馮子昊 梁 晨 謝忻南 唐 正 薛美盛
(中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院自動化系)
柴油作為重要的石油產(chǎn)品,應(yīng)用廣泛。 近年來國家對柴油質(zhì)量指標(biāo)提出了更高的要求[1]。 為保障生產(chǎn)安全, 企業(yè)在提高生產(chǎn)效益的同時,需要嚴(yán)格把控產(chǎn)品質(zhì)量,確保各個流程的指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
精制柴油閃點(diǎn)(Flash Point,F(xiàn)P)和石腦油終餾點(diǎn)(Final Boiling Point,F(xiàn)BP)是柴油加氫生產(chǎn)最重要的質(zhì)量指標(biāo),對保障生產(chǎn)安全具有重要的參考作用。 目前沒有測量這兩種指標(biāo)的專用傳感器或在線分析儀, 只能通過實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)法進(jìn)行標(biāo)定,而軟測量是一種可行的替代方案。
軟測量建模方法主要分為機(jī)理建模和數(shù)據(jù)驅(qū)動建模。 基于機(jī)理的軟測量模型在內(nèi)部反應(yīng)機(jī)理明確的經(jīng)典化工過程中廣泛應(yīng)用。 1978年,COLEMAN B B和MARTIN T對無法直接測量的質(zhì)量指標(biāo)設(shè)計(jì)了狀態(tài)估計(jì)器[2],首次提出了軟測量的概念。 PRIYABRATA S和SANTOSH K G建立了丙烯聚合連續(xù)攪拌釜反應(yīng)器的機(jī)理模型[3],CHIC S等建立了聚乙烯反應(yīng)過程的聚合產(chǎn)物成分軟測量模型[4],侯衛(wèi)鋒等研究了催化重整循環(huán)流程的機(jī)理建模[5]。
當(dāng)過程變量嚴(yán)重耦合時,機(jī)理建模難以得到一個復(fù)雜系統(tǒng)的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型。 數(shù)據(jù)驅(qū)動建模是根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)的變化規(guī)律建立軟測量模型,不需要分析系統(tǒng)的反應(yīng)機(jī)理。 因此,基于統(tǒng)計(jì)回歸和經(jīng)典前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模方法逐漸取代了機(jī)理建模。 李春富等研究了使用偏最小二乘(Partial Least Square,PLS) 回歸對間歇生產(chǎn)過程建立軟測量模型的方法[6]。 CASEY K和STEVEN D B則融合隨機(jī)森林(Random Forest,RF)建立了基于RF-PLS的脫丁烷塔軟測量模型[7]。 黃錦等提出了基于支持向量回歸的混合模型,預(yù)測了煤制乙炔濃度[8]。 LIU R L等基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了系統(tǒng)過程參數(shù)、元素含量、氣體濃度的軟測量模型[9]。 VENKATA V S等提出了基于即時學(xué)習(xí)的廣義回歸網(wǎng)絡(luò)軟測量模型[10]。
隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大量應(yīng)用在軟測量建模中。 SHANG C等研究了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原油蒸餾裝置重柴油95%點(diǎn)的軟測量建模方法[11]。 WANG K C等基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對互相關(guān)變量建立軟測量模型[12]。 WANG Y L等基于注意力機(jī)制的動態(tài)堆疊自編碼器網(wǎng)絡(luò)建立了加氫裂化過程的軟測量模型[13]。 YI L等基于集成深度學(xué)習(xí)對原油餾分產(chǎn)率進(jìn)行軟測量建模[14]。
