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        基于Modbus協(xié)議的流域集控聲光報警技術(shù)

        2023-02-22 02:47:46黃海軍章澤生陳慶松宋連會
        東北電力技術(shù) 2023年1期
        關(guān)鍵詞:聲光報警組態(tài)上位

        黃海軍,王 旭,章澤生,陳慶松,宋連會

        (華電云南發(fā)電有限公司, 云南 昆明 650228)

        遠(yuǎn)程集控中心和水電站“無人值班、少人值守”的生產(chǎn)管理模式設(shè)想[1]已逐步成為了現(xiàn)實,國電投五凌集控、華電金中集控、華能瀾滄江集控、三峽昆明集控等開展了各具特色的適應(yīng)性改造工作[2-6],但現(xiàn)有技術(shù)平臺仍存在明顯不足:一是“無人值班,少人值守”模式大大增大了設(shè)備監(jiān)視的難度,集控中心在全面接入電廠信息后,海量的信息涌入,與落后的設(shè)備平臺間形成了不可調(diào)和的矛盾,漏監(jiān)視、誤操作、誤調(diào)度、應(yīng)急不當(dāng)?shù)葐栴}多發(fā),已嚴(yán)重制約了流域集控中心的發(fā)展[7-8];二是電力市場改革逐步深入,現(xiàn)有設(shè)備系統(tǒng)不能很好地滿足現(xiàn)貨市場出清變化大、電網(wǎng)自駕駛要求高等方面的要求;三是值班員在長時間精神緊張的工作中,工作敏感性會自然回落至一個較低的水平,突發(fā)事件發(fā)生后,可能無法滿足高質(zhì)量應(yīng)急處置的需要。

        2018年初,某大型發(fā)電站有功自發(fā)突升390 MW、無功突漲122.44 Mvar,由于功率自發(fā)突增現(xiàn)象異常罕見,各設(shè)備系統(tǒng)并未告警,值班員也未能及時作出處置,對電網(wǎng)頻率調(diào)控產(chǎn)生了一定的影響。因此,如何提高電力生產(chǎn)監(jiān)視的技術(shù)能力,識別和預(yù)防風(fēng)險,成為遠(yuǎn)程集控中心防范安全風(fēng)險的迫切需要;同時,提升遠(yuǎn)程應(yīng)急處置的正確性、速動性、經(jīng)濟(jì)性,成為各生產(chǎn)單位管理上的難題。研究中提出了一種聲光報警的技術(shù),通過緊急事件的摘要呈現(xiàn),強(qiáng)迫值班員快速調(diào)整精神狀態(tài),進(jìn)入應(yīng)急處置模式,具有重要的現(xiàn)實意義。

        1 聲光報警的必要性

        1.1 遠(yuǎn)程值班的技術(shù)要求

        遠(yuǎn)程集控模式的涌現(xiàn),既是不斷適應(yīng)電力市場改革的直接結(jié)果,又是適應(yīng)大數(shù)據(jù)、智能化等設(shè)備技術(shù)的必然趨勢[9-10]。

        遠(yuǎn)程集控中,值班員擔(dān)任“發(fā)電操控工+維護(hù)監(jiān)督員+生產(chǎn)風(fēng)險哨兵”的角色,即啟停設(shè)備,控制和維持發(fā)電穩(wěn)態(tài);監(jiān)督維護(hù)工作范圍,確保常規(guī)工作不會中斷正常的發(fā)電生產(chǎn);監(jiān)視全廠設(shè)備,及時發(fā)現(xiàn)異常,常規(guī)缺陷通知維護(hù)人員消缺,緊急事件自行隔離與匯報,確保生命財產(chǎn)安全以及保證供電的質(zhì)量。因此,為值班員提供相應(yīng)的設(shè)備監(jiān)視、控制工具,確保生產(chǎn)信息快速、有效提取,是遠(yuǎn)程值班的技術(shù)本質(zhì)要求。

        1.2 應(yīng)急處置的及時性要求

        電力是現(xiàn)代社會的基礎(chǔ)資源,監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求保供電措施必須落實到位,防范人為安全風(fēng)險;若發(fā)生異常,須立即進(jìn)行有效的應(yīng)急處置,確保電力供應(yīng)不受影響[11]。

