈光亮滅狀態(tài)，其設(shè)計(jì)流程如圖3(a)所示；二是控制各燈光亮滅動(dòng)作，其設(shè)計(jì)流程如圖3(b)所示。雨刮控制模塊主要控制雨刮和洗滌器動(dòng)作，其設(shè)計(jì)流程同圖3(b)相同，不贅述。

(a) 實(shí)時(shí)顯示燈光狀態(tài)流程

3 軟件關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)

3.1 準(zhǔn)備工作

3.1.1 配置CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器參數(shù)

CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器在使用前需要進(jìn)行參數(shù)配置。

(1) 準(zhǔn)備工作

首先，下載CANet-Wifi-Config軟件；其次，因?yàn)檗D(zhuǎn)換器在出廠時(shí)IP地址已固定設(shè)置為192.168.1.10，所以需要修改主機(jī)IP地址以確保和轉(zhuǎn)換器IP地址處于同一網(wǎng)段；最后，準(zhǔn)備一根約1米長(zhǎng)的RJ45接口的網(wǎng)線，將CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器和主機(jī)連接起來。

(2) 配置CAN參數(shù)

CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器接收車載CAN網(wǎng)絡(luò)總線通信波特率設(shè)置為125 kbps，以TCPServer模式工作，TCP端口設(shè)置為4001，其他CAN總線參數(shù)保持出廠設(shè)置不變。

(3) 配置WiFi參數(shù)

CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器設(shè)置為AP工作模式，即無線路由器模式，為其他終端提供熱點(diǎn)連接服務(wù)，其IP地址設(shè)置為“192.168.1.11”，子網(wǎng)掩碼設(shè)置為“255.255.255.0”，連接密碼設(shè)置為“12345678”，端口號(hào)設(shè)置為“4001”，其他參數(shù)保持出廠設(shè)置不變。

3.1.2 啟動(dòng)CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器熱點(diǎn)

CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器參數(shù)配置結(jié)束后，啟動(dòng)CAN-WiFi熱點(diǎn)步驟如下。

(1) 啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)車輛，進(jìn)入OK狀態(tài)，為CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器提供12 V直流電源，將轉(zhuǎn)換器的CANH和CANL 兩個(gè)端子分別接入網(wǎng)關(guān)控制器的7、8號(hào)引腳。

(2) 單擊Windows任務(wù)欄右側(cè)系統(tǒng)托盤區(qū)的“網(wǎng)絡(luò)連接情況”圖標(biāo)，打開WLAN窗口，在備選的WiFi熱點(diǎn)列表中，將出現(xiàn)名字為“CAN-WiFi”的熱點(diǎn)連接，單擊該連接，填入正確密碼后即可連接到該 WiFi 熱點(diǎn)。

3.2 連接CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器熱點(diǎn)

連接CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器熱點(diǎn)，首先創(chuàng)建一個(gè)TcpClient對(duì)象，然后調(diào)用該對(duì)象的Connect方法即可[4-5]。核心代碼是：

TcpClient tcpClient = new TcpClient();

tcpClient.Connect(ip, port);

如果不出現(xiàn)異常，TcpClient對(duì)象可用于后續(xù)的CAN-WiFi熱點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通信。

3.3 顯示燈光狀態(tài)

從CAN-WiFi熱點(diǎn)讀取數(shù)據(jù)，需要用到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流NetworkStream對(duì)象，它可以從TcpClient對(duì)象獲得[6]，核心代碼是：

NetworkStream networkStream = tcpClient.GetStream();

通過NetworkStream對(duì)象異步無阻塞讀取網(wǎng)絡(luò)流數(shù)據(jù)，需要使用一對(duì)方法BeginRead和EndRead。其中，BeginRead方法用于發(fā)起網(wǎng)絡(luò)流數(shù)據(jù)讀取任務(wù)，EndRead方法用于結(jié)束數(shù)據(jù)讀取任務(wù)。調(diào)用BeginRead方法時(shí)，需要指明數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)位置和處理方法。核心代碼是：

networkStream.BeginRead(mBuffer, 0, READ_BUFFER_SIZE, DoRead, null);

上述代碼中，mBuffer是一個(gè)字節(jié)數(shù)組，用于存儲(chǔ)讀取的數(shù)據(jù)；0表示mBuffer存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的起始位置； READ_BUFFER_SIZE是自定義的一個(gè)常量，本實(shí)驗(yàn)為1000，表示要從CAN網(wǎng)絡(luò)讀取的字節(jié)數(shù)；DoRead是一個(gè)AsyncCallback委托方法，CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀取結(jié)束后由該方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；null表示該參數(shù)為空。

