趙文麗，李昊嵐，孫皓，黃偉，李仁智，環(huán)健，陳軍，張應(yīng)旭，徐睿駒

（昆明物理研究所，云南 昆明 650223）

0 引言

高性能制冷型紅外探測(cè)器的工作溫度在77 K 附近，配置旋轉(zhuǎn)式、直線型小型低溫斯特林制冷機(jī)以提供低溫工作環(huán)境，已廣泛用于軍事的多維信息獲取及戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知技術(shù)，如反裝甲（坦克）武器制導(dǎo)、防空武器制導(dǎo)、艦載火控、前視紅外成像系統(tǒng)、紅外搜索與跟蹤系統(tǒng)、紅外對(duì)抗系統(tǒng)、紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈等[1-3]。對(duì)紅外探測(cè)器組件而言，工作溫度不影響接收信號(hào)的截止波長(zhǎng)、量子效率等，但會(huì)對(duì)熱生載流子濃度造成影響，通過(guò)新工藝或新結(jié)構(gòu)控制熱生載流子的流動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)器工作溫度的提高。隨著碲鎘汞（mercury cadmium telluride,MCT）材料制備工藝的改進(jìn)和提升，紅外探測(cè)器芯片組的暗電流得到一定程度的抑制，工作溫度有上升的趨勢(shì)[4-5]，文獻(xiàn)中有95 K、120 K、140 K、150 K、175 K、200 K、210 K、250 K 等報(bào)道[1]，統(tǒng)稱為HOT（high operation temperature）紅外探測(cè)器。HOT 紅外探測(cè)器配置的低溫制冷機(jī)尺寸、體積、重量都明顯減小，顯著提高了制冷機(jī)的熱力學(xué)效率，可使用帶可調(diào)增壓器的數(shù)字控制器實(shí)現(xiàn)低于2 W DC 的低輸入功率，實(shí)現(xiàn)快速冷卻，適用于微型無(wú)人機(jī)、手持熱像儀、手持夜視鏡的陀螺穩(wěn)定有效載荷等設(shè)備。第三代MCT 焦平面陣列要求的目標(biāo)工作溫度是190～300 K，且性能達(dá)到77 K 時(shí)的指標(biāo)。探測(cè)器芯片對(duì)制冷需求降低的趨勢(shì)，推動(dòng)了尺寸更小、重量更輕、效率更高、成本更低的微型斯特林制冷機(jī)的研制與發(fā)展[6-8]。本文闡述了HOT 器件用的微型斯特林制冷機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)，綜述了目前國(guó)內(nèi)外針對(duì)HOT 紅外探測(cè)器研制的微型旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)的發(fā)展，涵蓋以色列RICOR、法國(guó)Thales Cryogenics、高德紅外等研制單位的產(chǎn)品。

1 HOT 器件用制冷機(jī)的設(shè)計(jì)理念

HOT 器件用小型低溫斯特林制冷機(jī)的設(shè)計(jì)遵循SWaP3 準(zhǔn)則，SWaP3 是1999 年由唐納德·里高等人提出的高性能、低成本的思想基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，即更小的尺寸（Size）、更小的重量（Weight）、更低的功耗（Power）、更低的成本（Price）、更好的性能（Performance）[8]，主要的性能指標(biāo)包括制冷量、功耗和降溫時(shí)間。

用于HOT 器件的微型旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)由于工作溫度升高，制冷機(jī)熱力學(xué)效率提升，對(duì)制冷量的需求相對(duì)降低。制冷機(jī)的制冷系數(shù)COP（coefficient of performance）定義為制冷量Qc與凈輸入功Qe之比，如下式(1)：

式中：Tc為器件工作溫度；Ta為循環(huán)最高溫度，通常為環(huán)境溫度?？梢?jiàn)，同等條件下，器件工作溫度Tc從77 K 提高到150 K，制冷機(jī)效率會(huì)提高接近3 倍。