        因此,快速轉(zhuǎn)入應(yīng)急狀態(tài)、組織恰當(dāng)?shù)娜藛T對系統(tǒng)予以有效干預(yù),是保供電的根本要求。

        1.3 彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)局限的要求

        在“全監(jiān)、全控”模式下[12],主流計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的文本報警內(nèi)容太多,無法分清主次,“漏監(jiān)視”率高;普通畫面需要主動翻查,操作繁瑣;光字牌雖可主動彈出,但調(diào)頻及現(xiàn)貨市場下須頻繁開停機(jī),可能導(dǎo)致重大操作被迫中斷,而引發(fā)次生事故;語音報警被動監(jiān)視效果好,但常常不能及時播報,延遲處理時機(jī)。因此,亟需一種被動監(jiān)屏的工具,為值班員提供早期風(fēng)險識別的技術(shù)支撐。

        因此,采取聲光報警技術(shù),觸發(fā)值班員從按部就班的常規(guī)工作中跳出來,快速進(jìn)入應(yīng)急處置狀態(tài),是集控中心迫切的工作需要[13]。

        2 聲光報警的數(shù)據(jù)模型

        2.1 聲光報警模型的構(gòu)建原則

        聲光報警信息的彈出必須恰當(dāng)、及時,經(jīng)反復(fù)研究,確立了以下原則。

        a.由核心設(shè)備告警觸發(fā),而不包含非關(guān)鍵的狀態(tài)信息。聲光報警應(yīng)該是緊迫的,因此必須找到一種應(yīng)急狀態(tài)轉(zhuǎn)換的介入點;這些測點就是生產(chǎn)過程中的不可逾越的安全紅線,例如有處理時限要求的告警事件。

        b.由可靠的事故、故障信號觸發(fā),而不包含頻繁動作的事件測點。水電站的生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多變,壓力、流量、溫度等容易誤動作,不宜引入聲光報警。

        c.由最終狀態(tài)觸發(fā),而不包括中間狀態(tài),避免結(jié)構(gòu)臃腫和邏輯復(fù)雜。以圖1緊急停機(jī)流程為例,觸發(fā)源不應(yīng)包含各系統(tǒng)上送的事故信號,僅選用啟動終態(tài)的緊停閥、事故配的動作信息即可。

        圖1 緊停流程中的最終態(tài)與過程態(tài)

        d.由綜合信息觸發(fā),而不包含子信號、也不展示具體的信息。如保護(hù)系統(tǒng)選擇裝置總跳閘信號,而不是某個子保護(hù)的動作信息。

        e.可以由累積發(fā)展或長時間演變的預(yù)警信號來觸發(fā)。例如:①發(fā)生故障后不能快速恢復(fù)狀態(tài)的操作機(jī)構(gòu),如彈簧儲能、氣壓、液壓系統(tǒng)等的異常工況;②負(fù)荷跳變、電機(jī)狀態(tài)異常等。

        f.側(cè)重由計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的硬接線數(shù)據(jù)觸發(fā),通信方式上送的數(shù)據(jù)為輔。

        2.2 遠(yuǎn)程集控的聲光報警模型

        2.2.1 控制系統(tǒng)的聲光報警

        控制系統(tǒng)的異常是主要的聲光報警對象,以防范調(diào)控異常,保障電廠設(shè)備的安全。表1為控制系統(tǒng)的報警源。

        表1 控制系統(tǒng)的報警源

        2.2.2 保護(hù)系統(tǒng)的聲光報警

        及時發(fā)現(xiàn)電氣異常動作,快速安排設(shè)備排查以及重合閘,保護(hù)電網(wǎng)系統(tǒng)的安全。表2為保護(hù)系統(tǒng)的報警源。

        表2 保護(hù)系統(tǒng)的報警源

        2.2.3 關(guān)鍵設(shè)備的聲光報警

        識別電氣開關(guān)、水工建筑物等的異常,保障電廠和電網(wǎng)的主體設(shè)備安全。表3為關(guān)鍵設(shè)備的報警源。

        表3 關(guān)鍵設(shè)備的報警源

        2.2.4 異常狀態(tài)的聲光報警

        建立負(fù)荷突變、設(shè)定異常等技術(shù)手段,加強(qiáng)運(yùn)行風(fēng)險的管控。

        2.2.5 檢修異動的聲光報警

        監(jiān)測檢修設(shè)備的異常工況。如檢修狀態(tài)的開關(guān)站設(shè)備,如果隔離開關(guān)發(fā)生非預(yù)期操作,觸發(fā)聲光報警。