柴油加氫生產(chǎn)過程較為復(fù)雜。 與閃點(diǎn)和終餾點(diǎn)關(guān)聯(lián)的輔助變量多達(dá)數(shù)百種,過程變量存在非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn)。 因此,機(jī)理模型和統(tǒng)計(jì)回歸模型不能準(zhǔn)確描述非線性系統(tǒng)內(nèi)部的耦合關(guān)系。經(jīng)典前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度慢,內(nèi)部結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練機(jī)制簡單, 不能實(shí)現(xiàn)有效信息的提取與聚合,影響軟測量精度。 柴油加氫生產(chǎn)過程的質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)都來源于實(shí)驗(yàn)室離線化驗(yàn),數(shù)據(jù)采集時間長且數(shù)據(jù)規(guī)模小,使用深度網(wǎng)絡(luò)建模容易出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象,不能得到具有強(qiáng)泛化性的軟測量模型。
針對上述問題,筆者采用機(jī)理分析法和數(shù)據(jù)可視化分析法選擇輔助變量, 基于圖卷積網(wǎng)絡(luò)(Graph Convolution Network,GCN)[15]建立了精制柴油閃點(diǎn)和石腦油終餾點(diǎn)的軟測量模型。 與傳統(tǒng)前饋網(wǎng)絡(luò)相比,圖卷積網(wǎng)絡(luò)收斂速度快,具有信息聚合能力和特征融合能力; 與深度網(wǎng)絡(luò)相比,圖卷積網(wǎng)絡(luò)對小樣本數(shù)據(jù)具有更強(qiáng)的泛化能力。
柴油加氫生產(chǎn)系統(tǒng)分為原料預(yù)處理系統(tǒng)、反應(yīng)系統(tǒng)、高低分離系統(tǒng)、分餾系統(tǒng)、干氣脫硫系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)以及公用工程系統(tǒng)。 原料經(jīng)過濾、緩沖、混合及換熱等預(yù)處理操作進(jìn)入反應(yīng)器, 得到的反應(yīng)產(chǎn)物經(jīng)高壓分離器進(jìn)行氣液兩相分離, 分離的氫氣進(jìn)入脫硫塔實(shí)現(xiàn)循環(huán)利用。 低壓分離器產(chǎn)出低分油之后送入汽提塔脫硫, 脫硫后的混合物輸送至分餾塔進(jìn)行分餾。 為確保產(chǎn)品的硫含量符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 19147—2016《車用柴油》的要求,分餾后的產(chǎn)品要經(jīng)過干氣脫硫系統(tǒng)再次脫硫。
柴油加氫生產(chǎn)工藝要求精制柴油閉口閃點(diǎn)不低于62 ℃,加氫石腦油終餾點(diǎn)不超過184 ℃。根據(jù)精餾原理, 柴油和石腦油的餾程存在明顯差距,可以通過分餾實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分離。 作為分餾塔進(jìn)料的重組分,精制柴油自塔底收集,經(jīng)多個換熱器和塔底空冷器送至精柴出裝置。 塔頂油氣包含石腦油,經(jīng)塔頂空冷器冷卻后進(jìn)入冷回流罐。
柴油的閃點(diǎn)是指柴油在加熱時,溢出蒸氣與空氣的混合物質(zhì)在接觸火焰時發(fā)生瞬間閃火所需的最低溫度。 柴油混入的輕組分越多,沸點(diǎn)越低,餾程越低,蒸氣壓越高,越容易達(dá)到柴油爆炸下限。 因此,柴油的閃點(diǎn)越低,越易燃,其數(shù)值取決于柴油的餾程[16]。
石腦油是汽油粗制產(chǎn)品, 不同的分離產(chǎn)物對應(yīng)石腦油不同的餾程。根據(jù)生產(chǎn)需求,選擇具有相應(yīng)終餾點(diǎn)的石腦油作為原料, 如果石腦油的質(zhì)量指標(biāo)不符合要求,就無法保證最終產(chǎn)品的質(zhì)量[16]。
