王鵬家，彭寶營(yíng)，李方振，吳偉，劉永賢

(1.北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，北京100192；2.寧夏理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，寧夏石嘴山753000；3.東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，遼寧沈陽(yáng)110819)

0 前言

數(shù)控機(jī)床作為裝備制造業(yè)的“工作母機(jī)”，提高其設(shè)計(jì)效率與設(shè)計(jì)水平，對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防安全和社會(huì)穩(wěn)定有重要的意義[1]。另外，隨著制造業(yè)中環(huán)境污染和資源短缺問(wèn)題的日益嚴(yán)重，綠色設(shè)計(jì)思想也愈來(lái)愈受到重視。目前，在機(jī)械產(chǎn)品的快速設(shè)計(jì)及綠色設(shè)計(jì)方面，國(guó)內(nèi)外均做了一些研究。周立新等[2]為解決機(jī)械產(chǎn)品綠色設(shè)計(jì)中材料選擇的多目標(biāo)決策問(wèn)題，提出了一種將模糊層次分析法與熵權(quán)理想點(diǎn)法集成的求解模型。韓珍玉[3]建立了基于LCA的機(jī)械產(chǎn)品綠色設(shè)計(jì)中材料選擇評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，并確定了最優(yōu)材料方案。付巖等人[4]提出一種支持方案生成的功能-結(jié)構(gòu)-材料-工藝的綠色設(shè)計(jì)模型，以設(shè)計(jì)方案環(huán)境影響最小為目標(biāo)，生成綠色性能最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。WANG等[5]提出了基于灰色粗糙模型的分析方法，將需求轉(zhuǎn)化為數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的技術(shù)特性。王黎明等[6]將綠色需求分析映射到產(chǎn)品全生命周期綠色特征，建立了以綠色需求滿意度最大為目標(biāo)的優(yōu)化模型。上述研究大都針對(duì)技術(shù)特征或綠色特征單獨(dú)進(jìn)行研究，對(duì)于綜合技術(shù)與綠色特征的研究較少。

因此，本文作者對(duì)機(jī)床全生命周期的技術(shù)需求及綠色需求進(jìn)行獲取、分析及處理，利用質(zhì)量屋構(gòu)建了產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)劃模型和綠色機(jī)床產(chǎn)品性能優(yōu)化決策模型，并在此方法的基礎(chǔ)上開發(fā)了相應(yīng)的優(yōu)化決策系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在固定投入資金及設(shè)計(jì)周期下，快速確定出能使客戶滿意度達(dá)到最大值的相應(yīng)技術(shù)及綠色特征，為機(jī)床產(chǎn)品綠色設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。

1 基于QFD的綠色機(jī)床產(chǎn)品規(guī)劃

基于質(zhì)量功能展開(Quality Function Deployment，QFD)的綠色機(jī)床產(chǎn)品規(guī)劃模型由需求的獲取及分析、QFD的建立、QFD的決策3部分組成。

1.1 客戶主要技術(shù)需求與綠色需求的獲取

對(duì)于綠色機(jī)床產(chǎn)品，除了滿足它實(shí)現(xiàn)主要功能的基本性能需求之外，還需在設(shè)計(jì)階段，對(duì)產(chǎn)品全生命周期各階段的綠色需求進(jìn)行獲取、分析及處理。獲取的手段通常有客戶調(diào)查、競(jìng)爭(zhēng)公司產(chǎn)品和公司內(nèi)部信息主動(dòng)分析、查閱相關(guān)法律法規(guī)等[6]。另外，應(yīng)對(duì)產(chǎn)品全生命周期所有參與方，如使用方、制造方、維護(hù)方和回收方等涉及的需求信息(如可拆卸性、可靠性、回收性、資源消耗、碳排放量等)進(jìn)行全面的收集[7-8]。

1.2 基于技術(shù)與綠色特征的產(chǎn)品全生命周期設(shè)計(jì)

在對(duì)客戶需求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)集合理論，將產(chǎn)品全生命周期過(guò)程中的主要技術(shù)及與環(huán)境相關(guān)的信息，包括技術(shù)、資源、能源及環(huán)境進(jìn)行綜合，可描述為

TG={TGT,TGG,TGV}

(1)

式中：TGT表示產(chǎn)品生命周期的各個(gè)階段；TGG表示其主要技術(shù)及與環(huán)境相關(guān)的信息；TGV表示特征的取值，其類型有定性與定量2種，定性值按5個(gè)等級(jí)對(duì)它進(jìn)行描述。

基于上述研究，圖1所示為所建的基于主要技術(shù)特征及綠色特征的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案表達(dá)模型。

圖1 基于主要技術(shù)及綠色特征 的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案表達(dá)模型Fig.1 Expression model of product design scheme based on the main technology and green features