DoRead方法是一個(gè)重要的自定義方法，讀取的數(shù)據(jù)在該方法中得到處理。具體來說，要做三件事。

(1) 結(jié)束網(wǎng)絡(luò)流數(shù)據(jù)讀取任務(wù)

結(jié)束網(wǎng)絡(luò)流數(shù)據(jù)讀取任務(wù)，需要調(diào)用EndRead方法，核心代碼是：

lock (tcpClient.GetStream()){

bytesRead = tcpClient.GetStream().EndRead(ar);

}

上述代碼中，lock關(guān)鍵字可以確保代碼塊運(yùn)行時(shí)不會(huì)被其他線程中斷；bytesRead是一個(gè)int變量，表示從網(wǎng)絡(luò)流實(shí)際讀取的字節(jié)數(shù)；ar表示一個(gè)異步調(diào)用的IAsyncResult對(duì)象，本實(shí)驗(yàn)未使用。

(2) 從讀取的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中提取CAN總線燈光控制數(shù)據(jù)

對(duì)于CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器來說，每一個(gè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀由13個(gè)字節(jié)組成，其中第1個(gè)字節(jié)值固定為0x08，表示以太網(wǎng)幀中封裝了8個(gè)字節(jié)的CAN數(shù)據(jù)幀；第2～5個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)CAN數(shù)據(jù)幀ID，這個(gè)ID表明了這個(gè)數(shù)據(jù)幀的優(yōu)先級(jí)[7-10]；第6～13個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)CAN數(shù)據(jù)幀內(nèi)容。以本實(shí)驗(yàn)燈光控制為例，因?yàn)榻M合開關(guān)CAN總線控制ID為0x133，所以每一個(gè)以太網(wǎng)幀的前5個(gè)字節(jié)應(yīng)為08 00 00 01 33，以這5個(gè)字節(jié)為開頭標(biāo)志，在mBuffer中尋找其后續(xù)的8個(gè)字節(jié)，這8個(gè)字節(jié)就是組合開關(guān)控制字節(jié)，其中頭一個(gè)字節(jié)就是燈光控制字節(jié)。核心代碼如下：

for (inti= 0;i< bytesRead;i++){

if (mBuffer[i] == 0x08 && mBuffer[i+ 1] == 0x00 && mBuffer[i+ 2] == 0x00 &&

mBuffer[i+ 3] == 0x01 && mBuffer[i+ 4] == 0x33){

lightByte = mBuffer[i+ 5];

break;

}

}

上述代碼中，lightByte就是要提取的燈光控制字節(jié)數(shù)據(jù)。

(3) 從燈光控制字節(jié)提取各種燈光狀態(tài)

獲得燈光控制字節(jié)后，提取每一位的狀態(tài)(1或0)，可指導(dǎo)不同燈的狀態(tài)(亮或滅)，核心代碼如下：

lightByte_7 = (byte)(lightByte & 0x80); //后霧燈

lightByte_6 = (byte)(lightByte & 0x80); //前霧燈

lightByte_5 = (byte)(lightByte & 0x20); //右轉(zhuǎn)向燈

lightByte_4 = (byte)(lightByte & 0x10); //左轉(zhuǎn)向燈

lightByte_3 = (byte)(lightByte & 0x08); //遠(yuǎn)光燈

lightByte_2 = (byte)(lightByte & 0x04); //近光燈

lightByte_1 = (byte)(lightByte & 0x02); //小燈

3.4 控制燈光亮滅

從CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器接收的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀ethernetFrame字節(jié)數(shù)組中，第6個(gè)字節(jié)是燈光控制字節(jié)，控制協(xié)議如表1所示。

表1 左組合開關(guān)(燈光)控制協(xié)議

要點(diǎn)亮某個(gè)燈，只需要將ethernetFrame字節(jié)數(shù)組中第6個(gè)字節(jié)的對(duì)應(yīng)位設(shè)置為1，然后將ethernetFrame字節(jié)數(shù)組寫入網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流，即可通過CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器傳入汽車CAN網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)亮某燈光。以點(diǎn)亮近光燈為例，核心代碼如下：

ethernetFrame[5]=ethernetFrame[5] | 0x04; //近光燈位置1

tcpClient.GetStream().Write(ethernetFrame, 0, 13);

上述Write方法參數(shù)中，0表示從ethernetFrame數(shù)組第0位開始寫入，13表示要寫入的字節(jié)數(shù)。如果要熄滅近光燈，將0x04調(diào)整為0x00即可。

3.5 控制雨刮/洗滌器動(dòng)作

從CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器接收的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀ethernetFrame字節(jié)數(shù)組中，第7個(gè)字節(jié)是雨刮/洗滌器控制字節(jié)，控制協(xié)議如表2所示[11]。

