趙艷麗 李 宏 杜嘉薇 徐 陽(yáng)

(63891部隊(duì) 洛陽(yáng) 471000)

1 引言

組網(wǎng)雷達(dá)是現(xiàn)代防空和反導(dǎo)戰(zhàn)場(chǎng)中的重要裝備。組網(wǎng)雷達(dá)憑借多頻段、多體制及信息融合的優(yōu)勢(shì)，在防空或反導(dǎo)中，能夠?qū)ν环赖娘w機(jī)或者導(dǎo)彈進(jìn)行探測(cè)、定位、跟蹤及識(shí)別，有效降低其突防概率[1–5]。

對(duì)組網(wǎng)雷達(dá)的多機(jī)協(xié)同的航跡欺騙干擾近些年受到廣泛關(guān)注[6–12]。多機(jī)協(xié)同航跡欺騙干擾是指利用多架干擾機(jī)協(xié)同，利用數(shù)字射頻存儲(chǔ)器(Digital Radio Frequency Memory, DRFM)產(chǎn)生距離延遲假目標(biāo)，對(duì)雷達(dá)網(wǎng)中各部雷達(dá)產(chǎn)生相互關(guān)聯(lián)的虛假目標(biāo)點(diǎn)跡；通過(guò)調(diào)整干擾機(jī)的航線及假目標(biāo)轉(zhuǎn)發(fā)延遲時(shí)間，使各部雷達(dá)形成相互關(guān)聯(lián)的假目標(biāo)航跡，進(jìn)而誘惑敵方雷達(dá)網(wǎng)探測(cè)跟蹤虛假航跡，降低雷達(dá)網(wǎng)對(duì)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率，進(jìn)而提升真實(shí)目標(biāo)的突防概率。文獻(xiàn)[6]最早提出多機(jī)協(xié)同航跡欺騙的基本概念，建立了多機(jī)協(xié)同飛行的航路規(guī)劃模型。文獻(xiàn)[7]進(jìn)一步驗(yàn)證了多機(jī)協(xié)同航跡欺騙的可行性，文獻(xiàn)[8]將最優(yōu)控制理論引入航路規(guī)劃問(wèn)題中，提出了一種在線的實(shí)時(shí)控制技術(shù)。文獻(xiàn)[9–16]從軌跡優(yōu)化的或者干擾機(jī)數(shù)目?jī)?yōu)化的角度對(duì)多干擾機(jī)協(xié)同航跡欺騙進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[17]針對(duì)誤差下的分布式組網(wǎng)雷達(dá)對(duì)虛假航跡的識(shí)別問(wèn)題，提出了一種誤差補(bǔ)償機(jī)制。

以上的多機(jī)協(xié)同航跡欺騙干擾技術(shù)，都是以大氣層內(nèi)飛機(jī)類目標(biāo)突防為背景，電子戰(zhàn)干擾機(jī)具有動(dòng)力系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)控制干擾機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。但是對(duì)于大氣層外彈道中段突防的空間目標(biāo)而言，其干擾機(jī)載體基本不具有動(dòng)力系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，僅受地心引力作用，其運(yùn)動(dòng)軌跡僅由從母艙拋撒時(shí)的位置和速度決定，飛行期間無(wú)法改變其運(yùn)動(dòng)軌跡。所以，當(dāng)前的多機(jī)協(xié)同航跡欺騙干擾技術(shù)無(wú)法直接應(yīng)用到對(duì)空間目標(biāo)的雷達(dá)網(wǎng)突防中。因此，如何對(duì)空間目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)形成持續(xù)穩(wěn)定的、不被融合中心識(shí)別剔除的高逼真欺騙航跡，是非常有難度、非常有挑戰(zhàn)的一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)前公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)中，尚未看到對(duì)此問(wèn)題的研究。

本文提出了一種新穎的對(duì)空間探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)進(jìn)行多機(jī)協(xié)同航跡欺騙干擾方法。首先，從大氣層外多機(jī)協(xié)同欺騙航跡的約束條件出發(fā)，基于簡(jiǎn)化問(wèn)題找“特解”思想，通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)多干擾機(jī)初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、使多干擾機(jī)彈道中段飛行過(guò)程中保持空間構(gòu)型不變，進(jìn)而使飛行過(guò)程中假目標(biāo)航跡保持連續(xù)，解決了航跡欺騙干擾的關(guān)鍵技術(shù)難題。然后，推導(dǎo)計(jì)算了干擾機(jī)初始狀態(tài)、干擾機(jī)的干擾延遲時(shí)間，給出航跡欺騙干擾的設(shè)計(jì)流程和實(shí)施流程。最后，以3部干擾機(jī)3部組網(wǎng)雷達(dá)為例進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本文方法的有效性。