制冷機(jī)的整體效率不僅取決于斯特林循環(huán)的效率，還取決于其他子系統(tǒng)，其效率由熱循環(huán)效率、機(jī)械效率、電機(jī)效率、控制器效率組成，如下式(2)：

器件的工作溫度升高以后，斯特林循環(huán)的制冷系數(shù)和蓄冷器填料的比熱容會(huì)有所提升，故熱力學(xué)循環(huán)的效率ηcycle會(huì)隨之提升；冷頭溫度升高，其漏熱損失會(huì)降低，沿杜瓦軸向的溫度梯度減小，軸向?qū)釗p失、穿梭損失等熱損失都會(huì)降低，制冷機(jī)的效率ηcooler會(huì)整體提升。

2 HOT 器件用制冷機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)

在上述設(shè)計(jì)理念指導(dǎo)下，相比于常規(guī)液氮溫區(qū)制冷機(jī)，除了制冷量需求降低引起的壓縮副尺寸減小等變化以外，當(dāng)前HOT 器件用斯特林制冷機(jī)技術(shù)的發(fā)展有以下幾個(gè)重要的方面。

2.1 薄壁管短冷指設(shè)計(jì)技術(shù)

HOT 器件用制冷機(jī)通常匹配專門的冷指，通過(guò)對(duì)冷指材料、幾何形狀和制造工藝進(jìn)行優(yōu)化，以減小冷指的尺寸、壁厚及冷端厚度，在保證冷指剛度的同時(shí)減少其漏熱。常規(guī)冷指與短冷指的主要差異包括：①冷指長(zhǎng)度不同，HOT 器件用制冷機(jī)通常匹配短冷指；②冷指壁厚不同，冷指漏熱主要來(lái)源是杜瓦瓶與外界環(huán)境的熱傳導(dǎo)、熱對(duì)流和熱輻射。與冷指進(jìn)行匹配的杜瓦瓶?jī)?nèi)部抽真空，對(duì)流換熱導(dǎo)致的熱損失忽略不計(jì)，拋光冷指外表面可大量減少熱輻射，因此主要漏熱來(lái)源于熱傳導(dǎo)。傳導(dǎo)漏熱與杜瓦材料導(dǎo)熱系數(shù)和材料厚度有關(guān)。薄壁管中的導(dǎo)熱傳熱率為式(3)：

式中：K為傳熱系數(shù)，W/(m·K)；A為橫截面積，m2；THot為制冷機(jī)熱端溫度，K；TCold為制冷機(jī)冷端溫度，K；L為長(zhǎng)度，m。冷指管的傳熱方程為式(4)：

式中：R是管的外徑；r是管的內(nèi)徑；t是管的厚度，由于厚度遠(yuǎn)小于半徑，可以簡(jiǎn)寫為式(5)：

從式(7)中我們可以看到傳熱速率Q是厚度t的線性函數(shù)，因此減小厚度會(huì)降低整個(gè)冷指管的傳導(dǎo)散熱。如圖1 所示為RICOR 公司不同材料及壁厚的冷指在95 K 工作溫度時(shí)的漏熱大小[9]，可見(jiàn)管壁厚度增加會(huì)導(dǎo)致漏熱增加。圖2 為RICOR 公司HOT器件用冷指漏熱隨壁厚變化及RICOR 公司冷指壁厚的設(shè)計(jì)范圍[10]。對(duì)于冷指的設(shè)計(jì)，在尺寸要求占主導(dǎo)地位的應(yīng)用中，可縮短冷指及對(duì)蓄冷器進(jìn)行優(yōu)化，在功耗要求占主導(dǎo)地位的應(yīng)用中，冷指壁厚可從80～100 μm 的范圍減小到50～60 μm。

圖1 不同材料的冷指管從300 K 到95 K 的熱負(fù)載大小Fig.1 Cold finger heat load from 300 K to 95 K derived from different tube materials