表2 右組合開關(guān)(雨刮/洗滌器)控制協(xié)議

要控制雨刮/洗滌器完成某個(gè)動(dòng)作，只需要將ethernetFrame字節(jié)數(shù)組中第7個(gè)字節(jié)設(shè)置為對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制數(shù)，然后將該ethernetFrame字節(jié)數(shù)組寫入網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流，即可通過CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器傳入汽車CAN網(wǎng)絡(luò)，雨刮/洗滌器將開始執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。以洗滌器噴水為例，核心代碼如下：

ethernetFrame[7]=0x21;

tcpClient.GetStream().Write(ethernetFrame, 0, 13);

上述代碼運(yùn)行后，洗滌器將執(zhí)行噴水動(dòng)作。

4 程序運(yùn)行測(cè)試

4.1 準(zhǔn)備工作

將CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器1通道CANH和CANL引腳與車輛網(wǎng)關(guān)控制器(G19)7、8引腳連接，將CAN-WiFi轉(zhuǎn)換器電源和地線引腳與車輛網(wǎng)關(guān)控制器(G19)16、11引腳連接。啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)車輛，上OK電。

4.2 測(cè)試燈光實(shí)驗(yàn)

啟動(dòng)組合開關(guān)實(shí)驗(yàn)程序，單擊“文件->連接CAN-WiFi”菜單項(xiàng)，連接至CAN-WiFi熱點(diǎn)。通過單擊“自動(dòng)”“位置燈”“近光燈”“遠(yuǎn)光燈”“左轉(zhuǎn)向燈”“右轉(zhuǎn)向燈”和“后霧燈”等按鈕，可以點(diǎn)亮相應(yīng)燈光，短暫保持后自動(dòng)熄滅。以單擊“遠(yuǎn)光燈”按鈕為例，程序運(yùn)行界面如圖4所示。

圖4 燈光實(shí)驗(yàn)程序運(yùn)行界面

4.3 測(cè)試雨刮/洗滌器實(shí)驗(yàn)

啟動(dòng)組合開關(guān)實(shí)驗(yàn)程序，單擊“文件->連接CAN-WiFi”菜單項(xiàng)，連接至CAN-WiFi熱點(diǎn)。切換至“雨刮”選項(xiàng)卡，單擊“點(diǎn)刮模式”“間歇7 s”“間歇5 s”“間歇3 s”“間歇1 s”“低速模式”和“高速模式”按鈕，雨刮將按指定模式工作；單擊“洗滌器”按鈕，洗滌器將噴水。程序運(yùn)行界面如圖5所示。

圖5 雨刮/洗滌器程序運(yùn)行界面

5 總結(jié)

(1) 本系統(tǒng)硬件網(wǎng)絡(luò)搭建方便，設(shè)備成本低廉，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸速度快；由于CAN網(wǎng)絡(luò)接口卡集成了電氣隔離模塊，隔離模塊絕緣電壓為直流1 500 V，增強(qiáng)了系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中的安全可靠性，即使出現(xiàn)瞬間過流或過壓也不會(huì)造成設(shè)備損壞；軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)合理，關(guān)鍵技術(shù)先進(jìn)，功能完善實(shí)用。

(2) 系統(tǒng)實(shí)測(cè)表明，燈光、雨刮/洗滌器設(shè)備動(dòng)作測(cè)試靈敏可靠，響應(yīng)及時(shí)，軟件界面簡(jiǎn)潔實(shí)用，操作簡(jiǎn)單方便，故障診斷分析時(shí)用于動(dòng)作測(cè)試可以取得良好效果。

(3) 系統(tǒng)的硬件/軟件設(shè)計(jì)思路完全可以用于拓展開發(fā)新能源汽車其他設(shè)備動(dòng)作測(cè)試功能或故障診斷分析功能，另外通過將CAN信號(hào)轉(zhuǎn)換成4G(或5G)信號(hào)，也可以將設(shè)備動(dòng)作測(cè)試軟件從PC端遷移到手機(jī)端，具體思路是：首先，通過CAN-4G(或CAN-5G)轉(zhuǎn)換器將CAN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)換成4G(或5G)信號(hào)，然后發(fā)送給一臺(tái)遠(yuǎn)程云服務(wù)器；其次，遠(yuǎn)程云服務(wù)器將接收到的4G(或5G)信號(hào)以Web服務(wù)形式向外界提供CAN網(wǎng)絡(luò)訪問接口；最后開發(fā)一款手機(jī)程序訪問Web服務(wù)即可實(shí)現(xiàn)汽車有關(guān)設(shè)備動(dòng)作測(cè)試功能，這也是本文的后續(xù)研究方向。