李寧，劉淇

1.許昌技術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)校 河南長(zhǎng)葛 461500

2.新鄉(xiāng)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 河南新鄉(xiāng) 453000

1 序言

線性打扣機(jī)又稱四合扣機(jī)。利用兩個(gè)及兩個(gè)以上的機(jī)械設(shè)備動(dòng)力裝置和相應(yīng)模具、工裝把線性金屬材料彎折成機(jī)械成品的成套設(shè)備統(tǒng)稱為線性打扣機(jī)。該設(shè)備廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)方、圓、六角和橢圓等線性金屬材料的各種平面扣類(lèi)，如彎扣、S扣、窗簾扣、登山扣、D型扣、日字扣和各式掛鉤等形狀產(chǎn)品，具有操作方便、價(jià)格低廉、生產(chǎn)高效且質(zhì)量可靠等顯著優(yōu)點(diǎn)[1]。目前市面常見(jiàn)線性打扣機(jī)主要加工普通碳素結(jié)構(gòu)鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼、鋼筋鋼、螺紋鋼以及有色金屬線材，但是對(duì)于像304不銹鋼等這樣的特殊性能鋼，用市面上常見(jiàn)的線性打扣機(jī)加工則顯得不盡如人意，加工出來(lái)的產(chǎn)品存在著彎折角度不準(zhǔn)、形狀回彈變形等問(wèn)題，產(chǎn)品表面出現(xiàn)拉傷、壓扁和裂紋等現(xiàn)象，無(wú)法滿足客戶需求。

本文結(jié)合具體案例進(jìn)行介紹，通過(guò)對(duì)線性打扣機(jī)成型模具設(shè)計(jì)的優(yōu)化和改進(jìn)，完成了對(duì)304不銹鋼類(lèi)特殊性能材質(zhì)的自動(dòng)化打扣加工，并應(yīng)用到企業(yè)生產(chǎn)中，提高了零件質(zhì)量，減少了操作人員，具有很好的推廣價(jià)值。線性打扣機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的手扣產(chǎn)品如圖1所示。

圖1 線性打扣機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的手扣產(chǎn)品

2 扣形產(chǎn)品介紹

（1）產(chǎn)品簡(jiǎn)介 某型號(hào)戶外斷路器外殼應(yīng)客戶要求，采用耐酸、耐氧化、耐腐蝕性能較好且具有較高強(qiáng)度和硬度的304不銹鋼材質(zhì)，斷路器外殼配件均要求為同一材質(zhì)。某型號(hào)斷路器不銹鋼手扣如圖2所示，該手扣毛坯材料采用304不銹鋼圓鋼，直徑為8mm，這是一種很常見(jiàn)的不銹鋼，業(yè)內(nèi)也叫做18/8不銹鋼，因其具有較好的抗腐蝕性能且價(jià)格相對(duì)便宜，所以廣泛地用于制作綜合性能（耐腐蝕和成型性）要求較高的設(shè)備和機(jī)件[2]。

圖2 用在電氣設(shè)備上的手扣

（2）客戶對(duì)手扣產(chǎn)品的質(zhì)量要求 該手扣產(chǎn)品客戶要求拉壓強(qiáng)度足夠，單邊手扣能承重40kg以上，且受力無(wú)塑性和明顯彈性變形，外觀鏡面，無(wú)裂紋、劃痕、壓傷及拉傷痕跡，經(jīng)過(guò)查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)和企業(yè)實(shí)踐論證，經(jīng)客戶同意，建議采用304不銹鋼材質(zhì)。

（3）常用加工方式 該手扣設(shè)計(jì)工藝圖樣如圖3所示[3]，毛坯材料采用φ8mm的304材質(zhì)圓鋼，采用市面上常見(jiàn)的普通打扣機(jī)設(shè)備，屢次出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，多次收到客戶投訴，不得已只能采用傳統(tǒng)加工工藝。傳統(tǒng)加工工藝分為5道工序，分別是：定尺→截?cái)唷斯づc模具配合折彎（4次）→去除應(yīng)力→校驗(yàn)，利用定制工裝夾具和電動(dòng)彎折設(shè)備，輔助手工完成加工，單件產(chǎn)品生產(chǎn)總工時(shí)約為5min，企業(yè)需要安排定尺截?cái)唷澱?、去除?yīng)力和校驗(yàn)4個(gè)人工崗位。

