陳占國(guó)，孫兆盛，薛晨霞，邢 勇，李衛(wèi)東

（國(guó)能寶日希勒能源有限公司物資供應(yīng)中心，內(nèi)蒙古 海拉爾 021025）

0 引言

隨著互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)代供應(yīng)鏈體系也逐步走上了智能化的發(fā)展道路，物資采購(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)管理、使用者三方以智能化技術(shù)手段為紐帶構(gòu)建起更加緊密快捷的聯(lián)系[1-3]，倉(cāng)儲(chǔ)管理作為供應(yīng)鏈體系的重要環(huán)節(jié)也在不斷提升智能化水準(zhǔn)[4-5]?，F(xiàn)階段人工智能、物聯(lián)網(wǎng)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在各個(gè)行業(yè)都得到了廣泛應(yīng)用，也極大助力了倉(cāng)儲(chǔ)管理的智能化進(jìn)程[6-7]。倉(cāng)儲(chǔ)管理作為露天煤礦物資采購(gòu)和一線生產(chǎn)的中轉(zhuǎn)站，在整個(gè)露天煤礦的生產(chǎn)運(yùn)行中扮演著十分重要的角色[8]。傳統(tǒng)的物資供應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)管理采用人工方式，零小配件、工具查找不方便，倉(cāng)庫(kù)空間利用率低，物品難于管理易丟失等問題十分突出，雖然占用大量人力資源，但倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)效率并不高。借助搭建的完整智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)必將有效提高露天煤礦倉(cāng)儲(chǔ)存儲(chǔ)效率，增加倉(cāng)儲(chǔ)物資配置靈活性，同時(shí)可節(jié)約大量運(yùn)營(yíng)管理成本[9]。

目前，露天煤礦倉(cāng)儲(chǔ)管理在智能化方面仍然比較欠缺，隨著建設(shè)智慧礦山要求的提出，智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的建立對(duì)于露天煤礦智能化進(jìn)程顯得越發(fā)重要。鑒于此，筆者針對(duì)國(guó)能寶日希勒露天煤礦物資供應(yīng)中心庫(kù)房零散配件存儲(chǔ)方法的現(xiàn)狀和實(shí)際需求，設(shè)計(jì)了一種立體多元智能化的存儲(chǔ)柜系統(tǒng)，采用優(yōu)化算法迅速確定最佳路徑，縮短存取時(shí)間。其碼盤認(rèn)址系統(tǒng)以箱斗為認(rèn)址單元，且與企業(yè)ERP 連接完成網(wǎng)絡(luò)化管理共享數(shù)據(jù)。將系統(tǒng)應(yīng)用于寶日希勒露天煤礦物資供應(yīng)中心，以期提高物資供應(yīng)中心的倉(cāng)儲(chǔ)智能化水平。

1 智能存儲(chǔ)柜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

智能存儲(chǔ)柜外形尺寸為3 200mm（長(zhǎng)）×1 950 mm（寬）×7 400mm（高），整機(jī)可承載質(zhì)量16 000kg。存儲(chǔ)柜箱斗形式為A型箱斗單箱承載500kg，采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)垂直回轉(zhuǎn)，全封閉設(shè)計(jì)，外形尺寸為2 500mm（長(zhǎng)）×510mm（深）×400（高）mm。共配置32 個(gè)箱斗，每箱斗設(shè)置一個(gè)固定豎隔板，共計(jì)可存放超過2 400 件各個(gè)品類物資。整機(jī)采用模塊式組合結(jié)構(gòu)，板材采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼材。主體框架的材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)異型鋼材，要求能承受所載物體的重量，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。設(shè)備的傳動(dòng)件、緊固件及其它零部件均采用優(yōu)質(zhì)材料制造。所有鏈軌組合鏈輪齒面經(jīng)過高頻淬火。導(dǎo)向裝置要求使用優(yōu)質(zhì)鋼材制造，可確保運(yùn)行機(jī)構(gòu)長(zhǎng)久可靠運(yùn)行。