2 多機(jī)協(xié)同航跡欺騙干擾理論研究

2.1 問(wèn)題描述和分析

本文要研究的問(wèn)題可以描述如下：對(duì)由多部相控陣?yán)走_(dá)構(gòu)成的空間探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)，在其采用了數(shù)據(jù)融合抗干擾措施的前提下，采用多部彈道中段飛行的多干擾機(jī)協(xié)同對(duì)雷達(dá)網(wǎng)生成持續(xù)穩(wěn)定的、不會(huì)被融合中心剔除的高逼真欺騙干擾航跡。

多干擾機(jī)對(duì)多部組網(wǎng)雷達(dá)進(jìn)行干擾，需要首先滿足干擾頻段對(duì)準(zhǔn)、干擾功率有效、復(fù)制的干擾信號(hào)精度滿足需求等欺騙式電子干擾的常規(guī)約束。其次，多干擾機(jī)協(xié)同干擾還需考慮干擾機(jī)數(shù)量。通常情況下，為了不使欺騙航跡被識(shí)別，最好每一部雷達(dá)都有一部或多部干擾機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)其干擾，因而，干擾機(jī)個(gè)數(shù)最好大于等于網(wǎng)中雷達(dá)的個(gè)數(shù)。最后，也是最重要和最困難的，是設(shè)計(jì)多部干擾機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)以及干擾機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)干擾延時(shí)時(shí)間。多干擾機(jī)能否在空間態(tài)勢(shì)上、干擾延遲時(shí)間上精密配合，決定了對(duì)空間探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)航跡欺騙的成敗及質(zhì)量。因此，本文需要重點(diǎn)研究多干擾機(jī)運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)和干擾延遲時(shí)間的設(shè)計(jì)。

多干擾機(jī)想實(shí)現(xiàn)對(duì)空間探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)的高逼真航跡欺騙干擾，須滿足如下2個(gè)約束條件：

(1)各干擾機(jī)都依照彈道軌跡飛行。由于工程可實(shí)現(xiàn)性、干擾性價(jià)比等條件的約束，在本研究中，不考慮干擾機(jī)機(jī)動(dòng)的可能性。在彈道中段干擾機(jī)僅受重力作用，干擾機(jī)服從“二體運(yùn)動(dòng)”方程，其軌跡由初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)決定，這是受客觀物理規(guī)律所支配的約束，是必須考慮的前提約束條件；

(2)干擾持續(xù)期間內(nèi)，在各干擾機(jī)依照彈道軌跡高速飛行的情況下，任一時(shí)刻，多部雷達(dá)與對(duì)應(yīng)干擾機(jī)所形成的多條射線必須有一個(gè)共同交點(diǎn)。該約束意味著可形成不會(huì)被融合中心剔除的協(xié)同假目標(biāo)點(diǎn)跡，且協(xié)同假目標(biāo)點(diǎn)跡可以保持連續(xù)，形成高逼真的協(xié)同假目標(biāo)欺騙干擾航跡。

對(duì)于這2條約束，常規(guī)的思路是建立該問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型，但即便是在不考慮各種誤差因素的理想情況下，粗略定性分析也會(huì)發(fā)現(xiàn)，存在如下困難：(1)干擾機(jī)的“二體運(yùn)動(dòng)”方程是非線性的微分方程組，無(wú)顯式表達(dá)；(2)對(duì)一部干擾機(jī)的狀態(tài)描述，需包含時(shí)戳、位置、速度、干擾延時(shí)時(shí)間等8個(gè)變量，M部干擾機(jī)則需至少8M維的變量。因此，對(duì)于一個(gè)如此復(fù)雜的情形，想建立一個(gè)統(tǒng)一的顯式表達(dá)的數(shù)學(xué)模型，難度非常之大，另外即便能建立其數(shù)學(xué)模型，求其數(shù)學(xué)上的通解，幾乎不具有可行性。