目前沒有可以在線測量閃點(diǎn)和終餾點(diǎn)的儀器,只能通過實(shí)驗(yàn)室離線化驗(yàn)得到準(zhǔn)確數(shù)值。 實(shí)驗(yàn)室分析一次柴油閃點(diǎn)需要約40 min, 完成一次分析之后必須等待儀器降溫至所需溫度才能進(jìn)行下一次分析實(shí)驗(yàn)[17]。這會影響產(chǎn)品的調(diào)整周期,降低生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,生產(chǎn)安全也不能得到保證。 因此,軟測量是解決閃點(diǎn)和終餾點(diǎn)在線估計(jì)的可行替代方案。 柴油加氫生產(chǎn)系統(tǒng)涉及多個連續(xù)反應(yīng)單元, 機(jī)理分析難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。 閃點(diǎn)和終餾點(diǎn)在一定程度上存在耦合,相關(guān)過程變量多, 統(tǒng)計(jì)回歸模型難以準(zhǔn)確描述強(qiáng)耦合、非線性變量之間的關(guān)系。 傳統(tǒng)前饋網(wǎng)絡(luò)不能充分學(xué)習(xí)變量之間的關(guān)聯(lián)信息,模型的收斂速度慢,影響軟測量的準(zhǔn)確性和快速性。 柴油加氫生產(chǎn)過程的質(zhì)量指標(biāo)化驗(yàn)時間長、 數(shù)據(jù)規(guī)模小,僅少量樣本可以用于軟測量建模,使用深度網(wǎng)絡(luò)建立的軟測量模型泛化能力差,過擬合風(fēng)險(xiǎn)高。
輔助變量的選擇和數(shù)據(jù)的質(zhì)量影響軟測量模型的精度。 輔助變量過多會增加模型的復(fù)雜度,降低運(yùn)算效率;輔助變量過少會因信息缺失出現(xiàn)模型欠擬合現(xiàn)象,降低模型的準(zhǔn)確性。 柴油加氫生產(chǎn)過程涉及的狀態(tài)變量多達(dá)約260種,需要對輔助變量進(jìn)行選擇。
輔助變量的選擇方法主要分為機(jī)理分析法和數(shù)據(jù)分析法。 只通過機(jī)理分析選擇變量容易因經(jīng)驗(yàn)和知識的缺乏忽略隱含的強(qiáng)相關(guān)變量,只通過數(shù)據(jù)特征選擇變量可能忽略具有重要物理意義的變量。 因此,結(jié)合機(jī)理分析和數(shù)據(jù)分析選擇變量能夠提高輸入信息的完備性,避免無關(guān)變量干擾主導(dǎo)變量的預(yù)測。
為選擇關(guān)鍵變量,筆者首先分析了柴油加氫生產(chǎn)過程的機(jī)理,明確了變量的物理意義和影響因素。 其次,筆者對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化,分析了輔助變量的分布特征和相關(guān)性,得到了機(jī)理分析無法確定的強(qiáng)相關(guān)變量。
在分餾系統(tǒng)中, 分餾塔進(jìn)料的沸點(diǎn)隨塔內(nèi)溫度和壓力動態(tài)變化。 根據(jù)Clausius-Clapeyron方程[16],某一單組分系統(tǒng)達(dá)到相平衡時,壓強(qiáng)p隨溫度T的變化關(guān)系為:
恩氏蒸餾原理[16]表明,通過測量油品在加熱過程中不同時刻的恩氏蒸餾溫度可以得到準(zhǔn)確的閃點(diǎn)和終餾點(diǎn)。 所以,溫度和壓力是影響閃點(diǎn)和終餾點(diǎn)的關(guān)鍵變量。 筆者結(jié)合柴油加氫生產(chǎn)過程機(jī)理分析輔助變量的直接影響因素,分析結(jié)果見表1。
表1 輔助變量的直接影響因素
精制柴油作為重組分從分餾塔塔底進(jìn)行收集,塔底溫度和液位會影響柴油的閃點(diǎn)。 重組分一部分來源于塔頂回流液的二次蒸餾,塔頂回流罐的狀態(tài)變量也會影響柴油閃點(diǎn),如塔頂回流罐壓力、液位及流量等。 石腦油作為輕組分自塔頂收集,分餾塔的進(jìn)料溫度、塔頂溫度、塔頂回流量及塔頂回流罐壓力等變量都會影響石腦油的終餾點(diǎn)。
柴油加氫生產(chǎn)過程總是將兩種或兩種以上的變量保持一定比例關(guān)系,比例一旦失調(diào),會直接影響生產(chǎn)甚至造成事故。 為提高模型輸入信息的完備性, 筆者重構(gòu)了8組基于實(shí)際變量比例關(guān)系的輔助變量,見表2。 例如,塔頂回流量和回流罐壓力都影響閃點(diǎn)和終餾點(diǎn),而塔頂回流量和回流罐壓力存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。 因此,用回流罐壓力和塔頂回流量的比值作為新的特征來衡量回流罐內(nèi)的氣液相平衡關(guān)系。
表2 輔助變量重構(gòu)結(jié)果