智能立體多元存儲(chǔ)柜系統(tǒng)主要由主體框架、可移式箱斗、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作平臺(tái)、蒙皮、控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。

（1）主體框架

智能立體多元存儲(chǔ)柜主體框架是連接主導(dǎo)軌、副導(dǎo)軌、三角支臂主驅(qū)動(dòng)軸、可移式箱斗及安裝固定電機(jī)及相關(guān)輔件的受力載體。主體框架的材質(zhì)選用優(yōu)質(zhì)異型鋼材（Q235）組合而成。框架的截面尺寸為80mm×80mm×4mm 方鋼管骨架，底盤、側(cè)壁承重鋼板厚度為10mm。

（2）可移式箱斗

可移式箱斗不但是物品的存儲(chǔ)單元，也是主要的載重單元?？梢剖较涠穬?nèi)可根據(jù)存放物品的形狀變化配裝各類不同的工位器具盒或配置可調(diào)式隔板、檔板及相關(guān)的定位器具，保證物品器具達(dá)到最佳的存放狀態(tài)?？梢剖较涠返慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)的抗撓、抗扭能力。箱斗的內(nèi)外表層采用先進(jìn)的高壓靜電噴涂技術(shù)，使產(chǎn)品的耐磨力更好，抗腐力更強(qiáng)。

（3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是智能立體多元存儲(chǔ)柜的動(dòng)力源。由三相驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器組合而成，拖動(dòng)傳輸鏈條使箱斗按設(shè)定程序有序運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可根據(jù)載荷的變化配置軟啟動(dòng)裝置，用來克服瞬間啟動(dòng)時(shí)對(duì)鏈條產(chǎn)生的沖擊，同時(shí)也大大降低了啟動(dòng)噪聲。

（4）傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)是由鏈條、鏈輪、傳動(dòng)軸、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向支臂、主導(dǎo)軌、副導(dǎo)軌、三角支臂、連接盤等相關(guān)輔件的有機(jī)組合構(gòu)成。主導(dǎo)軌是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作用下的輔助傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)使三角支臂與副導(dǎo)軌配合使箱斗按設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡位移，傳動(dòng)速度為4～7m/min。

（5）工作平臺(tái)

工作平臺(tái)是操作員工作臺(tái)，也是入/出物資的緩沖臺(tái)，采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料（AISI201），防磕碰耐腐蝕。

（6）蒙皮

蒙皮為智能立體多元存儲(chǔ)柜的外體，是整機(jī)的外包裝和保護(hù)層。蒙皮由厚度為1.2mm 優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板（Q235）軋制而成，其表面除了要進(jìn)行經(jīng)磷化處理，還要采取高壓靜電噴涂。蒙皮對(duì)整機(jī)的內(nèi)臟及存貯的物品起著保護(hù)作用，減輕物品的污染和損壞并可有效降噪。

（7）拉門：取貨口采用上下對(duì)開門方式，開啟方便故障少，考慮夜間取貨門上配有照明裝置。

2 存儲(chǔ)柜控制系統(tǒng)

2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式

智能存儲(chǔ)柜的控制系統(tǒng)選擇了SIEMENS 的PLC（S7-200）作為系統(tǒng)的核心，其人機(jī)界面主要通過SIEMENS 觸摸屏?？刂葡到y(tǒng)引入了最先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，能夠高效監(jiān)控主機(jī)與PLC 間的數(shù)據(jù)傳輸，使系統(tǒng)的整體性能及可靠性大大提高。為了保障存取零小配件的安全可靠，智能立體多元存儲(chǔ)柜配備有入口安全保護(hù)裝置，當(dāng)工作人員向系統(tǒng)下達(dá)運(yùn)行指令后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)所存器具的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)器具尚未歸位徹底則不能運(yùn)行，并發(fā)出報(bào)警提示工作人員。存儲(chǔ)柜控制系統(tǒng)具備貨位指示系統(tǒng)，當(dāng)與管理監(jiān)控系統(tǒng)連接時(shí)能夠接受管理監(jiān)控系統(tǒng)信息指示貨物存儲(chǔ)位置。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意如圖1 所示。