2.2 解決思路和方法

針對(duì)上述建立數(shù)學(xué)模型困難、求通解更難的問(wèn)題，我們嘗試另辟蹊徑?？紤]到我們的出發(fā)點(diǎn)是解決如何對(duì)空間探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)生成欺騙航跡的這樣一個(gè)工程問(wèn)題，那么只要提出一種既能滿足上述約束，又比較容易工程實(shí)現(xiàn)的干擾策略就是解決問(wèn)題。也就是在求通解困難的情況下，求出問(wèn)題的一個(gè)特解即可。

本文默認(rèn)多部雷達(dá)為在同一平面內(nèi)(或近似在一個(gè)平面內(nèi))?？紤]一個(gè)滿足條件的特解：若多干擾機(jī)所構(gòu)成的多邊形能與多雷達(dá)所構(gòu)成的多邊形平行且相似，則多雷達(dá)與對(duì)應(yīng)干擾機(jī)的連線必然存在一個(gè)共同交點(diǎn)，該交點(diǎn)即為協(xié)同假目標(biāo)點(diǎn)跡；若多干擾機(jī)在真空飛行過(guò)程中，該平行相似特性能一直保持，則多個(gè)協(xié)同假目標(biāo)點(diǎn)跡會(huì)形成一條高逼真的假目標(biāo)欺騙航跡。為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，以3部干擾機(jī)協(xié)同干擾3部組網(wǎng)雷達(dá)為例?；谄叫邢嗨圃淼钠垓_航跡生成示意圖如圖1所示：在某一時(shí)刻，3部干擾機(jī)所構(gòu)成的三角形與地面上的3部雷達(dá)構(gòu)成的三角形平行且相似，那么3部雷達(dá)與對(duì)應(yīng)的干擾機(jī)形成的3條射線在空間交于一點(diǎn)，即圖中左側(cè)的星號(hào)所示，也就是協(xié)同假目標(biāo)點(diǎn)跡。在下一個(gè)時(shí)刻，干擾機(jī)組飛行到下一個(gè)位置，但構(gòu)成的三角形依然與3部雷達(dá)構(gòu)成的三角形平行且相似，同樣可獲得第2個(gè)空間協(xié)同假目標(biāo)，也就是右側(cè)星號(hào)所示。依次類推，一系列的星號(hào)點(diǎn)跡即可構(gòu)成一條假目標(biāo)欺騙航跡。

圖1 基于平行相似原理的欺騙航跡生成示意圖

從圖1顯然可以看出，如何在干擾機(jī)飛行過(guò)程中，使多部干擾機(jī)構(gòu)成的多邊形與雷達(dá)網(wǎng)構(gòu)成的多邊形一直保持平行且相似，這取決于各干擾機(jī)的彈道軌跡設(shè)計(jì)，是實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同欺騙干擾的難點(diǎn)所在。對(duì)此，對(duì)干擾機(jī)飛行軌跡提出平行伴飛式、分導(dǎo)式兩種策略。

平行伴飛式：從母艙釋放出多部干擾機(jī)后，采用一定措施，使得某一時(shí)刻(記該時(shí)刻為初始時(shí)刻)，多干擾機(jī)的初始速度相同，而干擾機(jī)初始位置矢量差構(gòu)成的多邊形與多雷達(dá)構(gòu)成的多邊形平行且相似。根據(jù)“二體運(yùn)動(dòng)”方程，根據(jù)參考文獻(xiàn)[18]中彈道中段軌跡的仿真生成方法，很容易仿真證明，在飛行過(guò)程中，多部干擾機(jī)速度仍然相同，其構(gòu)成的多邊形形狀與大小不變，仍與雷達(dá)網(wǎng)構(gòu)成的多邊形保持平行相似(存在非常微小誤差，可以忽略)。具體的證明過(guò)程不贅述。平行伴飛模式下多干擾機(jī)與雷達(dá)網(wǎng)的空間態(tài)勢(shì)示意圖如圖2所示。

圖2 平行伴飛式，多干擾機(jī)與雷達(dá)網(wǎng)空間態(tài)勢(shì)示意圖

分導(dǎo)式：同一時(shí)刻，母艙從同一位置拋射出多部干擾機(jī)，多干擾機(jī)的初始位置相同，則初始速度矢量差構(gòu)成的多邊形與多雷達(dá)構(gòu)成的多邊形平行且相似。同樣容易仿真證明，在此初始條件下，在飛行過(guò)程中，多部干擾機(jī)構(gòu)成的多邊形不斷放大，但仍能與雷達(dá)網(wǎng)構(gòu)成的多邊形保持平行相似(存在非常微小誤差，可以忽略)。分導(dǎo)式多干擾機(jī)與雷達(dá)網(wǎng)的空間態(tài)勢(shì)示意圖如圖3所示。