圖3 手扣產(chǎn)品設(shè)計(jì)

3 線性打扣機(jī)成型模具的設(shè)計(jì)

這種手工彎折打扣的生產(chǎn)方式很顯然不能適應(yīng)現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)的需求，必須進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，必須大幅提升生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。借助市面上普通打扣機(jī)設(shè)備無(wú)法保證質(zhì)量，經(jīng)過(guò)技術(shù)人員攻關(guān)，在普通打扣機(jī)設(shè)備的基礎(chǔ)上對(duì)折彎模具進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，解決了質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)難題。

（1）設(shè)計(jì)思路 通過(guò)設(shè)計(jì)一套自動(dòng)化模具工裝，可以把原來(lái)手工打扣的5個(gè)工序的工藝流程簡(jiǎn)化成一步完成。利用牽引輪拖動(dòng)不銹鋼圓鋼，經(jīng)過(guò)調(diào)直筒調(diào)直后前行，到設(shè)計(jì)長(zhǎng)度尺寸后，觸發(fā)傳感器產(chǎn)生電信號(hào)，通過(guò)PLC控制截?cái)嗟毒哌\(yùn)動(dòng)，截?cái)嗟毒呔珳?zhǔn)截切適量長(zhǎng)度的圓鋼后，截?cái)嗟毒咴俅斡|發(fā)傳感器，電信號(hào)通過(guò)PLC控制上模的液壓缸來(lái)控制電路，然后由上模（或稱上刀）向下壓截切后的圓鋼（一般情況是把截切刀具焊接在上模邊側(cè)，上模在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)便完成截切），中間設(shè)置模芯支撐下壓的圓鋼，完成U字形結(jié)構(gòu)，然后左右各布置一個(gè)支頂模塊，把U形圓鋼的兩腳分別向左右頂，最后再布置一個(gè)向上運(yùn)動(dòng)的下模頂塊，與上模、側(cè)模一起把圓鋼壓成設(shè)計(jì)形狀。

與手動(dòng)彎折打扣相比，由原來(lái)的5道工序簡(jiǎn)化成1道工序，加工時(shí)間也由原來(lái)的5min縮短到0.5min，并且?guī)缀醪恍枰O(shè)置專(zhuān)門(mén)的人工崗位。這個(gè)思路集中了工序，大大降低了加工時(shí)間和人工成本，優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)。

（2）設(shè)計(jì)的打扣機(jī)成套模具 新設(shè)計(jì)的打扣機(jī)成套模具組成如圖4所示，線性打扣機(jī)成型模具共分10個(gè)部分，模具動(dòng)作順序?yàn)樯夏K先向下壓圓鋼，然后左、右模具頂塊分別向左、向右頂圓鋼兩端，最后下模塊向上頂圓鋼，確保成型。試制的打扣機(jī)成型設(shè)備實(shí)物如圖5所示。

圖4 成套模具組成示意

圖5 打扣機(jī)成型設(shè)備實(shí)物

4 成型模具設(shè)計(jì)的技術(shù)難點(diǎn)

（1）優(yōu)化模具結(jié)構(gòu)角度，解決產(chǎn)品彎折回彈問(wèn)題 304不銹鋼材料在彎曲過(guò)程中，塑性變形和彈性變形同時(shí)存在。在彎曲結(jié)束時(shí)，因彈性變形的恢復(fù)而產(chǎn)生形狀回彈，如圖6所示?；貜棳F(xiàn)象直接影響工件的尺寸和形狀精度，必須加以控制。對(duì)此采取的工藝措施為角度補(bǔ)償法，本案例中工件折彎角度為90°，打扣機(jī)成型模具的模芯與上模相配合的彎角必須＜90°[3]，具體角度值與彎折溫度、毛坯尺寸等多種因素有關(guān)，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中并沒(méi)有一個(gè)可以參考的經(jīng)驗(yàn)值。課題組經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，最終確定：針對(duì)304不銹鋼材質(zhì)該直徑和長(zhǎng)度的工件，上模刀具角度設(shè)計(jì)為88°，模芯的過(guò)渡角確定為87°，可以滿足設(shè)計(jì)需求。上模形狀簡(jiǎn)圖如圖7所示，模芯形狀簡(jiǎn)圖如圖8所示。