圖1 智能存儲(chǔ)柜控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

2.2 控制系統(tǒng)工作方式

（1）聯(lián)機(jī)模式

控制系統(tǒng)的主要工作方式為聯(lián)機(jī)模式，管理計(jì)算機(jī)首先對(duì)下位機(jī)的健康運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷。若監(jiān)測(cè)到下位機(jī)健康運(yùn)行，就會(huì)向PLC 發(fā)出運(yùn)行、存取等指令，同時(shí)傳輸物品的詳細(xì)分揀信息。而PLC 一旦識(shí)別指令就會(huì)快速反應(yīng)，把物品的相關(guān)分揀信息在人機(jī)界面顯示出來，借助優(yōu)化算法確定最短路徑迅速運(yùn)行至指定貨位，然后等待工作人員對(duì)物品的下一步操作。工作人員按照所顯示的物品分撿信息來完成物品的存取操作，之后按下系統(tǒng)的應(yīng)答按鈕，指示上位機(jī)操作已經(jīng)完成，監(jiān)控計(jì)算機(jī)則更改數(shù)據(jù)記錄，并開始新的指令發(fā)送。在PLC 運(yùn)行過程中上位機(jī)會(huì)持續(xù)監(jiān)視PLC 的運(yùn)行狀況，將監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)信息顯示給工作人員。控制系統(tǒng)人機(jī)界面如圖2 所示。

圖2 控制系統(tǒng)人機(jī)界面

（2）單機(jī)自動(dòng)

在和管理上位機(jī)斷開未接入的工作狀態(tài)下，主要是通過單機(jī)自動(dòng)工作方式，而且與監(jiān)控機(jī)聯(lián)機(jī)時(shí)也是建立在單機(jī)自動(dòng)的基礎(chǔ)上的。在此種狀態(tài)下，工作人員可以在人機(jī)界面上的設(shè)定層位置自行輸入目的層號(hào)，然后點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，PLC 仍然會(huì)快速確定最短路徑迅速運(yùn)行至指定貨位，然后等待工作人員對(duì)物品的下一步操作，人機(jī)界面自動(dòng)顯示相應(yīng)的位置信號(hào)。

（3）手動(dòng)模式

在手動(dòng)工作狀態(tài)下，工作人員可通過操控控制面板上的左、右移開關(guān)就能實(shí)現(xiàn)向左或向右移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)目的位置后將開關(guān)恢復(fù)原位，系統(tǒng)將停止運(yùn)行。

（4）調(diào)試狀態(tài)

當(dāng)系統(tǒng)處于調(diào)試狀態(tài)時(shí)能夠按照預(yù)先調(diào)試目的設(shè)置存儲(chǔ)柜系統(tǒng)所需要的詳細(xì)運(yùn)行參數(shù)，一旦完成參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行檢測(cè)并保存相關(guān)設(shè)置。

3 計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)

智能存儲(chǔ)柜管理信息系統(tǒng)用于庫(kù)房物品的在庫(kù)管理，涵蓋了物品的出庫(kù)、入庫(kù)以及所存物品的查詢統(tǒng)計(jì)。單機(jī)智能立體多元存儲(chǔ)柜提供100M 以太網(wǎng)接口，可以與計(jì)算機(jī)等外圍設(shè)備聯(lián)接，網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)可遠(yuǎn)程控制智能立體多元存儲(chǔ)柜及查詢庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)信息。

3.1 ERP 接口

管理系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)權(quán)限和結(jié)構(gòu)可以開放給ERP，ERP 系統(tǒng)可讀取本庫(kù)庫(kù)存內(nèi)容作為ERP 的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，經(jīng)與ERP 廠家協(xié)商建立數(shù)據(jù)接口后，可與ERP 進(jìn)行連接。管理系統(tǒng)與國(guó)能寶日希勒能源有限公司上層管理系統(tǒng)（ERP 系統(tǒng)）可在通訊協(xié)議下實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接。管理系統(tǒng)與物資供應(yīng)中心原有庫(kù)房管理軟件（WMS）兼容，可轉(zhuǎn)移原有數(shù)據(jù)并能涵蓋原有功能。