圖3 分導(dǎo)式，多干擾機(jī)與雷達(dá)網(wǎng)空間態(tài)勢(shì)示意圖

從理論上講，兩種干擾機(jī)飛行策略都符合設(shè)計(jì)要求。但平行伴飛式要求干擾機(jī)從母艙釋放后，需要在某一時(shí)刻到達(dá)需要的位置，構(gòu)成一個(gè)特定的三角形，且飛行速度相同，水平方向相對(duì)速度為0。這可能要求設(shè)計(jì)必要的減速裝置，在必要的時(shí)候?yàn)楦蓴_機(jī)提供側(cè)向加速度。因此平行伴飛式對(duì)母艙拋射要求較苛刻，工程實(shí)現(xiàn)難度高。因此，在后續(xù)研究中，從干擾機(jī)拋射工程易實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā)，僅考慮分導(dǎo)式。

3 干擾實(shí)施方法

上一節(jié)給出了對(duì)空間探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)高逼真多機(jī)協(xié)同航跡欺騙干擾的理論分析和思路方法，可見(jiàn)其關(guān)鍵技術(shù)是對(duì)干擾機(jī)初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的設(shè)計(jì)以及干擾機(jī)干擾延遲時(shí)間的計(jì)算。下面分別對(duì)這兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。

3.1 多干擾機(jī)初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì)

為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，且不失一般性，以3部干擾機(jī)和3部雷達(dá)為例進(jìn)行分析說(shuō)明。如圖4所示，不妨假定干擾機(jī)J1, J2, J3分別干擾雷達(dá)RadarA, RadarB,RadarC，3部干擾機(jī)所構(gòu)成的三角形與3部雷達(dá)構(gòu)成的三角形平行且相似。各干擾機(jī)與其對(duì)應(yīng)的雷達(dá)連線的交點(diǎn)FT即為協(xié)同假目標(biāo)位置。根據(jù)幾何關(guān)系，它們滿足：

圖4 3部雷達(dá)組網(wǎng)，協(xié)同假目標(biāo)點(diǎn)跡示意圖

3.2 多干擾機(jī)延遲時(shí)間設(shè)計(jì)

假定地球模型為橢球地球模型，參考ECI坐標(biāo)系下彈道中段目標(biāo)的軌道方程，則已知干擾機(jī)的初始運(yùn)動(dòng)參數(shù)，利用龍格庫(kù)塔積分可計(jì)算每一時(shí)刻干擾機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可獲得干擾機(jī)1, 2, 3的運(yùn)動(dòng)軌跡，具體計(jì)算過(guò)程可參考文獻(xiàn)[18]。

根據(jù)圖4的幾何關(guān)系，3條直線的交點(diǎn)即為協(xié)同假目標(biāo)位置，據(jù)此列出方程組，解出假目標(biāo)的位置。對(duì)于協(xié)同假目標(biāo)FT，其坐標(biāo)(x,y,z)滿足式(6)方程

3.3 多機(jī)協(xié)同航跡欺騙干擾實(shí)施流程

解決了多干擾機(jī)初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和延遲時(shí)間的設(shè)計(jì)后，下面簡(jiǎn)要介紹對(duì)空間探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)的高逼真多機(jī)協(xié)同航跡欺騙干擾設(shè)計(jì)及實(shí)施流程。首先進(jìn)行干擾策略設(shè)計(jì)，即計(jì)算多個(gè)干擾機(jī)的初始位置、初始速度，以及干擾機(jī)的干擾轉(zhuǎn)發(fā)延遲時(shí)間函數(shù)。在導(dǎo)彈發(fā)射之前，各干擾機(jī)統(tǒng)一時(shí)鐘，以某個(gè)采樣周期將干擾延遲時(shí)間離散化為一個(gè)干擾時(shí)間鏈表并裝訂入干擾機(jī)。當(dāng)母艙飛行到某一位置時(shí)，將干擾機(jī)依照設(shè)計(jì)的初始速度拋射出來(lái)。當(dāng)干擾機(jī)接收到雷達(dá)信號(hào)后，查詢干擾時(shí)間鏈表，獲取當(dāng)前時(shí)刻干擾機(jī)所需的干擾延遲時(shí)間，然后按設(shè)定的干擾延遲時(shí)間復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)脈沖。干擾機(jī)具體的工程技術(shù)實(shí)現(xiàn)及細(xì)節(jié)問(wèn)題在本文不贅述。