圖2 不同材料的冷指管從300 K 到150 K 的熱負(fù)載大小Fig.2 Cold finger heat load from 300 K to 150 K derived from different tube materials

2.2 高效小尺寸控制器技術(shù)

與常規(guī)控制器相比，HOT 器件用小型緊湊制冷機(jī)匹配的高效輕質(zhì)控制器，應(yīng)具有更小的尺寸重量，更高的控溫精度以及更高的效率。HOT 器件制冷機(jī)配置的控制器，在以下幾個(gè)方面取得了一定進(jìn)展：①控制器采用雙PCB（printed circuit board）)構(gòu)，以減小外部尺寸；②采用數(shù)字化控制器，控制精度和效率都有所提升，同時(shí)減小了驅(qū)動(dòng)控制電路的尺寸與重量。③以“電壓控制電路”原理控制電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的電機(jī)調(diào)控，能一定程度上改善PWM（pulse width modulation）波調(diào)制對(duì)控制器效率的影響，提高控制器的效率。④比起常規(guī)制冷機(jī)控制器，驅(qū)動(dòng)電壓范圍更寬泛。同時(shí)，用于HOT 器件的制冷機(jī)配置的控制器還有以下提升方向：無(wú)傳感器調(diào)控方案或ADUC 處理器控制無(wú)刷直流電機(jī)的有傳感器調(diào)控方案；用戶自主可調(diào)控溫點(diǎn)等[11]。常規(guī)液氮溫區(qū)制冷機(jī)配置的控制器、RICOR 在2019 年報(bào)道的用于HOT 器件的K580制冷機(jī)[11]所用控制器及HOT 器件用制冷機(jī)控制器設(shè)計(jì)指標(biāo)如表1 所示，可以看到RICOR 控制器效率的提升和尺寸重量的減小。

表1 HOT 器件用制冷機(jī)控制器主要特性Table 1 Main characteristics of the cryocooler controller of HOT detector

2.3 制冷機(jī)綜合熱管理技術(shù)

制冷機(jī)是集成度較高的機(jī)電產(chǎn)品，同時(shí)內(nèi)部含有壓縮機(jī)進(jìn)行熱力學(xué)循環(huán)，導(dǎo)致機(jī)體發(fā)熱較明顯。制冷機(jī)的表面溫度會(huì)直接影響其性能，系統(tǒng)的熱管理對(duì)于低溫制冷機(jī)的功耗和冷卻能力至關(guān)重要。優(yōu)化熱力學(xué)過(guò)程、改進(jìn)熱管理，是提高溫度環(huán)境適應(yīng)性的重要措施[2]。制冷機(jī)的主要發(fā)熱源為壓縮機(jī)部件、電機(jī)部件、控制器部件。壓縮機(jī)部件發(fā)熱源于熱力學(xué)循環(huán)中壓縮過(guò)程產(chǎn)熱及冷指端換熱，電機(jī)部件發(fā)熱來(lái)源于繞阻焦耳熱，控制器部件發(fā)熱源于電子元器件發(fā)熱。不加散熱夾具時(shí)，散熱面主要集中在制冷機(jī)安裝基準(zhǔn)面（約占40%）、壓縮機(jī)缸蓋（約占30%）、電機(jī)表面（約占30%），一般要求機(jī)體表面溫度不高于環(huán)境溫度10℃。HOT 器件用制冷機(jī)由于功耗更低，散熱要求更低一些，設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮散熱條件，全溫區(qū)內(nèi)機(jī)體表面溫度與環(huán)境溫度的溫差越小越有利于制冷機(jī)性能的釋放?？紤]到制冷機(jī)散熱設(shè)計(jì)中由于機(jī)體與環(huán)境溫差較小，同時(shí)整體內(nèi)部空間相對(duì)密閉，輻射散熱與對(duì)流散熱作用都較弱，設(shè)計(jì)過(guò)程應(yīng)充分強(qiáng)化制冷機(jī)幾個(gè)主要散熱面與光學(xué)平臺(tái)之間的熱傳導(dǎo)進(jìn)行散熱，條件允許時(shí)增加熱沉強(qiáng)化散熱。RICOR 為滿足高環(huán)境溫度及機(jī)載戰(zhàn)斗機(jī)的嚴(yán)酷振動(dòng)水平開(kāi)發(fā)了K544 旋轉(zhuǎn)集成式斯特林制冷機(jī)，并在制冷機(jī)層面強(qiáng)化了散熱設(shè)計(jì)，主要包含3 個(gè)方面：①電機(jī)和壓縮機(jī)外殼之間要有足夠的熱耦合；②PCB 內(nèi)部設(shè)計(jì)專門散熱路徑；③冷指法蘭和低溫制冷機(jī)安裝表面之間有足夠的熱耦合。該機(jī)型可在102℃環(huán)境溫度、95 K 工作溫度下輸出1.3 W 的制冷量，溫度環(huán)境適應(yīng)性提升顯著[12]。