WMS 與用戶ERP 軟件的接口方式通過雙方根據(jù)約定流程修改中間數(shù)據(jù)表或者XML 數(shù)據(jù)文件來實(shí)現(xiàn)，ERP的中間數(shù)據(jù)表由用戶方負(fù)責(zé)完成，庫(kù)房出入庫(kù)計(jì)劃和操作由WMS 實(shí)現(xiàn)管理，同時(shí)將貨物出入庫(kù)信息反饋給ERP 實(shí)現(xiàn)記帳變更。軟件報(bào)價(jià)支持以下信息交換界面形式或類似模式，WMS 系統(tǒng)將在此形式上實(shí)現(xiàn)與企業(yè)ERP 的連接。ERP 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)接口結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

圖3 ERP 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)接口

（1）入庫(kù)單處理接口

從上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)（ERP 系統(tǒng)）中接收入庫(kù)信息列表，轉(zhuǎn)換成入庫(kù)計(jì)劃單，并依據(jù)入庫(kù)計(jì)劃單據(jù)進(jìn)行貨盤入庫(kù)，然后自動(dòng)生成入庫(kù)單據(jù)，把實(shí)際收貨數(shù)據(jù)反饋給上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

（2）出庫(kù)單處理接口

從上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)（ERP 系統(tǒng)）中接收出庫(kù)信息列表，轉(zhuǎn)換成出庫(kù)計(jì)劃單，并依據(jù)出庫(kù)計(jì)劃單據(jù)進(jìn)行出庫(kù)，然后自動(dòng)生成出庫(kù)單據(jù)，把實(shí)際出庫(kù)數(shù)據(jù)反饋給上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

3.2 管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

整體上管理信息系統(tǒng)仍然屬于經(jīng)典的管理、監(jiān)控和設(shè)備控制三層結(jié)構(gòu)，如圖4 所示。在出入庫(kù)站及監(jiān)控站上分別安裝了不同的軟件可以執(zhí)行不同的任務(wù)，具體說明如下：

圖4 管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（1）服務(wù)器：將數(shù)據(jù)庫(kù)軟件安裝于服務(wù)器上，主要承擔(dān)物品、用戶、人員等相關(guān)信息的存儲(chǔ)任務(wù)。

（2）管理監(jiān)控站：將客戶端軟件安裝在管理監(jiān)控站上，主要承擔(dān)物品的出庫(kù)、入庫(kù)、查詢、統(tǒng)計(jì)、盤庫(kù)、打印等相關(guān)任務(wù)。此外還用于物品出入庫(kù)任務(wù)信息的接收，將信息處理后聯(lián)網(wǎng)上傳至相應(yīng)設(shè)備上，并通過網(wǎng)絡(luò)采集設(shè)備信息對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

3.3 主要模塊功能

（1）信息維護(hù)與管理

具有將用戶提供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的人機(jī)界面窗口。可根據(jù)人員的職責(zé)，分配不同的賬號(hào)、密碼以及不同的系統(tǒng)使用權(quán)限，將相應(yīng)項(xiàng)目和托盤綁定，實(shí)現(xiàn)分級(jí)操作。

（2）物品、存儲(chǔ)管理

可維護(hù)所有物品的相關(guān)信息，包括物料名稱、物料編號(hào)、物品種類、單價(jià)、供應(yīng)商、計(jì)量單位、數(shù)量、存放時(shí)間、物品圖像、對(duì)應(yīng)圖紙等。支持手工輸入、EXCEL 表導(dǎo)入兩種方式，方便管理人員操作。可實(shí)現(xiàn)庫(kù)房貨區(qū)的劃分與設(shè)置、貨位的設(shè)置。