圖6 彎折時(shí)的回彈現(xiàn)象

圖7 上模形狀簡(jiǎn)圖

圖8 模芯形狀簡(jiǎn)圖

除了角度補(bǔ)償法解決彎折過(guò)程中的回彈問(wèn)題，本案例中還利用了增加加壓時(shí)長(zhǎng)校正法來(lái)進(jìn)一步解決304材質(zhì)的回彈問(wèn)題。在彎曲終了時(shí)進(jìn)行加壓校正，延長(zhǎng)打扣機(jī)上模、模芯、側(cè)模、下模與工件的接觸時(shí)間，以增加毛坯各彎折圓角處的塑性變形程度，使拉壓區(qū)纖維的回彈趨勢(shì)互相抵制，從而減少回彈。

（2）改善模具材質(zhì)、形狀、關(guān)鍵部位表面質(zhì)量等，保障產(chǎn)品表面質(zhì)量 圓鋼毛坯在彎折過(guò)程中，受打扣機(jī)上模、模芯和下模強(qiáng)力擠壓作用，在毛坯的表面會(huì)出現(xiàn)不同程度壓痕、拉傷或者滑傷。一般碳鋼件表面粗糙度要求不高，輕微的傷痕對(duì)其沒(méi)有影響，但是對(duì)于304不銹鋼材質(zhì)，要求外觀鏡面，工件表面必須光潔、無(wú)裂紋、無(wú)劃痕且無(wú)拉傷，因此在毛坯彎折過(guò)程中必須要設(shè)計(jì)一定工藝措施予以保護(hù)。這是一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，通常做法有：①根據(jù)材料屈服極限設(shè)計(jì)彎折壓力，模具彎折壓力要大于304材料的屈服極限壓力。②模具各部分要均勻施加壓力，盡量減少?gòu)澱圻^(guò)程中的模具對(duì)毛坯的沖擊應(yīng)力。③增大折彎下模芯的寬度，使其成型圓角半徑增大，減少下模對(duì)工件的擠壓。④上模刀和模芯之間留一定間隙，減小毛坯與模具的接觸面積。⑤模具各部分材質(zhì)硬度要遠(yuǎn)大于毛坯硬度。⑥上模彎折圓角、模芯的各彎折圓角、左右側(cè)模和下模等各處過(guò)渡圓弧必須過(guò)渡順滑、接觸表面質(zhì)量高且圓弧度精準(zhǔn)。當(dāng)然也可以通過(guò)在上模刀、模芯與毛坯件接觸位置鋪紙隔離來(lái)減少產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題。有較好生產(chǎn)條件者，還可以使用防壓痕墊來(lái)提高彎折表面質(zhì)量。

在本案例中，為了保障彎折后手扣的表面質(zhì)量，此套模具原材料采用Cr12MoV合金工具鋼，真空淬火，硬度≥60HRC，并且過(guò)渡圓角一律采用數(shù)控加工中心銑削加工，然后再利用鉗工（牛皮輪）進(jìn)行拋磨，確保各部分圓弧的光滑度和圓弧度，使各接觸部分順滑。

另外在上模刀具上設(shè)置圓鋼定位槽，防止毛坯圓鋼在彎折過(guò)程中出現(xiàn)滑動(dòng)現(xiàn)象，造成表面拉傷、劃傷；設(shè)計(jì)上模過(guò)渡圓角為R16.67mm，要略大于手扣過(guò)渡圓角R16mm，盡量減少毛坯和模具的接觸面積。同時(shí)稍微大一點(diǎn)的模具彎折圓角還有利于減少在彎折過(guò)程中出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象，防止出現(xiàn)彎曲裂紋。上模刀具設(shè)計(jì)如圖9所示。