2.4 可靠性預(yù)測(cè)

旋轉(zhuǎn)式低溫制冷機(jī)主要故障機(jī)制是運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械磨損，影響制冷機(jī)內(nèi)部機(jī)械部件磨損的一個(gè)重要因素制冷機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速直接影響活塞/氣缸部件的線速度和制冷機(jī)中不同軸承的轉(zhuǎn)速，從而直接影響這些部件的磨損[13]。旋轉(zhuǎn)制冷機(jī)常規(guī)的壽命終止模式是磨損導(dǎo)致的軸承故障[14]，消除或減緩磨損可以提高制冷機(jī)可靠性。常規(guī)旋轉(zhuǎn)制冷機(jī)活塞耐磨技術(shù)是依靠鍍層對(duì)活塞實(shí)施保護(hù)。DLC 和TiN 硬質(zhì)鍍層微觀結(jié)構(gòu)致密，硬度高、摩擦系數(shù)低，可以較好地保護(hù)活塞，提高耐磨壽命[2]。

關(guān)于制冷機(jī)可靠性的預(yù)測(cè)，RICOR 報(bào)道過(guò)他們的一般預(yù)測(cè)方法[15]，此后沒(méi)有太大變化。預(yù)測(cè)模型是一個(gè)乘法模型，在規(guī)定工作條件下給定制冷機(jī)的實(shí)際MTTF（mean time to failure）)（θPR）是通過(guò)將來(lái)自壽命測(cè)試或現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的基線MTTF 值（θb）乘以一系列轉(zhuǎn)換因子（π）得到的。這些因素量化了基線MTTF 從參考條件到實(shí)際運(yùn)行條件對(duì)環(huán)境變換的修正[9]。預(yù)測(cè)模型為式(6)：

式中：θPR為預(yù)測(cè)MTTF；θb為基線MTTF；πE為環(huán)境因子；πT為環(huán)境溫度因子；πSi為應(yīng)力i轉(zhuǎn)換因子，工作應(yīng)力轉(zhuǎn)換因子包括制冷機(jī)工質(zhì)壓力P和工作頻率H，它由熱負(fù)載和FPA 溫度等參數(shù)得出，故：

因子πP、πH根據(jù)逆冪律計(jì)算如式(8)：

式中：b 和PR 分別代表參考點(diǎn)和實(shí)際工作點(diǎn)的工作條件。RICOR 通過(guò)加速壽命實(shí)驗(yàn)的測(cè)試結(jié)果，對(duì)K580的基線壽命進(jìn)行了預(yù)測(cè)[11]。

Thales 也做了大量壽命測(cè)試、可靠性分析來(lái)提高制冷機(jī)的可靠性，Thales 的可靠性研究建立了能夠計(jì)算制冷機(jī)MTTF 的表達(dá)式如式(9)[16]：