1.3 基于主要技術(shù)與綠色特征的QFD建立

在主要技術(shù)需求與綠色需求的驅(qū)動(dòng)下，利用QFD實(shí)現(xiàn)需求與它相應(yīng)特征之間的映射。其中特征由產(chǎn)品生命周期，包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造、產(chǎn)品使用維護(hù)以及產(chǎn)品回收處理等3個(gè)階段的信息組成。其中，建立兩兩對(duì)比的需求與技術(shù)及綠色特征間的關(guān)系矩陣是其核心內(nèi)容?；谥饕夹g(shù)及綠色特征的產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)劃模型如圖2所示。

圖2 基于主要技術(shù)及綠色特征的產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)劃模型Fig.2 Planning model of product design based on the main technology and green features

1.4 基于層析分析法的權(quán)重確定

由于客戶對(duì)每項(xiàng)需求的關(guān)心度不同，通常需計(jì)算其權(quán)重。層次分析法(Analytic Hierarchy Process，AHP)因在定性與定量決策方面十分簡(jiǎn)潔且實(shí)用[9-10]，故用它進(jìn)行權(quán)重的確定。該方法很成熟，故在此僅做簡(jiǎn)略介紹，其計(jì)算流程如圖3所示。

圖3 基于AHP的權(quán)重計(jì)算流程Fig.3 Calculation process of weights based on AHP

其中，主要步驟的計(jì)算公式如下：

(1)矩陣特征向量di和權(quán)重ωi的計(jì)算

(2)

(3)

式中：矩陣為n×n階，aii=1，aji=1/aij，aij>0，i,j=1,2,…,n。

(2)檢驗(yàn)矩陣的一致性

(4)

CI=(λmax-n/(n-1

(5)

CR=CI/RI

(6)

式中：λmax為最大特征根；CI為一致性指標(biāo)；RI為平均一致性指標(biāo)，可查表獲得；CR為一致性比率，其值小于0.1則認(rèn)為合理，否則需對(duì)矩陣進(jìn)行調(diào)整。

(3)計(jì)算層次總排序

(7)

假設(shè)需求有L、M、N三層，則式(7)中，mj為M層需求的重要度；nij為N層需求對(duì)M層需求的重要度；Ni為N層需求對(duì)L層的總權(quán)重排序。

2 優(yōu)化決策模型的建立及系統(tǒng)開發(fā)

通過(guò)QFD方法中質(zhì)量屋關(guān)系矩陣的建立，得到了客戶需求與產(chǎn)品主要技術(shù)特征及綠色特征間的函數(shù)關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建以客戶滿意度為目標(biāo)函數(shù)、設(shè)計(jì)周期與投入資金為約束條件的優(yōu)化決策模型，并利用MATLAB GUI開發(fā)了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)輔助優(yōu)化決策系統(tǒng)。

2.1 目標(biāo)函數(shù)及約束條件

在進(jìn)行優(yōu)化決策時(shí)，以設(shè)計(jì)周期及投入資金為約束條件，以技術(shù)特征及綠色特征為決策變量，將客戶滿意度作為優(yōu)化目標(biāo)，完成對(duì)機(jī)床產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的規(guī)劃與決策。綜上，建立的優(yōu)化決策模型如下：

(8)

(9)

(10)

nj=0，1

(11)

(12)

(13)

為方便所建模型的求解，引入決策態(tài)度因子ε將區(qū)間估計(jì)轉(zhuǎn)化為點(diǎn)估計(jì)。以設(shè)計(jì)周期為例：

(14)

(15)

2.2 機(jī)床產(chǎn)品性能優(yōu)化決策系統(tǒng)

為提高所提方法的實(shí)用性，使制造企業(yè)快速地做出決策，采用MATLAB為工具軟件，開發(fā)了綠色機(jī)床產(chǎn)品性能優(yōu)化決策系統(tǒng)，見(jiàn)圖4。

圖4 綠色機(jī)床產(chǎn)品性能優(yōu)化決策系統(tǒng)Fig.4 Performance optimization decision system for green machine tool product

3 實(shí)例

機(jī)床產(chǎn)品作為工作母機(jī)，普遍存在可靠性低、能耗高、材料消耗大等問(wèn)題，因此文中以某數(shù)控車床為例對(duì)所提出方法及所建立的系統(tǒng)在產(chǎn)品性能優(yōu)化決策中的實(shí)用性及有效性進(jìn)行驗(yàn)證。