圖9 上模刀具設(shè)計(jì)

通過(guò)上述針對(duì)304不銹鋼特殊材質(zhì)打扣機(jī)模具的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，完全克服了304材質(zhì)在打扣彎折過(guò)程中出現(xiàn)的表面裂紋、折疊和拉壓傷等表面質(zhì)量問(wèn)題，這是完全區(qū)別于普通打扣機(jī)的彎折擠壓模具優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。

5 基于304不銹鋼材質(zhì)線性打扣機(jī)成型模具技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

此套基于304不銹鋼材質(zhì)線性打扣機(jī)成型模具的設(shè)計(jì)具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)：①對(duì)模具中各部分角度進(jìn)行了優(yōu)化，增加了順滑的過(guò)渡圓弧和光滑的定位槽，避免了毛坯表面的拉壓傷問(wèn)題。②上模、下模與模芯的角度略小于彎折角度，使打扣彎折過(guò)程中，彎折更進(jìn)一步，有效防止了工件的回彈問(wèn)題。③模芯上下面增加了凹坑，減少了在彎折過(guò)程中上模、下模、模芯和毛坯表面的接觸，減少模具施加壓力時(shí)對(duì)工件表面的損傷。④在模具動(dòng)作控制方式上由常規(guī)凸輪、連桿機(jī)構(gòu)控制模具升級(jí)為PLC＋液壓油站控制，使模具運(yùn)行壓力更平穩(wěn)，減少了模具對(duì)工件的沖擊應(yīng)力，使運(yùn)動(dòng)更加精準(zhǔn)。另外凸輪、連桿驅(qū)動(dòng)控制模具動(dòng)作機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵部件凸輪很容易磨損，維修麻煩，成本高，使用壽命短，難以保障控制精度。而利用PLC＋液壓油站控制，壓力平穩(wěn)，控制精準(zhǔn)，故障率也很低，維修簡(jiǎn)單，改型升級(jí)都很方便[4]。⑤在普通打扣機(jī)的基礎(chǔ)上，又增加了自動(dòng)送料平臺(tái)和送料傳輸裝置，完全省去人工上下料?；?04材質(zhì)的打扣機(jī)結(jié)構(gòu)如圖10所示。

圖10 基于304材質(zhì)的打扣機(jī)結(jié)構(gòu)示意

6 結(jié)束語(yǔ)

這一款基于304不銹鋼材質(zhì)設(shè)計(jì)的線性打扣機(jī)成型模具有效解決了企業(yè)生產(chǎn)中的技術(shù)難題，滿足了客戶需求，生產(chǎn)效率由過(guò)去人工打扣5min/個(gè)提高到0.5min/個(gè)，并且不需要專(zhuān)門(mén)設(shè)置操作人員看護(hù)，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。新改善的打扣機(jī)設(shè)備增加了1個(gè)液壓油站、4個(gè)液壓缸、若干控制閥、2臺(tái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、一個(gè)控制柜、一臺(tái)小型PLC、若干電線、若干油管和廢舊鋼板等，改造總成本約8500元。自制的這臺(tái)不銹鋼打扣機(jī)，成本不到市場(chǎng)上普通打扣機(jī)的1/3，同時(shí)滿足普通常見(jiàn)材質(zhì)和不銹鋼等特殊材質(zhì)的彎折操作，拓展了打扣機(jī)針對(duì)不同性能材質(zhì)的應(yīng)用領(lǐng)域。該套設(shè)備設(shè)計(jì)有自動(dòng)上料系統(tǒng)，節(jié)省了人力，達(dá)到了“機(jī)器換人、設(shè)備換芯”企業(yè)自動(dòng)化改造升級(jí)的目的，提升了現(xiàn)代企業(yè)智能化生產(chǎn)的能力。這一項(xiàng)設(shè)計(jì)不僅大幅降低了企業(yè)生產(chǎn)成本和員工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還提高了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量、安全系數(shù)和環(huán)境指數(shù)，很值得推廣。