（3）貨位、貨區(qū)劃分

進(jìn)行貨位的設(shè)置主要結(jié)合庫(kù)房的實(shí)際物理參數(shù)，如按層、貨格等把各個(gè)存儲(chǔ)單元的位置賦予編號(hào)，形成貨位編碼。針對(duì)存儲(chǔ)位置的實(shí)際使用情況將一組貨位編碼組合為邏輯上的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用于存放不同類別的零配件，分配給不同的工作人員取用，此外還能夠設(shè)置貨區(qū)的操作權(quán)限，實(shí)現(xiàn)不同操作權(quán)限的人使用不同貨區(qū)的目的。

（4）入庫(kù)訂單管理

可定制各種入庫(kù)單據(jù)，支持人工錄入、導(dǎo)入數(shù)據(jù)或從企業(yè)ERP、MES 讀取數(shù)據(jù)，支持批次、訂單化管理。完成到貨的清點(diǎn)、物品基本信息錄入、條碼掃描，最后完成物品信息與貨位信息的綁定。系統(tǒng)根據(jù)貨區(qū)劃分原則、貨位優(yōu)先級(jí)生成每個(gè)貨位的貨位號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了貨位信息與物品信息的綁定并更新庫(kù)存。庫(kù)存物品入庫(kù)界面如圖5 所示。

圖5 庫(kù)存物品入庫(kù)界面

（5）出庫(kù)訂單管理

主要完成出庫(kù)訂單信息的建立，目標(biāo)貨位的出庫(kù)任務(wù)的生成及物品揀選。定制各種出庫(kù)單據(jù)，支持人工錄入或從企業(yè)ERP、MES 讀取數(shù)據(jù)，如物品信息、出庫(kù)單和人員信息等，支持批次、訂單化管理。庫(kù)存物品出庫(kù)界面如圖6 所示。

圖6 庫(kù)存物品出庫(kù)界面

（6）庫(kù)存管理

包含數(shù)量低限提示、限時(shí)提示、空閑貨位提示等，可以根據(jù)物品存放需求，實(shí)現(xiàn)對(duì)每種物品設(shè)置庫(kù)存數(shù)量低限、存放有效期等參數(shù)的設(shè)置，具備自動(dòng)報(bào)警功能。存放物品時(shí)可提示優(yōu)先空閑空間。

（7）盤點(diǎn)管理

能夠完成庫(kù)房?jī)?nèi)所存物品的定期盤點(diǎn)任務(wù)，以對(duì)歷史庫(kù)存信息進(jìn)行校驗(yàn)。根據(jù)物品的數(shù)量、單價(jià)、供貨商和貨位多種形式進(jìn)行盤點(diǎn)，方便日后采購(gòu)和成本核算。

（8）系統(tǒng)報(bào)警功能

系統(tǒng)會(huì)對(duì)庫(kù)存信息進(jìn)行周期性檢查，將檢查數(shù)據(jù)與系統(tǒng)所設(shè)各類參數(shù)值比較，對(duì)溢出標(biāo)準(zhǔn)值的參數(shù)會(huì)通過顯示警告框來警示工作人員。例如庫(kù)存量上/下限報(bào)警、存留超時(shí)報(bào)警等。

4 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能立體多元存儲(chǔ)柜的實(shí)時(shí)監(jiān)控。根據(jù)管理軟件自動(dòng)分配好的作業(yè)地址信息，依據(jù)運(yùn)行時(shí)間最短、作業(yè)間的合理分配等原則對(duì)作業(yè)順序進(jìn)行優(yōu)化排定，數(shù)據(jù)處理后向智能存儲(chǔ)柜的控制器分發(fā)作業(yè)命令。系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收控制器的信息反饋并對(duì)主要設(shè)備的運(yùn)行位置、作業(yè)狀態(tài)、貨位占位情況以及運(yùn)行故障等狀態(tài)信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示。主要功能如下：

（1）接收出入庫(kù)任務(wù)信息：將物品的出入庫(kù)信息處理分解排序，然后向智能存儲(chǔ)柜系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)指令，同時(shí)對(duì)任務(wù)具體實(shí)施狀態(tài)跟蹤顯示。