通過(guò)客戶需求的獲取及分析處理，在安全穩(wěn)定性能方面(記為RT)得到了精度高、可靠性好、壽命長(zhǎng)3項(xiàng)技術(shù)需求，分別記為RT1-RT3；以及在綠色環(huán)保性能方面(記為RG)得到了便于拆卸、振動(dòng)噪聲低、資源消耗少、節(jié)能、低碳和便于回收6項(xiàng)綠色需求，分別記為RG1-RG6。對(duì)應(yīng)于這些需求的特征包括：X軸定位精度、Z軸定位精度、工件表面粗糙度、整機(jī)質(zhì)量、鑄鐵含量、模塊化度、振動(dòng)、噪聲、能耗、碳排放量、日常維護(hù)以及材料回收性12項(xiàng)主要技術(shù)及綠色特征，分別記為TG1-TG12，其中TG6、TG7以及TG12為定性特征，其他9項(xiàng)為定量特征。圖5所示為所建的某數(shù)控車床基于主要技術(shù)特征及綠色特征的產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)劃模型，圖中日常維護(hù)度量單位h/a指年維護(hù)所用小時(shí)數(shù)。

圖5 某數(shù)控車床基于主要技術(shù)及綠色特征的產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)劃模型Fig.5 Planning model of product design for a CNC lathe based on the main technical and green features

假設(shè)安全穩(wěn)定性能與綠色環(huán)保性能同等重要，在計(jì)算客戶需求權(quán)重方面，RT的判斷矩陣及RT1-RT3的權(quán)重如表1所示，RG的判斷矩陣及RG1-RG6的權(quán)重如表2所示，得到的綠色機(jī)床產(chǎn)品客戶需求綜合權(quán)重，即總排序如表3所示。

表1 RT的判斷矩陣及RT1-RT3的權(quán)重Tab.1 Judgment matrix of RT and weights of RT1-RT3

表2 RG的判斷矩陣及RG1-RG6的權(quán)重Tab.2 Judgment matrix of RG and weights of RG1-RG6

表3 綠色機(jī)床產(chǎn)品客戶需求綜合權(quán)重

假設(shè)設(shè)計(jì)投入資金為36萬(wàn)元，設(shè)計(jì)周期為9個(gè)月，優(yōu)化模型中投入資金的區(qū)間估計(jì)如表4所示，設(shè)計(jì)周期的區(qū)間估計(jì)如表5所示。

表4 投入資金的區(qū)間估計(jì)Tab.4 Interval estimation of cost input

表5 設(shè)計(jì)周期的區(qū)間估計(jì)Tab.5 Interval estimation of design cycle

通過(guò)所開發(fā)的綠色機(jī)床產(chǎn)品性能優(yōu)化決策系統(tǒng)計(jì)算，可得到優(yōu)化配置結(jié)果：TG1=1，TG2=1，TG3=1，TG4=0，TG5=0，TG6=1，TG7=1，TG8=1，TG9=1，TG10=1，TG11=1，TG12=0?？梢?jiàn)，在固定投入資金以及設(shè)計(jì)周期下，應(yīng)對(duì)機(jī)床的TG1-TG3以及TG6-TG11特征進(jìn)行保證，可使客戶滿意度達(dá)到0.821 5，而TG4、TG5以及TG12對(duì)客戶滿意度影響不大。如增加資金及設(shè)計(jì)周期的投入，可考慮對(duì)床身、底座等部位的材料進(jìn)行更新，來(lái)進(jìn)一步提高客戶滿意度，但應(yīng)考慮替代材料的減振性。

4 結(jié)束語(yǔ)

(1)基于對(duì)機(jī)床全生命周期的技術(shù)需求及綠色需求進(jìn)行獲取、分析及處理，利用QFD方法有效地實(shí)現(xiàn)了需求與特征之間的映射，采用AHP實(shí)現(xiàn)了定性與定量需求間的決策及需求權(quán)重的確定。

(2)建立的綠色機(jī)床產(chǎn)品性能優(yōu)化決策模型，可實(shí)現(xiàn)在固定投入資金及設(shè)計(jì)周期下，確定出能使客戶滿意度達(dá)到最大值的相應(yīng)技術(shù)及綠色特征。

(3)利用MATLAB GUI開發(fā)的綠色機(jī)床產(chǎn)品性能優(yōu)化決策系統(tǒng)，解決了許多研究理論無(wú)法實(shí)際應(yīng)用到企業(yè)的現(xiàn)狀。在實(shí)例應(yīng)用中，準(zhǔn)確、快捷地得出了最佳設(shè)計(jì)規(guī)劃方案，在滿足機(jī)床產(chǎn)品主要功能及主要技術(shù)性能的同時(shí)，既保證了產(chǎn)品的綠色特征，又實(shí)現(xiàn)了客戶最大滿意度的目標(biāo)，可提高產(chǎn)品的市場(chǎng)以及企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。