箱型圖是一種數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分布的可視化方法。箱長、 箱頂和箱底分別表示樣本的四分位距、75%分位數(shù)和25%分位數(shù),箱內(nèi)分界線表示樣本的中位數(shù)。從箱內(nèi)分界線的位置可以判斷樣本的偏態(tài)程度,超出箱型圖邊緣的樣本數(shù)據(jù)視為離群點(diǎn)。 經(jīng)歸一化的輔助變量箱型圖如圖1所示,存在較多離群值的輔助變量集為{A,H,J,L,O,P,Q,U,W}, 呈偏態(tài)分布的輔助變量集為{B,C,F(xiàn),H,M,O,V}。
圖1 歸一化的輔助變量箱型圖
方差過濾是一種特征選擇方法。 輔助變量的方差可以反映數(shù)據(jù)波動情況和特征的信息量,低方差變量容易使模型學(xué)習(xí)到近似噪聲的分布規(guī)律,降低模型精度。 筆者通過方差過濾保留了具有高方差的輔助變量,剔除了低方差特征。 如圖2所示,輔助變量集{F,P,S,U}的方差均小于0.01,不能作為模型的輸入。
圖2 輔助變量方差分布
為分析輔助變量的統(tǒng)計(jì)分布, 需要對變量進(jìn) 行 核 密 度 估 計(jì) (Kernel Density Estimation,KDE)。 通過變量的分布直方圖繪制KDE曲線,如圖3、4所示,變量T的分布近似正態(tài),變量H的分布則是偏態(tài)的。 根據(jù)變量的KDE可視化結(jié)果,變量集{A,D,E,G,J,L,N,R,T,W}呈正態(tài)分布,變量集{B,I,K,M,V}則出現(xiàn)偏態(tài)。 偏態(tài)分布使數(shù)據(jù)的樣本均值和樣本方差不獨(dú)立, 干擾模型學(xué)習(xí)。 因此,在模型輸入前,需要對呈偏態(tài)分布的數(shù)據(jù)正態(tài)化處理。
圖3 變量T的KDE曲線
圖4 變量H的KDE曲線
圖5是基于Spearman系數(shù)的輔助變量相關(guān)性分布圖, 以每個元素的熱度表征了變量之間的Spearman相關(guān)性, 即相關(guān)系數(shù)。 矩陣元素的顏色越深, 則其對應(yīng)的兩個變量的正相關(guān)性越強(qiáng);反之,負(fù)相關(guān)性越強(qiáng)。
圖5 輔助變量的Spearman相關(guān)性分布圖
通過機(jī)理分析方法得到的輔助變量選擇結(jié)果見表3。
表3 基于機(jī)理分析的輔助變量選擇結(jié)果
通過特征分析方法得到的輔助變量選擇結(jié)果見表4。
表4 基于特征分析的輔助變量選擇結(jié)果
由于重構(gòu)變量僅從機(jī)理角度考慮,可能存在不顯著、低相關(guān)等問題。 因此,重構(gòu)變量選擇更側(cè)重于數(shù)據(jù)特征分析的結(jié)果, 選擇具有高方差、高相關(guān)、高信息量的重構(gòu)變量作為軟測量的輔助變量,如變量O和W。 基于機(jī)理分析和特征分析,精制柴油閃點(diǎn)和石腦油終餾點(diǎn)的變量選擇結(jié)果見表5。
表5 柴油加氫生產(chǎn)過程軟測量模型的輔助變量與主導(dǎo)變量
在經(jīng)典前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,圖卷積網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了信息聚合和特征融合,對小樣本數(shù)據(jù)建模具有更強(qiáng)的魯棒性。 筆者基于譜域GCN建立了軟測量模型, 以處理后的變量作為模型的輸入,以精制柴油閃點(diǎn)和石腦油終餾點(diǎn)的預(yù)測值作為模型的輸出。
譜域GCN以無向圖作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)在神經(jīng)元中傳遞,訓(xùn)練過程包括特征融合、信息更新和循環(huán)優(yōu)化。 如圖6所示,GCN的整體架構(gòu)依然是由輸入層、隱含層和輸出層組成的,其中隱含層具有多個圖卷積層。 僅通過無向圖中結(jié)點(diǎn)的單一特征不能使模型充分推理該結(jié)點(diǎn)的類別,需要融合鄰接結(jié)點(diǎn)的特征, 增強(qiáng)各個結(jié)點(diǎn)特征的表征能力。經(jīng)一次聚合,結(jié)點(diǎn)融合了一階鄰接點(diǎn)的特征。 為得到更完備的特征信息,再經(jīng)二次聚合,結(jié)點(diǎn)通過一階鄰接點(diǎn)已聚合的特征,間接融合了二階鄰接點(diǎn)的特征,循環(huán)迭代。 最后對每個結(jié)點(diǎn)的輸出特征進(jìn)行分類或回歸, 計(jì)算損失并優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)權(quán)值。 因此,每個圖卷積層都是對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行特征擴(kuò)散與聚合操作。