4 仿真實(shí)驗(yàn)

在典型場(chǎng)景下對(duì)上述方法進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證。假定地球?yàn)橐粯?biāo)準(zhǔn)勻質(zhì)圓球，為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，不考慮地球自旋。以3部干擾機(jī)協(xié)同欺騙干擾3部雷達(dá)組網(wǎng)為例。

地球模型為標(biāo)準(zhǔn)橢球，不影響問(wèn)題本質(zhì)且為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，假定地球不自轉(zhuǎn)。3部雷達(dá)布站位置為：雷達(dá)A(東經(jīng)1.8°，北緯1°，高程0 m)，雷達(dá)B(東經(jīng)2.5°，南緯1°，高程2 m)，雷達(dá)C(東經(jīng)3.5°，北緯0.3°，高程5 m)。假定雷達(dá)距離測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)差為3 m，方位角、俯仰角的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)差為1 mrad。3部干擾機(jī)在某一時(shí)刻(記為初始時(shí)刻)同時(shí)被母艙拋射出來(lái)，其初始速度差矢量所構(gòu)成的三角形與3部雷達(dá)構(gòu)成的三角形平行且形似。

仿真時(shí)間280 s，采樣間隔為1 s。3部干擾機(jī)的空間距離如圖5所示，3部雷達(dá)之間的速度差如圖6所示?？梢钥闯?部雷達(dá)隨著時(shí)間的推進(jìn)而越飛越開(kāi)，但速度基本上保持不變的差距，這也符合我們的設(shè)計(jì)初衷。

圖5 干擾機(jī)空間距離

圖6 3部干擾機(jī)的速度

設(shè)干擾機(jī)1，2相對(duì)于雷達(dá)A、雷達(dá)B產(chǎn)生的協(xié)同假目標(biāo)為假目標(biāo)1，干擾機(jī)1，3相對(duì)于雷達(dá)A、雷達(dá)C產(chǎn)生的協(xié)同假目標(biāo)為假目標(biāo)2，理論上假目標(biāo)1，2應(yīng)該在空間上是重合的，仿真計(jì)算了兩個(gè)假目標(biāo)的空間位置差，如圖7所示，在280 s的飛行過(guò)程中，各個(gè)方向上的距離差最大不到0.5 m，這相對(duì)于幾百公里的雷達(dá)觀測(cè)距離是非常小的誤差，基本上可以認(rèn)為生成的協(xié)同假目標(biāo)是凝聚在一起的。說(shuō)明了該協(xié)同假目標(biāo)生成方法是正確的。仿真計(jì)算為生成協(xié)同假目標(biāo)3部干擾機(jī)所需要的延遲距離，對(duì)應(yīng)的3部干擾機(jī)所需的轉(zhuǎn)發(fā)延遲時(shí)間如圖8所示。

圖7 協(xié)同假目標(biāo)空間位置誤差

根據(jù)圖8所示的3部干擾機(jī)延遲時(shí)間，實(shí)施分導(dǎo)式干擾策略，各部雷達(dá)對(duì)所觀測(cè)到的真假目標(biāo)信息進(jìn)行濾波跟蹤、關(guān)聯(lián)處理，各部雷達(dá)站所得的航跡放在統(tǒng)一的一個(gè)坐標(biāo)系下，共得到的12條航跡如圖9所示。從圖中可以看出，12條軌跡基本可以集合為4組。經(jīng)過(guò)航跡關(guān)聯(lián)融合處理后，剩下4條軌跡，如圖10所示，其中3條實(shí)線軌跡分別對(duì)應(yīng)干擾機(jī)1、干擾機(jī)2、干擾機(jī)3，其中1條虛線軌跡對(duì)應(yīng)協(xié)同假目標(biāo)航跡。這說(shuō)明本方法可以成功地實(shí)現(xiàn)對(duì)于雷達(dá)組網(wǎng)的虛假航跡欺騙。為清晰顯示可見(jiàn)，圖9、圖10僅截取了200～210 s的一段仿真航跡。