MTTFbase_RM為制冷機(jī)在典型條件（標(biāo)準(zhǔn)工作溫度為77 K，環(huán)境溫度為20℃）下的基線MTTF，MTTFA20test Weibull 是Thales 在A20 剖面測(cè)得的加速壽命試驗(yàn)的結(jié)果，RPMA20是Thales 的制冷機(jī)在A20 加速壽命測(cè)試中制冷機(jī)的轉(zhuǎn)速，RPM20℃是典型條件下制冷機(jī)的轉(zhuǎn)速。Thales 的研究表明[13]，HOT 器件用制冷機(jī)工作溫度從110 K 到150 K時(shí)，制冷機(jī)的負(fù)載整 體降低，轉(zhuǎn)速會(huì)降低約30%。在110 K 制冷溫度和＋20℃環(huán)境溫度下，若制冷溫度升高導(dǎo)致轉(zhuǎn)速降低30%，則對(duì)制冷機(jī)可靠性的影響可由式(10)計(jì)算：

可見(jiàn)，制冷溫度的升高對(duì)制冷機(jī)的可靠性有重要影響。制冷機(jī)轉(zhuǎn)速降低30%時(shí)（相當(dāng)于制冷溫度從110 K 到150 K），預(yù)計(jì)制冷機(jī)的MTTF 可增加70%。

3 國(guó)內(nèi)外HOT 器件用旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)

旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、啟動(dòng)快等特點(diǎn)，但是整機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、振動(dòng)噪音較大，尤其是運(yùn)動(dòng)部件的相互磨損、制冷工質(zhì)的污染和泄漏使得制冷機(jī)的工作壽命受到一定的限制。傳統(tǒng)用于紅外探測(cè)器的旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)工作溫度在70～80 K，重量多在250～1000 g 范圍。用于HOT 器件的微型旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)主要設(shè)計(jì)改進(jìn)為：①使用更高效率和性能的控制器電機(jī)；②冷指材料、結(jié)構(gòu)改進(jìn)以減小冷指尺寸和熱損失；③降低充氣壓力。典型結(jié)構(gòu)與性能參數(shù)為：①重量在200 g 以下；②室溫下穩(wěn)態(tài)功耗低于2 W；③降溫時(shí)間在3 min以內(nèi)；④工作電壓在6～7 V；⑤控制器效率提高到90%以上；⑥MTTF＞15000 h。以色列RICOR、法國(guó)Thales 等公司都在持續(xù)不斷地做微型旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)的研制。