        2.2.6 其他異常的聲光報警

        過速、水淹頂蓋等高危狀態(tài)信號,應(yīng)該分秒必爭,盡早介入處理。如表4所示。

        可以緩慢處理的告警事件,一般不納入聲光報警處理。經(jīng)過篩選,每個大型水電站的聲光報警量為200~400條,約占 1%~2%。合理的數(shù)據(jù)模型是技術(shù)成功的關(guān)鍵,宜覆蓋面完整、輕重緩急清晰。

        3 聲光報警的系統(tǒng)設(shè)計

        3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)?/h3>

        上位機(jī)采用國電南自SD80002.3.0系統(tǒng),下位機(jī)采用施耐德Modicon M340 PLC、南華機(jī)電AL600U聲光報警器,如圖2所示。

        圖2 聲光報警系統(tǒng)拓?fù)鋱D

        3.2 邏輯組態(tài)技術(shù)的選型

        J集控中心位于網(wǎng)架復(fù)雜、監(jiān)管嚴(yán)格的云南電網(wǎng),是總調(diào)直調(diào)廠站。因防范漏監(jiān)視等管理需要,配置的聲光報警源就超過了1000項,該應(yīng)用在國內(nèi)并無先例,因此須研究其數(shù)據(jù)組態(tài)的方式,有以下選擇。

        a.上位機(jī)實時數(shù)據(jù)庫組態(tài)模式

        在上位機(jī)中,通過實時數(shù)據(jù)庫的對象或順控流程等模塊進(jìn)行組態(tài),可以實現(xiàn)相關(guān)邏輯的實現(xiàn),如圖3所示。

        圖3 上位機(jī)邏輯組態(tài)界面

        上位機(jī)的組態(tài)需要定義輸入屬性、計算屬性等變量,綁定測點,編寫邏輯腳本,因此需要大量的界面操作;如果腳本處理不恰當(dāng),存在出錯、運(yùn)算中斷的風(fēng)險。測試中發(fā)現(xiàn)上位機(jī)組態(tài)模式延時較為明顯,部分瞬時信號有丟失的風(fēng)險。

        b.下位機(jī)PLC程序組態(tài)模式

        在下位機(jī)中,通過PLC程序進(jìn)行組態(tài),可以實現(xiàn)聲光報警的控制邏輯,如圖4所示。

        圖4 下位機(jī)組態(tài)示意圖

        采用函數(shù)式編程的方法,可以對各個聲光報警源進(jìn)行單獨處理,互不干擾,運(yùn)算比較可靠;循環(huán)控制比較簡便,而且后期修改量也??;缺點是不直觀,使用 ST語言進(jìn)行編程有一定的入手門檻。

        綜上,考慮功能的可靠性、實時性和可維護(hù)性,項目采取了下位機(jī)組態(tài)的方式,并使用Modbus-TCP協(xié)議構(gòu)建上下位機(jī)之間的通信模型。

        3.3 下行信文的設(shè)計

        a.數(shù)據(jù)流的設(shè)計

        下行信文用于傳輸原始數(shù)據(jù),以便進(jìn)行邏輯組態(tài)。下行數(shù)據(jù)的處理如圖5所示。

        圖5 PLC的聲光報警處理流程圖

        b.下行信文的解析

        項目Modbus-TCP程序采取“FORCE MULTIPLE REGISTERS”(預(yù)置保持寄存器,功能碼10H)方式下行信文,如圖6所示。

        圖6 Modbus-TCP下行報文示意圖

        開關(guān)量16位(Bit)構(gòu)成一個字(Word),位按“高位在前、低位在后”排序,因此在進(jìn)行圖6“測點映射”、“壓板映射”等運(yùn)算時,對下行信文按圖7排序規(guī)則進(jìn)行解析。