（2）歷史記錄查看：查看設(shè)備運(yùn)行的歷史記錄，提供設(shè)備故障報(bào)警并顯示故障信息。

（3）任務(wù)分解與處理：將任務(wù)分解上傳至網(wǎng)絡(luò)，然后等候相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)任務(wù)的下一步處理，在處理本次出入庫(kù)任務(wù)時(shí)，對(duì)上次未完成的出入庫(kù)任務(wù)給出提示和處理的選擇。

（4）手動(dòng)調(diào)整聯(lián)機(jī)隊(duì)列：當(dāng)聯(lián)機(jī)隊(duì)列形成之后，可以對(duì)其進(jìn)行調(diào)整從而達(dá)到貨物的預(yù)先出/入庫(kù)目的。根據(jù)貨物的存儲(chǔ)位置、生產(chǎn)批次、入庫(kù)時(shí)間等參數(shù)、設(shè)置出入庫(kù)聯(lián)機(jī)隊(duì)列的優(yōu)先權(quán)。

（5）設(shè)備監(jiān)控與顯示：對(duì)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，監(jiān)控智能立體多元存儲(chǔ)柜的站號(hào)、當(dāng)前層、故障、光電報(bào)警、變頻報(bào)警、急停狀態(tài)等。顯示系統(tǒng)的工作方式、顯示系統(tǒng)的作業(yè)類型、顯示作業(yè)地址和當(dāng)前位置、顯示系統(tǒng)作業(yè)以及設(shè)備通訊狀態(tài)。

5 應(yīng)用結(jié)果及分析

通過將智能立體多元存儲(chǔ)柜系統(tǒng)在國(guó)能寶日希勒露天煤礦物資供應(yīng)中心3 號(hào)庫(kù)房進(jìn)行應(yīng)用，可以完成智能化存取配件，箱斗通過最優(yōu)路徑的選取，快速將貨物送至存取貨口，相比以往人工存取操作簡(jiǎn)單快捷，最大限度的節(jié)省取送貨物時(shí)間，用時(shí)縮短了3～5倍。而且智能立體多元存儲(chǔ)柜節(jié)約占地面積，提高了庫(kù)房垂直方向的空間利用率。存取物品不再依靠人力，箱斗通過自動(dòng)認(rèn)址存取物料，最大限度節(jié)省人力資源，之前8 人的工作崗位現(xiàn)在減少至2 人。全封閉的庫(kù)體滿足庫(kù)房物品防塵、防盜、防火的要求，存儲(chǔ)柜入口光電保護(hù)系統(tǒng)能在庫(kù)體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)確保工作人員和物品的安全。通過與企業(yè)ERP 連接，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化管理共享數(shù)據(jù)，將多臺(tái)智能立體多元存儲(chǔ)柜聯(lián)網(wǎng)操作，同時(shí)進(jìn)行貨物的存取、查找等操作，管理效率較以往大大提高。計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)管理庫(kù)存，報(bào)表統(tǒng)計(jì)及時(shí)準(zhǔn)確，并采用員工卡掃描的方式確定出入庫(kù)器件責(zé)任人，實(shí)現(xiàn)了工具、器件管理的可追溯性，系統(tǒng)準(zhǔn)確性提高到100%。

綜合以上表明，設(shè)計(jì)的智能立體多元存儲(chǔ)柜系統(tǒng)適合寶日希勒露天煤礦物資供應(yīng)中心庫(kù)房存取零散配件，滿足了庫(kù)房倉(cāng)儲(chǔ)智能化要求，可最大限度的節(jié)約人力資源，充分利用庫(kù)房空間，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高了存儲(chǔ)效率和倉(cāng)儲(chǔ)管理水平。

6 結(jié)論

針對(duì)露天煤礦物資供應(yīng)中心庫(kù)房零散配件存儲(chǔ)問題，設(shè)計(jì)了一種立體多元智能化的存儲(chǔ)柜系統(tǒng)，介紹了其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和實(shí)現(xiàn)過程。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明，智能化存儲(chǔ)柜系統(tǒng)能有效提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率和配件存儲(chǔ)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了露天煤礦物資供應(yīng)中心倉(cāng)儲(chǔ)智能化水平，該產(chǎn)品也可推廣應(yīng)用于其他行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理。