以色列RICOR 公司2012 年在SPIE 報(bào)道的K562S 型旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)的改型，將冷指長(zhǎng)度由原來(lái)的45 mm 降低到22.5 mm，工作溫度在130～150 K，充氣壓力從20 Bar 降至16 Bar，該制冷機(jī)在23℃環(huán)境溫度150 K 工作溫度，熱負(fù)載為160 mW 時(shí)穩(wěn)態(tài)功耗為1.9 W。如圖3、圖4 為RICOR 公司K562S short &K562S 斯特林制冷機(jī)及其外型尺寸圖。K562S short 制冷機(jī)的質(zhì)量能做到135 g。若對(duì)功耗要求較高，冷指壁厚還可從80～100 μm 降到50～60 μm[9-10]。RICOR 另外的產(chǎn)品K563 型旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)工作溫度從77 K 升至130～150 K 之后，充氣壓力從18 Bar降低至6～8 Bar，室溫下穩(wěn)態(tài)功耗在1.55～1.64 W[9]。RICOR 將常規(guī)77 K 工作的常規(guī)旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)K561 工作溫度從77 K 升至150～200 K，充氣壓力從20 Bar 降低至10 Bar，在23℃環(huán)境溫度@200 K 控溫點(diǎn)，測(cè)得穩(wěn)態(tài)功耗低于1.2 W[9]。在功耗、質(zhì)量等方面均有了較大的提升。RICOR 公司2015 年報(bào)道的K562SI 是為HOT 探測(cè)器設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)整體式低溫制冷機(jī)，它基于K562 作了如下改進(jìn)：①更高效率和性能的新型電機(jī)；②冷指更薄更短，以減小漏熱。改進(jìn)之后，熱負(fù)載為190 mW時(shí)，在140 K 時(shí)的功耗低于2.5 W；降溫時(shí)間少于3 min 30 s；71℃環(huán)境溫度@150 K 控溫點(diǎn)時(shí)的總制冷量為500 mW，重量低于185 g，如圖5、圖6 所示[17]。RICOR 公司開(kāi)發(fā)的K580 型旋轉(zhuǎn)集成式制冷機(jī)[11,18]，如圖7 所示。RICOR 對(duì)其進(jìn)行了較多性能測(cè)試及壽命測(cè)試，在150 K 控溫點(diǎn)、150 mW 熱負(fù)載、23℃環(huán)境溫度下控溫功耗約1.5 W，150 J 熱負(fù)載下降溫時(shí)間約3 min，在71℃環(huán)境溫度、150 K 控溫點(diǎn)下的最大制冷量為600 mW[11]。Thales 公司針對(duì)HOT 器件開(kāi)發(fā)了RM1制冷機(jī)，如圖8 所示，其性能測(cè)試結(jié)果顯示，在常溫下，工作溫度每上升20 K，制冷機(jī)的降溫時(shí)間加快約15%，穩(wěn)態(tài)輸入功耗約降低15%[13]。武漢高德紅外公司基于RS046 旋轉(zhuǎn)集成式斯特林制冷機(jī)開(kāi)發(fā)的RS046H 旋轉(zhuǎn)分置式斯特林制冷機(jī)，適配?6.4 mm 的冷指，可在－45℃～＋85℃的環(huán)境溫度范圍下工作，比起其他公司的HOT 器件用制冷機(jī)，環(huán)境適應(yīng)性有所提升，能在100 K 控溫點(diǎn)@20℃環(huán)境溫度下輸出400 mW 冷量。表2 對(duì)比了幾種用于HOT 器件的旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)的主要參數(shù)。

表2 HOT 器件用旋轉(zhuǎn)式斯特林制冷機(jī)Table 2 Micro-rotary Stirling cryocoolers for high operating temperature applications

圖3 K562S short &K562S 制冷機(jī)Fig.3 K562S short &K562S cryocooler and controller image

圖4 K562S short &K562S 制冷機(jī)外形圖Fig.4 K562S short and K562S cryocooler profile

圖5 K562SI 制冷機(jī)外形圖Fig.5 K562SI cryocooler profile

圖6 K562SI 制冷機(jī)實(shí)物Fig.6 K562SI cryocooler and controller image

圖7 K580 制冷機(jī)外形圖Fig.7 K580 cryocooler profile

圖8 RM1 制冷機(jī)外形圖Fig.8 RM1 cryocooler profile

4 結(jié)論

本文主要闡述了HOT 器件用旋轉(zhuǎn)斯特林制冷機(jī)的SWaP3 設(shè)計(jì)理念、設(shè)計(jì)技術(shù)，總結(jié)了近年國(guó)內(nèi)外HOT 器件用斯特林制冷機(jī)開(kāi)發(fā)的進(jìn)展。HOT 器件用小型低溫斯特林制冷機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循SWaP3 準(zhǔn)則，以SWaP3 準(zhǔn)則為指導(dǎo)發(fā)展薄壁管短冷指、高效小尺寸控制器、制冷機(jī)綜合熱管理、可靠性預(yù)測(cè)等設(shè)計(jì)技術(shù)。目前半導(dǎo)體理論體系基本上沒(méi)有太多的變化，其工作溫度需求的提升得益于材料器件制造工藝的提升。隨著器件制造工藝的不斷提升，在現(xiàn)有基礎(chǔ)理論下探測(cè)器工作溫度不斷提高已經(jīng)成為明確的發(fā)展方向，未來(lái)的制冷機(jī)市場(chǎng)也必將是HOT 制冷機(jī)的市場(chǎng)。