        圖7 PLC測點排序示意圖

        以圖6的報文為例,044是項目自定義的起始報文,前3個字表征上位機(jī)信息;每個字為2字節(jié)(Byte),那么第24個字e00(二進(jìn)制值1110000000000000)的含義是:336=8*(2*(24-3))、335、334聲光測點為動作態(tài),翻查上位機(jī)通信點表庫(見圖8),確認(rèn)了該解析的正確性。

        圖8 上位機(jī)的測點動作表

        3.4 上行信文的設(shè)計

        為實現(xiàn)狀態(tài)反饋和歷史記錄功能,如壓板的強(qiáng)制狀態(tài)、AI的品質(zhì)值、DO的輸出值等,須設(shè)計上行信文。如圖9、圖10所示。

        圖9 上行AI信文的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

        圖10 上行DI信文的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

        為了避免大量的數(shù)據(jù)對系統(tǒng)造成擁塞,上行信文以依次堆疊 AI、SOE、DI、DO等數(shù)據(jù)的方式最大化減少了上送的數(shù)據(jù)量。

        4 聲光報警的運(yùn)算邏輯

        在完成數(shù)據(jù)模型的構(gòu)建、數(shù)據(jù)的傳輸解析后,須組織好數(shù)據(jù)之間的邏輯關(guān)系。

        4.1 聲光報警的閉鎖

        a.為避免信號反復(fù)變位導(dǎo)致的刷屏,每個信號、每個LCU區(qū)域、每個廠站均具備獨立的檢修屏蔽報警功能;

        b.廠站和LCU的“檢修”軟開關(guān)退出后,該組織中的所有聲光報警測點均恢復(fù)正常報警。

        4.2 測點的組合輸出

        聲光報警觸發(fā)源數(shù)據(jù)量大,因此需要對各類數(shù)據(jù)進(jìn)行分類匯總(見表5),有助于快速定位,做出恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

        表5 聲光報警的組合報警

        聲光報警的各類動作信號,應(yīng)當(dāng)配置歷史信息,以便于追溯。

        4.3 報警時長與信號復(fù)位

        每個測點報警后,需要人工復(fù)歸才能取消輸出,即報警燈應(yīng)該常亮直到全部復(fù)位并復(fù)歸后才能滅燈。

        4.4 畫面配置

        配置聲光報警畫面,便于進(jìn)行屏蔽、復(fù)位等操作,以及狀態(tài)監(jiān)視。

        圖11 聲光屏蔽示意圖

        4.5 PLC 運(yùn)算邏輯簡圖

        綜上,PLC中ST語言構(gòu)建的的運(yùn)算邏輯概括如圖12所示。

        圖12 PLC中的聲光報警邏輯簡圖

        4.6 聲光報警的應(yīng)用

        作為一種改變值班模式的技術(shù),聲光報警發(fā)生時,驅(qū)使人員快速進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài);配合監(jiān)控系統(tǒng)畫面(如跳閘矩陣、閉鎖邏輯圖等)準(zhǔn)確快速定位事件要素,進(jìn)行包括事件核實、人員組織、暫停檢修工作、風(fēng)險隔離、緊急匯報等一系列符合應(yīng)急規(guī)程的操作,在事故早期關(guān)鍵的3 min完成組織、介入處理,確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定,將不安全事件控制和消除于萌芽狀態(tài)。

        5 結(jié)語

        聲光報警的設(shè)置大大提高了特殊事件的應(yīng)急處置效率,應(yīng)急介入時間可提前至25 s以內(nèi),處置效率提升30%~75%。應(yīng)急模式的快速切入,有利于快速控制異常,避免對社會供電造成不當(dāng)?shù)挠绊懀矠殚_展水電站“無人值班”管控模式改革等工作提供重要的支撐。

        聲光報警觸發(fā)源的選配,要深挖管理本質(zhì)要求,確立恰當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)模型構(gòu)建原則。聲光報警是對核心狀態(tài)進(jìn)行提醒、觸發(fā)應(yīng)急處置模式的工具,可以克服文本報警無重點、語音報警不及時等方面的弱點,但其無法替代語音、文本等傳統(tǒng)工具;因此不宜增加過多的信號,不宜引入過度復(fù)雜的邏輯,防范系統(tǒng)各部件配合失效現(xiàn)象。

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