圖6 圖卷積網(wǎng)絡(luò)的信息聚合機(jī)制
GCN對各個結(jié)點(diǎn)的度進(jìn)行對稱歸一化,融合了自身結(jié)點(diǎn)的特征形成閉環(huán),避免其他鄰接點(diǎn)淹沒了當(dāng)前結(jié)點(diǎn)的特征信息。 若無向圖具有n個結(jié)點(diǎn),則GCN的特征傳遞機(jī)制表示為:
GCN的神經(jīng)元傳遞了具有非歐氏結(jié)構(gòu)的圖表征數(shù)據(jù),無向圖中結(jié)點(diǎn)間的拓?fù)潢P(guān)系和連接強(qiáng)度是基于其鄰接矩陣A-建立的數(shù)學(xué)描述, 連接強(qiáng)度量化了結(jié)點(diǎn)之間的信息梯度。 然而,在實(shí)際工業(yè)過程中,傳感器采集的過程變量集合構(gòu)成的是一種歐氏數(shù)據(jù), 無法直接用鄰接矩陣顯式計(jì)算。因此,用基于過程變量的互信息量來表達(dá)其構(gòu)成的無向圖之間的連接關(guān)系是一種可行方案。
其中,EN(·)表示變量的Shannon熵;EN(·,·)表示兩個變量之間的聯(lián)合Shannon熵。
如果網(wǎng)格數(shù)是固定的, 則不同的網(wǎng)格劃分方法能夠得到不同的MI(DS|G)。 基于最大互信息量計(jì)算最大互信息系數(shù)MIC(DS),并以此確定由過程變量所構(gòu)成結(jié)點(diǎn)的初始特征, 代替了鄰接矩陣A-,即:
為消除數(shù)據(jù)量綱和數(shù)據(jù)偏態(tài)性對模型精度的影響,需要在輸入前對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化和規(guī)范化,即:
其中,Cov(u,v)表示隨機(jī)變量u和v的協(xié)方差,σu和σv表示其對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差。
經(jīng)計(jì)算柴油加氫過程數(shù)據(jù)集輔助變量的Pearson相關(guān)系數(shù)矩陣,可以發(fā)現(xiàn)輔助變量之間存在多重共線性。 為避免多重共線性對模型精度的影響,需要對輔助變量進(jìn)行特征提取。 筆者基于主元分析法減小了輔助變量之間的多重共線性,得到了低維且稠密的特征變量,以此作為軟測量模型的輸入。 主元分析法基于樣本的協(xié)方差矩陣衡量特征的相關(guān)性,基于樣本方差衡量特征的信息量。 為度量降維特征的信息量,筆者以累計(jì)方差貢獻(xiàn)率(Cumulative Varian ce Contribution Rate,CVCR)作為主元個數(shù)選擇的依據(jù),即:
在模型計(jì)算量允許的前提下, 盡可能選擇CVCR高的主元個數(shù)。 當(dāng)CVCR>0.95時,降維特征包含了原始特征的主要信息。 如圖7、8所示,當(dāng)兩個輔助變量集的主元個數(shù)為8時,CVCR均達(dá)到0.95以上。 因此,筆者以8個主元的降維特征作為軟測量模型的輸入。
圖7 精制柴油閃點(diǎn)的累計(jì)方差貢獻(xiàn)率
圖8 石腦油終餾點(diǎn)的累計(jì)方差貢獻(xiàn)率
本課題的軟測量實(shí)驗(yàn)仿真數(shù)據(jù)來自某石化公司的柴油加氫生產(chǎn)過程。 數(shù)據(jù)經(jīng)預(yù)處理和特征提取后,按照8∶1的比例劃分為訓(xùn)練集和測試集,以軟測量模型的預(yù)測結(jié)果ye與真實(shí)化驗(yàn)值y之間的均方誤差(Mean Square Error,MSE)作為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的損失值loss, 采用均方根誤差 (Root Mean Square Error,RMSE)和最大絕對誤差(Maximum Absolute Error,MAE)作為模型精度的評價(jià)指標(biāo),即:)