圖8 干擾機(jī)延遲時(shí)間

圖9 統(tǒng)一坐標(biāo)系下，3部雷達(dá)所觀測(cè)到的12條航跡

圖10 融合處理后的航跡

保持其他參數(shù)不變，依次改變仿真場(chǎng)景中的各種參數(shù)，如：雷達(dá)布站位置、第1部干擾機(jī)的初始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、干擾機(jī)間的速度差矢量、雷達(dá)量測(cè)誤差等，重復(fù)上述多部干擾機(jī)對(duì)多部雷達(dá)組網(wǎng)的協(xié)同欺騙干擾仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)論不變：本文提出的欺騙干擾方法能成功形成持續(xù)穩(wěn)定的、不會(huì)被融合中心識(shí)別的欺騙航跡。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文提出了在自由飛行段使多干擾機(jī)保持構(gòu)型、協(xié)同生成對(duì)空間探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)的航跡欺騙干擾方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)針對(duì)干擾機(jī)大氣層外無(wú)動(dòng)力飛行、難以對(duì)空間探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)形成有效的多機(jī)協(xié)同航跡欺騙的難題。

本文提出的欺騙干擾方法的優(yōu)點(diǎn)可總結(jié)如下：(1) 能對(duì)空間探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)形成穩(wěn)定持續(xù)的、不被融合中心識(shí)別的高逼真欺騙航跡；(2) 對(duì)干擾機(jī)要求不高：不需要干擾機(jī)載體具有動(dòng)力及控制系統(tǒng)，不需要具有通信能力；(3) 干擾實(shí)施方案簡(jiǎn)單：只需要干擾機(jī)釋放前裝訂好干擾時(shí)間鏈表，釋放時(shí)按照計(jì)算好初始位置、初始速度即可，不需要后續(xù)過(guò)程控制。

文中提出的對(duì)空間探測(cè)雷達(dá)網(wǎng)高逼真多機(jī)協(xié)同航跡欺騙技術(shù)，涉及許多具體的技術(shù)細(xì)節(jié)問(wèn)題，本文為了僅從原理上、方法上進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)的闡述，在許多方面沒(méi)有詳細(xì)展開(kāi)說(shuō)明，下面簡(jiǎn)要做些補(bǔ)充：

基于本文的干擾方法多部干擾機(jī)對(duì)多部雷達(dá)可以形成高逼真欺騙干擾航跡。實(shí)際上，由于雷達(dá)量測(cè)誤差的存在，雷達(dá)網(wǎng)融合中心對(duì)來(lái)自多部雷達(dá)的航跡的關(guān)聯(lián)和融合必然設(shè)定一定的門限，只要空間距離差小于關(guān)聯(lián)門限的多條航跡就能被認(rèn)為是一條航跡。也就是本文中設(shè)計(jì)的協(xié)同假目標(biāo)航跡是理論上的“標(biāo)稱”欺騙航跡，在其附近的航跡仍可能被融合中心認(rèn)為是真實(shí)航跡。以此“標(biāo)稱”欺騙航跡為基準(zhǔn)，干擾機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)多個(gè)不同延遲的干擾脈沖(以理論計(jì)算出的干擾延遲時(shí)間為均值)，則在雷達(dá)網(wǎng)融合中心可以獲得多條假目標(biāo)欺騙航跡。這在理論上和工程上都是可行的，也可大大提高干擾機(jī)干擾效率。

文中以3部干擾機(jī)干擾3部組網(wǎng)雷達(dá)為例說(shuō)明問(wèn)題，實(shí)際上，該技術(shù)可以很容易地拓展到多部干擾機(jī)對(duì)3部雷達(dá)、多部干擾機(jī)對(duì)多部位于同一平面內(nèi)的雷達(dá)網(wǎng)。而由于雷達(dá)雷達(dá)網(wǎng)融合中心的融合門限的客觀存在，多部雷達(dá)也不需要嚴(yán)格在同一平面，只要在一定的容差范圍內(nèi)即可。

另外，關(guān)于本文方法對(duì)各種誤差的適應(yīng)性、欺騙航跡的逼真度和有效性、工程實(shí)用性等方面的問(wèn)題，是下一步要研究的問(wèn)題。