其中,yei表示在第i個采樣時刻質(zhì)量指標(biāo)的預(yù)測值,yi表示在第i個采樣時刻質(zhì)量指標(biāo)的離線化驗(yàn)值,n表示樣本數(shù)量。
筆者使用最大互信息系數(shù)矩陣代替鄰接矩陣作為GCN的訓(xùn)練數(shù)據(jù),建立了基于GCN的軟測量模型。 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其維度如下:
輸入層 8
隱含層 1×3
隱含層 3×1
全連接層 8×1
網(wǎng)絡(luò)配置參數(shù)如下:
迭代次數(shù) 2 000
學(xué)習(xí)率 0.01
損失函數(shù) MSE
優(yōu)化器 Adam
圖9、10分別是精制柴油閃點(diǎn)和石腦油終餾點(diǎn)的真實(shí)值和軟測量模型輸出的預(yù)測值, 模型輸出的預(yù)測值穩(wěn)定在±5%的置信區(qū)間內(nèi), 并標(biāo)注了閃點(diǎn)和終餾點(diǎn)的參考控制限(分別為62 ℃和184 ℃)。 基于GCN的軟測量模型精度的計(jì)算結(jié)果見表6。
表6 圖卷積網(wǎng)絡(luò)軟測量模型的精度評價(jià)指標(biāo)
圖9 基于GCN的精制柴油閃點(diǎn)軟測量建模結(jié)果
圖10 基于GCN的石腦油終餾點(diǎn)軟測量建模結(jié)果
為驗(yàn)證并比較基于GCN的軟測量建模效果,筆者選擇目前廣泛應(yīng)用的6種軟測量模型進(jìn)行仿真對比研究, 包括偏最小二乘 (Partial Least Squares,PLS)、 支 持 向 量 回 歸 (Support Vector Regression,SVR)、 多 層 感 知 機(jī) (Multilayer Perceptron,MLP)、 徑 向 基 網(wǎng) 絡(luò) (Radial Basis Network,RBF)、循 環(huán)神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)(Recurrent Neural Network,RNN)和門控循環(huán)單元(Gated Recurrent Unit,GRU)。 基于精制柴油閃點(diǎn)和石腦油終餾點(diǎn)建立上述7組軟測量模型之后, 計(jì)算各組模型的軟測量精度,得到的對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果見表7、8。
表7 精制柴油閃點(diǎn)軟測量模型精度對比
表8 石腦油終餾點(diǎn)軟測量模型精度對比
對比結(jié)果表明,相比于統(tǒng)計(jì)推理算法(如PLS和SVR)、前饋網(wǎng)絡(luò)模型(如MLP和RBF)和循環(huán)網(wǎng)絡(luò)模型(如RNN和GRU),基于GCN的軟測量模型在精制柴油閃點(diǎn)和石腦油終餾點(diǎn)兩個質(zhì)量指標(biāo)上都具有更小的RMSE, 說明了GCN在軟測量建模中的有效性,并且GCN的信息聚合機(jī)制使軟測量模型具有更高的平均精度,在兩個不同的質(zhì)量指標(biāo)上都具有良好的表現(xiàn)。 MAE小, 說明基于GCN的軟測量模型相比于其他6種模型而言,產(chǎn)生的最大誤差更小,具有較好的魯棒性,可以自適應(yīng)地跟蹤外部輸入的劇烈變化。 因此,GCN有效地提升了精制柴油閃點(diǎn)和石腦油終餾點(diǎn)的軟測量準(zhǔn)確性和魯棒性,具有更好的泛化能力。
筆者提出了基于圖卷積網(wǎng)絡(luò)的柴油加氫生產(chǎn)軟測量方法,解決了精制柴油閃點(diǎn)和石腦油終餾點(diǎn)的在線測量問題。 首先從工藝機(jī)理的角度分析了輔助變量的物理意義和機(jī)理關(guān)系,從數(shù)據(jù)特征的角度分析了輔助變量的統(tǒng)計(jì)分布和相關(guān)性,完成了輔助變量的篩選和重構(gòu)。 然后對圖卷積網(wǎng)絡(luò)軟測量模型進(jìn)行了仿真研究。 結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),基于圖卷積網(wǎng)絡(luò)的軟測量模型具有更高的測量精度和更快的收斂速度,在實(shí)際應(yīng)用中具有可行性、準(zhǔn)確性和高效性。